Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.07 of 91.80 AH used of 24V (30.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.98 of 61.20 AH used of 10V (49.38% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 136
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 425 - - - 2117 - -117.3 -118.95 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 2.6 -2.6 6 167 roll -1.30 10.57 0.141 2440 190.6 2.62 0.059 3567 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
260 20.3 -13.9 10 266 done -1.01 0.32 0.094 2506 206.2 2.50 0.045 2167 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
590 52.6 -8.7 26 594 roll -0.96 - - 2506 - 2.55 0.058 744 -558.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
662 58.9 -8.2 29 667 done -0.90 0.12 0.100 2531 208.3 2.55 0.051 2155 553.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
979 81.2 -7.5 44 980 done -0.90 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1288 105.3 -7.8 59 1289 done -0.90 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1598 127.1 -6.6 74 1600 done -0.90 - - 2531 - - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1908 143.9 -4.7 89 1912 roll -0.94 - - 2531 - 2.60 0.064 740 -543.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2003 148.6 -5.1 93 2007 done -0.94 - - 2531 - 2.60 0.057 2165 548.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2320 166.1 -6.0 108 2324 roll -0.99 - - 2531 - 2.55 0.067 3565 549.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2502 178.5 -6.6 116 2506 done -0.99 - - 2531 - 2.50 0.053 2169 -558.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2825 200.2 -7.2 132 2830 roll -1.03 0.12 0.058 2498 -275.0 2.60 0.070 749 -546.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2926 209.5 -8.8 136 2932 done -0.97 - - 2498 - 2.62 0.062 2172 543.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3243 234.8 -8.3 152 3248 roll -0.93 0.15 0.103 2531 220.0 2.67 0.072 750 -532.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3366 245.6 -8.3 157 3373 done -0.97 - - 2531 - 2.60 0.065 2153 539.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3683 272.3 -8.4 173 3688 roll -1.03 0.12 0.062 2498 -275.0 2.60 0.076 3557 540.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3773 281.4 -10.2 177 3778 done -0.97 - - 2498 - 2.58 0.061 2153 -544.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4094 309.9 -8.3 193 4098 roll -0.97 - - 2498 - 2.60 0.078 746 -541.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4150 314.6 -8.6 195 4158 done -0.92 0.15 0.107 2527 193.3 2.65 0.069 2168 536.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4468 335.7 -6.5 211 4472 roll -0.98 - - 2527 - 2.60 0.081 3560 535.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4536 340.4 -7.0 214 4540 done -0.98 - - 2527 - 2.55 0.065 2181 -540.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4857 359.3 -5.8 230 4862 roll -1.04 0.12 0.065 2496 -258.3 2.67 0.077 741 -539.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4981 368.8 -8.6 235 4988 done -0.99 - - 2496 - 2.70 0.071 2180 533.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5298 392.9 -7.6 251 5302 roll -0.99 - - 2495 - 2.60 0.084 3566 533.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5406 401.7 -8.3 256 5411 done -0.93 0.15 0.109 2524 193.3 2.58 0.067 2173 -539.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5734 423.7 -6.6 272 5739 roll -0.99 - - 2524 - 2.67 0.083 742 -536.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5877 433.9 -7.1 278 5881 done -1.03 - - 2524 - 2.70 0.074 2174 530.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6194 455.9 -6.8 293 6196 done -1.09 0.15 0.067 2488 -240.0 - - 2173 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6502 479.2 -7.4 308 6507 roll -1.04 - - 2487 - 2.72 0.082 741 -526.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6566 484.0 -8.1 311 6571 done -0.98 0.12 0.116 2512 208.3 2.67 0.074 2164 533.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6893 504.6 -6.0 327 6898 roll -0.98 - - 2511 - 2.65 0.086 3565 528.7 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6979 510.1 -6.3 331 6983 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.070 2154 -538.5 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7306 528.8 -5.6 347 7311 roll -0.98 - - 2511 - 2.65 0.085 744 -532.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7392 534.0 -6.3 351 7397 done -0.98 - - 2511 - 2.67 0.075 2162 531.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7721 552.3 -5.6 367 7723 done -0.98 - - 2512 - - - 2163 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8028 569.2 -5.7 382 8033 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.084 743 -525.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8136 575.5 -6.2 387 8141 done -0.98 - - 2511 - 2.65 0.075 2149 530.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8464 593.8 -5.7 403 8468 roll -0.98 - - 2512 - 2.67 0.087 3565 530.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8530 598.0 -6.1 406 8535 done -0.98 - - 2512 - 2.67 0.073 2137 -534.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8852 617.2 -6.0 422 8857 roll -0.98 - - 2511 - 2.60 0.085 742 -536.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8919 621.8 -7.3 425 8924 done -0.98 - - 2511 - 2.65 0.076 2143 528.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9242 641.6 -6.2 441 9243 done -0.98 - - 2512 - - - 2143 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9551 660.3 -5.9 456 9555 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.088 741 -519.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9613 664.2 -6.1 459 9617 done -0.98 - - 2512 - 2.60 0.077 2129 533.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9941 683.4 -5.6 475 9945 roll -0.98 - - 2512 - 2.72 0.087 3569 529.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10063 691.4 -7.2 480 10070 done -0.98 - - 2511 - 2.70 0.073 2129 -533.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10381 709.8 -5.7 496 10385 roll -0.98 - - 2511 - 2.60 0.090 741 -533.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10437 713.3 -6.2 498 10443 done -0.98 - - 2512 - 2.65 0.077 2143 529.1 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10753 730.4 -5.2 514 10757 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.089 3567 527.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10871 737.5 -6.0 519 10876 done -0.98 - - 2512 - 2.67 0.073 2138 -535.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11187 753.2 -5.0 534 11191 roll -0.98 - - 2511 - 2.62 0.086 742 -532.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11273 758.0 -5.5 538 11278 done -0.98 - - 2512 - 2.65 0.077 2143 528.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11600 774.9 -5.1 554 11605 roll -0.98 - - 2512 - 2.65 0.089 3549 530.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11678 779.2 -5.5 557 11682 done -0.98 - - 2512 - 2.67 0.074 2128 -532.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11995 795.4 -4.7 572 11999 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.090 742 -529.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12084 800.3 -5.3 576 12089 done -0.98 - - 2512 - 2.65 0.077 2141 527.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12407 816.0 -4.9 592 12411 roll -0.98 - - 2512 - 2.70 0.089 3566 527.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12530 822.7 -5.0 597 12536 done -0.98 - - 2512 - 2.70 0.074 2128 -532.6 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12846 838.3 -4.9 613 12850 roll -0.98 - - 2512 - 2.62 0.088 740 -529.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12909 841.5 -5.6 616 12914 done -0.98 - - 2512 - 2.62 0.077 2141 534.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13221 857.5 5.3 631 13325 done -0.33 0.70 0.099 2652 200.0 - - 2075 - - 101.20 1.585 2620 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13330 859.1 - 636 13441 roll 1.30 1.70 0.082 3013 212.4 2.80 0.082 3508 511.8 117.3 103.18 1.539 2141 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
13447 850.6 9.2 642 13454 done 1.16 0.17 0.108 2983 -176.5 2.67 0.071 2123 -518.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13764 823.2 8.6 658 13768 roll 1.16 - - 2983 - 2.67 0.085 3508 518.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13826 817.3 9.4 661 13831 done 1.16 - - 2983 - 2.65 0.071 2108 -528.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14153 788.3 8.9 677 14158 roll 1.16 - - 2983 - 2.70 0.085 3508 518.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14232 780.9 9.5 680 14238 done 1.16 - - 2983 - 2.62 0.072 2122 -529.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14548 754.3 8.3 696 14553 roll 1.16 - - 2983 - 2.65 0.085 3508 523.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14610 748.7 9.7 699 14614 done 1.16 - - 2982 - 2.58 0.070 2139 -530.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14937 721.2 8.4 715 14942 roll 1.16 - - 2983 - 2.65 0.083 3511 517.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15010 714.5 8.7 718 15014 done 1.16 - - 2983 - 2.55 0.070 2154 -532.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15326 689.4 8.1 733 15330 roll 1.16 - - 2983 - 2.60 0.084 3508 520.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15382 684.6 9.3 735 15388 done 1.16 - - 2983 - 2.53 0.071 2166 -530.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15698 659.3 8.1 751 15702 roll 1.16 - - 2983 - 2.58 0.085 3510 520.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15753 654.4 8.8 753 15759 done 1.16 - - 2983 - 2.50 0.069 2180 -532.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16070 629.6 7.7 769 16084 roll 1.17 - - 2983 - 2.62 0.084 3511 508.0 123.5 6.68 1.216 2116 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
16141 623.6 8.4 772 16145 done 1.17 - - 2983 - 2.50 0.069 2192 -527.6 123.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16462 598.0 8.1 788 16467 roll 1.17 - - 2983 - 2.55 0.085 3508 516.1 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16513 593.5 8.0 790 16517 done 1.17 - - 2983 - 2.47 0.070 2194 -532.0 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16829 566.9 8.6 805 16833 roll 1.17 - - 2983 - 2.53 0.085 3508 519.4 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16869 563.2 8.8 807 16874 done 1.17 - - 2983 - 2.45 0.069 2204 -532.2 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17196 536.0 8.2 823 17201 roll 1.17 - - 2983 - 2.53 0.084 3511 516.6 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17236 532.3 9.3 825 17241 done 1.17 - - 2983 - 2.42 0.067 2212 -536.8 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17565 505.3 8.3 841 17569 roll 1.17 - - 2983 - 2.50 0.084 3508 518.4 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17592 502.6 10.5 842 17596 done 1.17 - - 2983 - 2.42 0.069 2215 -534.3 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17908 475.9 8.4 857 17912 roll 1.17 - - 2983 - 2.50 0.084 3510 518.0 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17953 471.9 8.4 859 17957 done 1.17 - - 2983 - 2.40 0.069 2228 -534.2 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18274 444.5 8.6 875 18278 roll 1.17 - - 2983 - 2.47 0.084 3510 519.0 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18314 440.9 9.0 877 18318 done 1.17 - - 2983 - 2.38 0.067 2233 -536.6 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18641 413.8 8.2 893 18645 roll 1.17 - - 2983 - 2.45 0.083 3512 522.0 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18669 411.4 8.9 894 18673 done 1.17 - - 2983 - 2.38 0.067 2242 -533.6 123.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18990 386.9 7.4 910 19012 roll 1.19 - - 2983 - 2.50 0.082 3501 503.6 136.7 12.88 1.225 2062 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
19030 383.6 8.0 911 19037 done 1.19 - - 2983 - 2.38 0.066 2228 -534.9 136.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19346 357.9 8.4 927 19347 done 1.19 - - 2983 - - - 2224 - 136.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19655 331.5 8.8 942 19656 done 1.19 - - 2983 - - - 2224 - 136.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19965 304.4 9.0 957 19969 roll 1.19 - - 2983 - 2.45 0.083 3514 526.5 136.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20010 300.1 8.6 959 20014 done 1.19 - - 2982 - 2.38 0.066 2238 -536.1 136.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20344 272.8 7.8 975 20351 done 1.24 - - 2983 - - - 2220 - 141.3 5.80 1.012 2043 -3.1 0.088 - - - - - - - - -
20654 250.9 6.8 990 20684 roll 1.33 0.15 0.060 3023 266.7 2.55 0.080 3511 506.3 166.7 22.33 1.172 1940 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
20746 242.4 9.7 994 20751 done 1.27 - - 3023 - 2.40 0.064 2230 -533.8 166.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21069 215.3 8.2 1010 21074 roll 1.22 0.15 0.104 2993 -200.0 2.45 0.078 3508 521.6 166.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21120 211.3 7.5 1012 21135 done 1.28 - - 2993 - 2.35 0.064 2226 -545.5 177.9 10.95 1.084 1893 -4.2 0.086 - - - - - - - - -
21460 186.8 7.4 1029 21477 done 1.36 0.15 0.060 3028 233.3 - - 2226 - 190.7 12.25 1.074 1842 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
21788 154.1 10.6 1045 21791 roll 1.31 - - 3029 - 2.42 0.077 3514 532.2 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21812 151.3 11.5 1046 21816 done 1.26 0.12 0.108 3006 -191.7 2.33 0.061 2257 -539.5 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22140 120.3 9.1 1062 22144 roll 1.26 - - 3006 - 2.38 0.074 3515 528.6 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22207 113.5 10.5 1065 22211 done 1.26 - - 3006 - 2.30 0.058 2264 -543.9 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22530 82.4 10.0 1081 22534 roll 1.26 - - 3006 - 2.35 0.071 3510 530.2 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22554 79.7 11.1 1082 22558 done 1.26 - - 3006 - 2.25 0.058 2279 -547.1 190.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22875 50.1 8.1 1098 22877 done 1.26 - - 3006 - - - 2261 - 190.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23187 27.5 7.2 1113 23209 done 1.34 - - 3006 - - - 2261 - 209.2 16.90 0.930 1766 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
23516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23516 begin surface coast
23540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23540 begin surface
SM 0.28 - - - - -10.62 - - 422 - - - 2108 - 547.02 213.80 0.882 389 -6.4 0.000 - - - - - -