NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.06 of 350.00 AH used of 24V (73.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.99 - - 187 - - - 2280 - -155.7 -76.68 - 3052 - - - - - - - - 14.75 - 14.76
98 3.1 -5.6 13 130 roll -0.99 11.48 0.362 2962 241.7 2.85 2.097 3705 500.0 -155.7 -10.68 - 3603 -51.6 - - - - - - - 14.05 13.13 14.26
178 21.4 -17.7 27 186 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.065 2296 -587.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
488 70.1 -14.8 75 490 done -0.99 - - 2962 - - - 2295 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
790 113.2 -11.6 105 798 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.105 895 -566.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
890 123.8 -9.2 125 900 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.084 2300 573.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
1201 154.1 -11.1 157 1209 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.103 3717 573.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
1244 159.4 -11.7 166 1252 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.061 2285 -596.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1552 187.6 -6.9 197 1561 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 890 -564.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1617 192.0 -6.1 210 1623 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.076 2303 583.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1923 216.0 -9.4 241 1932 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.105 3706 572.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2007 224.6 -9.9 258 2014 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.066 2302 -589.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2315 257.4 -11.0 285 2321 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.116 885 -560.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
2388 266.2 -11.6 300 2392 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.072 2299 584.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
2705 299.3 -10.8 313 2711 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.105 3706 569.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2798 310.5 -11.2 332 2802 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.065 2288 -590.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
3120 341.7 -8.9 346 3126 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.109 895 -564.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3183 347.8 -9.1 359 3188 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.073 2304 575.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3510 375.4 -8.4 374 3514 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.106 3700 569.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
3602 383.3 -8.7 392 3608 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.066 2295 -590.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
3932 414.6 -10.1 408 3938 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 889 -562.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
4015 424.1 -11.0 425 4021 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.082 2301 571.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4322 455.0 -9.6 436 4328 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 3720 567.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
4394 462.1 -9.0 451 4399 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.064 2290 -590.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4712 487.7 -7.8 464 4718 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.111 895 -558.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4750 490.8 -8.0 472 4755 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.081 2303 570.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5067 512.9 -6.9 485 5073 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.111 3714 557.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
5135 518.2 -7.6 499 5140 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2293 -587.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5457 540.7 -7.1 513 5463 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 894 -559.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5505 544.8 -8.1 523 5510 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.071 2304 582.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
5818 569.6 -8.2 535 5822 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 3714 557.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
5909 577.3 -7.9 553 5915 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2290 -588.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
6239 605.5 -8.8 569 6240 done -0.99 - - 2962 - - - 2291 - -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
6539 631.9 -8.9 579 6544 roll -0.99 - - 2964 - 2.55 0.102 3705 554.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
6585 636.2 -9.5 588 6589 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2300 -585.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
6897 661.6 -7.9 600 6903 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.103 3707 556.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
6926 663.9 -8.7 606 6933 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2297 -587.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7256 689.5 -7.7 622 7264 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 890 -556.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
7319 695.0 -8.3 635 7324 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2300 575.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
7646 721.8 -8.6 650 7654 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.114 892 -541.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
7677 724.4 -9.2 656 7683 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.073 2302 570.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8007 753.8 -8.9 672 8014 roll -0.99 - - 2963 - 2.62 0.112 888 -539.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8075 760.4 -9.5 686 8079 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.073 2304 573.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
8391 786.6 -8.0 699 8396 roll -0.99 - - 2963 - 2.60 0.111 891 -543.5 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8472 793.5 -9.1 715 8477 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.074 2303 571.7 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
8784 816.6 -7.4 727 8789 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.119 3717 548.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
8884 824.6 -8.1 747 8889 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.072 2302 -577.6 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9206 849.5 -8.0 761 9212 roll -0.99 - - 2963 - 2.62 0.121 885 -540.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9289 857.1 -9.3 778 9296 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.074 2307 568.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
9596 882.5 -8.3 789 9602 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.119 3707 549.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
9679 889.8 -8.2 806 9686 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.073 2293 -577.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9986 913.6 -7.7 817 9992 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.120 892 -543.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
10069 920.5 -7.9 834 10076 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.073 2300 570.0 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10376 942.7 -7.3 845 10383 roll -0.99 - - 2963 - 2.62 0.112 884 -540.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
10436 947.3 -7.4 857 10442 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.073 2301 566.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10766 971.0 -7.3 873 10773 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.119 3710 546.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
10874 979.3 -7.9 895 10879 done -0.99 - - 2964 - 2.45 0.072 2298 -576.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
11034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11034 begin apogee
11040 990.7 -7.1 902 11180 done -0.19 0.85 0.195 3217 297.6 - - 2506 - - 136.45 2.089 2965 -4.5 0.400 - - - - - - 14.26 13.95 13.14
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11183 994.9 - 906 11331 done 0.99 1.12 0.134 3592 334.8 - - 2506 - 155.7 141.75 2.097 2331 -4.5 0.400 - - - - - - 13.94 13.78 13.01
11631 955.9 10.2 951 11636 roll 0.99 - - 3592 - 2.42 0.119 3825 545.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.25 14.72
11677 950.7 10.7 960 11681 done 0.99 - - 3594 - 2.35 0.080 2497 -565.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
11989 919.0 10.1 972 11996 roll 0.99 - - 3594 - 2.62 0.124 1084 -539.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
12110 907.2 10.3 996 12116 done 0.99 - - 3593 - 2.47 0.076 2489 568.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
12439 877.3 8.7 1012 12445 roll 1.06 - - 3593 - 2.45 0.117 3831 547.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.91
12472 874.1 9.1 1019 12478 done 1.11 0.15 0.123 3646 353.3 2.35 0.075 2490 -570.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.60
12800 842.4 9.7 1034 12807 roll 1.11 - - 3647 - 2.55 0.112 1090 -549.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
12898 832.5 10.3 1054 12903 done 1.11 - - 3647 - 2.53 0.080 2506 559.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
13215 802.1 9.6 1067 13220 roll 1.11 - - 3648 - 2.60 0.100 1088 -545.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
13255 797.9 9.9 1075 13260 done 1.11 - - 3647 - 2.53 0.080 2506 560.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13577 765.5 10.3 1089 13583 roll 1.11 - - 3648 - 2.62 0.100 1085 -542.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13607 762.4 9.9 1095 13612 done 1.11 - - 3648 - 2.53 0.079 2509 562.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13939 726.4 10.8 1111 13943 roll 1.11 - - 3647 - 2.42 0.124 3830 545.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
13994 719.8 12.4 1122 14001 done 1.11 - - 3648 - 2.33 0.073 2491 -574.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14301 687.6 10.6 1133 14307 roll 1.11 - - 3648 - 2.55 0.106 1085 -551.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
14451 672.3 10.4 1163 14455 done 1.11 - - 3648 - 2.53 0.078 2505 561.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14782 638.7 10.2 1179 14787 roll 1.11 - - 3647 - 2.42 0.123 3825 545.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
14828 633.6 11.1 1188 14832 done 1.11 - - 3648 - 2.30 0.073 2502 -575.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
15140 599.9 11.0 1200 15146 roll 1.11 - - 3648 - 2.58 0.105 1082 -550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15272 584.9 11.2 1227 15277 done 1.11 - - 3647 - 2.53 0.077 2502 561.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
15590 547.2 12.1 1240 15591 done 1.11 - - 3647 - - - 2502 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15889 511.9 11.6 1250 15891 done 1.11 - - 3648 - - - 2502 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16190 479.0 10.7 1260 16196 roll 1.11 - - 3647 - 2.42 0.122 3823 545.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
16234 474.0 11.3 1269 16238 done 1.11 - - 3648 - 2.30 0.071 2496 -577.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
16546 444.6 8.7 1281 16552 roll 1.18 - - 3648 - 2.55 0.102 1084 -553.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16669 433.8 9.3 1306 16674 done 1.18 - - 3648 - 2.55 0.076 2511 559.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.59
16992 404.3 9.4 1320 16993 done 1.18 - - 3648 - - - 2510 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17291 375.5 10.0 1330 17292 done 1.18 - - 3648 - - - 2510 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17592 340.4 12.0 1340 17598 roll 1.18 - - 3648 - 2.60 0.096 1090 -546.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.01
17624 336.3 12.3 1347 17629 done 1.18 - - 3647 - 2.50 0.076 2500 564.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17951 299.2 11.3 1362 17958 roll 1.18 - - 3647 - 2.42 0.120 3823 546.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.05
18011 292.2 12.3 1374 18018 done 1.18 - - 3648 - 2.30 0.070 2491 -579.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18341 258.5 9.1 1390 18349 roll 1.22 - - 3648 - 2.53 0.100 1090 -553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
18434 251.3 7.6 1409 18439 done 1.37 0.20 0.116 3723 375.0 2.53 0.075 2503 558.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.59
18747 219.3 11.5 1442 18756 roll 1.37 - - 3725 - 2.58 0.093 1089 -548.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.02
18772 216.5 11.3 1447 18779 done 1.37 - - 3725 - 2.50 0.076 2502 565.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
19079 188.4 6.9 1478 19089 roll 1.56 0.15 0.132 3787 413.3 2.40 0.116 3822 550.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.52
19155 180.6 10.5 1493 19162 done 1.56 - - 3789 - 2.30 0.070 2500 -574.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
19463 149.0 10.1 1524 19472 roll 1.56 - - 3802 - 2.53 0.096 1088 -558.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.01
19665 133.1 8.4 1564 19674 done 1.66 - - 3802 - 2.47 0.075 2498 570.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.39
19975 110.9 6.3 1596 20046 roll 1.83 0.17 0.119 3875 429.4 2.38 0.110 3830 559.7 236.1 62.97 0.961 2000 -4.9 0.107 - - - - - - 14.45 14.31 13.90
20191 84.7 11.4 1639 20199 done 1.83 - - 3884 - 2.30 0.067 2498 -579.1 236.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
20498 55.4 8.7 1670 20508 roll 1.90 - - 3892 - 2.50 0.094 1092 -562.4 236.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
20611 45.1 9.3 1692 20618 done 1.90 - - 3892 - 2.47 0.071 2514 575.7 236.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
20921 20.0 8.3 1753 20928 roll 1.99 - - 3892 - 2.38 0.115 3828 552.1 236.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
21030 9.3 9.8 1774 21037 done 1.99 - - 3901 - 2.30 0.074 2503 -576.1 236.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
21099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21130 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.60 9.82 0.070 176 17.9 0.38 0.082 2277 3281.6 450.12 95.10 0.077 1131 11.9 -0.011 - - - - - -