Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.94 of 91.80 AH used of 24V (37.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.04% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 86.6 m at 546.1 m, depth 633 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 422 - - - 2150 - -146.6 -60.83 - 2799 - - - - - - - - - - -
85 2.8 -3.2 3 121 done -1.22 11.20 0.152 2475 183.3 - - 2140 - -146.6 -21.38 - 3430 -29.5 - - - - - - - - - -
432 49.1 -13.6 20 437 roll -1.12 0.12 0.104 2501 216.7 2.58 0.057 716 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
472 54.5 -12.6 22 477 done -1.12 - - 2501 - 2.50 0.048 2127 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
800 93.3 -12.0 38 805 roll -1.07 - - 2500 - 2.58 0.061 708 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
846 99.1 -12.7 40 850 done -1.07 - - 2501 - 2.50 0.048 2121 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1168 135.7 -11.7 56 1172 roll -1.03 - - 2501 - 2.58 0.065 3542 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1201 139.8 -11.8 57 1209 done -0.99 0.12 0.093 2527 216.7 2.60 0.051 2087 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1530 174.0 -10.3 77 1534 roll -0.99 - - 2527 - 2.45 0.061 707 -563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1587 180.1 -10.2 80 1591 done -1.05 - - 2527 - 2.47 0.047 2111 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1906 212.9 -10.3 100 1908 done -1.05 - - 2527 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2218 244.0 -9.5 120 2222 roll -1.05 - - 2527 - 2.53 0.061 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2297 251.8 -10.1 125 2301 done -1.10 - - 2527 - 2.45 0.049 2102 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2624 281.2 -8.6 146 2628 roll -1.10 - - 2527 - 2.53 0.064 716 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2657 284.7 -9.8 148 2662 done -1.14 0.15 0.054 2486 -273.3 2.42 0.050 2085 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2980 318.0 -10.3 168 2982 done -1.08 0.12 0.097 2513 225.0 - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3288 347.7 -9.6 188 3293 roll -1.08 - - 2512 - 2.50 0.064 708 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3345 353.3 -9.7 191 3351 done -1.08 - - 2512 - 2.42 0.050 2078 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3664 384.1 -9.8 212 3666 done -1.08 - - 2512 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3977 415.0 -10.5 232 3981 roll -1.08 - - 2512 - 2.50 0.067 710 -547.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4030 420.6 -10.8 235 4034 done -1.08 - - 2512 - 2.40 0.051 2062 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4349 455.0 -10.9 255 4350 done -1.08 - - 2513 - - - 2062 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4662 491.4 -12.2 275 4663 done -1.08 - - 2512 - - - 2062 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4974 528.9 -11.1 295 4975 done -1.08 - - 2512 - - - 2062 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5286 561.5 -9.7 315 5290 roll -1.08 - - 2512 - 2.47 0.068 711 -547.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5360 569.2 -9.8 319 5364 done -1.12 - - 2512 - 2.40 0.054 2057 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5679 602.3 -11.3 339 5683 roll -1.12 - - 2512 - 2.47 0.072 719 -541.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5724 607.1 -10.1 342 5728 done -1.16 - - 2512 - 2.40 0.058 2050 554.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5880 begin apogee
5888 622.8 10.4 352 6024 done -0.33 0.75 0.076 2674 216.0 - - 1839 - - 132.52 1.237 2832 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
6025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6025 begin climb
6028 626.9 - 361 6175 roll 1.22 1.52 0.058 3007 219.1 2.67 0.075 446 -521.7 146.6 135.40 1.186 2233 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
6241 615.6 9.6 374 6247 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.057 1856 546.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6561 594.8 7.2 395 6583 done 1.08 0.15 0.096 2979 -186.7 - - 1872 - 167.8 20.25 1.134 2146 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
6889 574.7 6.1 416 6941 roll 1.16 - - 2979 - 2.70 0.075 454 -525.2 220.0 46.72 1.187 1934 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
6965 569.9 6.7 421 7006 done 1.22 0.15 0.058 3015 240.0 2.55 0.058 1852 548.2 256.2 33.53 1.158 1785 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
7325 536.7 9.8 444 7326 done 1.22 - - 3015 - - - 1853 - 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7639 508.3 9.4 464 7643 roll 1.22 - - 3016 - 2.58 0.071 3244 539.1 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
7706 501.9 9.9 468 7711 done 1.22 - - 3016 - 2.55 0.065 1867 -540.0 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8025 474.5 9.1 488 8030 roll 1.22 - - 3015 - 2.55 0.068 3241 538.8 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8059 471.2 9.0 490 8063 done 1.22 - - 3015 - 2.50 0.063 1879 -544.8 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8378 439.5 10.6 510 8383 roll 1.22 - - 3016 - 2.53 0.066 3244 539.5 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8435 433.2 10.5 513 8441 done 1.22 - - 3016 - 2.45 0.061 1900 -548.6 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8754 400.6 9.7 534 8758 roll 1.22 - - 3016 - 2.47 0.064 3244 544.1 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8793 396.9 9.7 536 8799 done 1.22 - - 3016 - 2.40 0.058 1919 -552.1 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9112 368.9 8.3 557 9116 roll 1.22 - - 3016 - 2.42 0.064 3241 546.3 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9161 364.5 8.7 560 9166 done 1.22 - - 3016 - 2.38 0.056 1927 -552.1 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9481 335.9 9.6 580 9485 roll 1.22 - - 3016 - 2.40 0.063 3244 548.8 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9533 330.6 10.2 583 9537 done 1.22 - - 3016 - 2.33 0.054 1953 -554.1 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9853 298.7 9.8 603 9857 roll 1.22 - - 3016 - 2.35 0.063 3244 549.4 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9899 294.1 10.2 606 9903 done 1.22 - - 3016 - 2.30 0.054 1964 -556.5 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10223 264.2 9.0 627 10227 roll 1.22 - - 3016 - 2.35 0.062 3245 545.1 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10245 262.1 9.3 628 10249 done 1.22 - - 3016 - 2.28 0.053 1975 -557.0 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10564 232.9 9.3 648 10568 roll 1.22 - - 3016 - 2.33 0.061 3248 546.4 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10586 230.6 9.8 649 10592 done 1.22 - - 3016 - 2.28 0.052 1978 -557.0 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10906 201.3 8.9 670 10910 roll 1.22 - - 3016 - 2.33 0.061 3252 546.8 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10935 198.6 9.8 672 10939 done 1.22 - - 3016 - 2.28 0.051 1979 -558.3 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11259 171.8 8.3 693 11260 done 1.22 - - 3016 - - - 1979 - 256.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11588 144.5 8.6 713 11592 roll 1.22 - - 3016 - 2.30 0.060 3241 548.7 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11628 141.0 8.6 715 11632 done 1.22 - - 3016 - 2.22 0.050 1991 -563.1 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11956 112.8 9.0 731 11960 roll 1.22 - - 3016 - 2.28 0.060 3252 553.1 256.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11978 110.6 9.2 732 11982 done 1.22 - - 3016 - 2.22 0.049 2001 -563.5 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12301 83.3 8.6 748 12302 done 1.22 - - 3016 - - - 2002 - 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12609 56.1 8.9 763 12610 done 1.22 - - 3016 - - - 2001 - 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12919 29.6 8.5 778 12920 done 1.22 - - 3016 - - - 2002 - 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13227 3.1 9.2 793 13231 1.22 - - 3016 - 2.22 0.060 3228 552.3 256.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13232 begin surface coast
13270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13270 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2107 - 300.00 22.62 0.764 1607 -8.0 0.001 - - - - - -