GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.46 of 91.80 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.82 of 61.20 AH used of 10V (31.66% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2154 - -121.7 -52.62 - 2802 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -7.9 5 107 roll -1.17 11.50 0.170 2253 170.5 2.80 0.064 730 -508.6 -121.7 -8.52 - 3214 -48.4 - - - - - - - - - -
182 25.8 -17.0 15 193 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2137 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
508 72.2 -13.4 39 516 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.052 730 -517.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
533 76.3 -13.4 40 542 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2145 534.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
849 114.0 -11.2 56 870 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1170 146.9 -9.5 72 1179 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 731 -519.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1217 151.5 -9.9 74 1226 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2141 532.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1535 183.8 -10.3 82 1544 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 732 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1591 189.6 -10.5 83 1599 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.038 2146 529.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1937 223.5 -9.7 92 1945 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 730 -514.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1987 228.6 -10.2 93 1996 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 533.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2298 258.9 -9.8 101 2307 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 729 -514.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2349 263.9 -10.0 102 2358 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2143 529.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2661 293.2 -9.2 110 2670 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 731 -513.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2704 297.3 -9.9 111 2712 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2143 528.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3065 330.5 -9.2 114 3073 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.055 732 -513.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3105 334.1 -9.9 114 3114 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2144 528.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3552 376.9 -9.6 117 3561 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 732 -513.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3600 381.3 -9.1 117 3609 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2143 528.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4041 420.8 -9.0 120 4049 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 732 -513.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4096 426.3 -9.3 120 4105 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4525 465.0 -9.0 123 4534 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 734 -512.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4591 471.0 -8.8 123 4600 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5008 507.2 -8.7 126 5017 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 734 -507.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5096 515.2 -9.3 126 5105 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2147 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5498 549.8 -8.7 129 5507 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 734 -508.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5574 557.1 -9.1 129 5583 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2143 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5981 591.9 -8.5 132 5990 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6068 599.5 -8.6 132 6076 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6464 633.5 -8.6 135 6473 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6502 636.9 -8.8 135 6511 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2142 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6949 676.6 -8.9 138 6958 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 737 -501.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7013 682.0 -9.3 138 7022 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2146 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7435 719.3 -8.8 141 7444 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 730 -505.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7506 725.6 -9.0 141 7515 done -1.17 - - 2252 - 2.72 0.045 2152 522.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7918 761.2 -8.6 144 7927 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 734 -506.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8001 768.2 -9.0 144 8010 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2143 521.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8405 800.2 -7.9 147 8414 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 733 -512.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8483 806.5 -7.8 147 8492 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2142 527.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8890 837.6 -7.7 150 8899 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 735 -502.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8951 842.5 -8.2 150 8960 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2144 521.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9374 875.1 -7.8 153 9382 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 730 -505.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9431 879.7 -8.2 153 9440 done -1.17 - - 2252 - 2.72 0.046 2153 523.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9865 911.8 -7.4 156 9873 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 728 -508.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9941 917.9 -7.4 156 9950 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2144 524.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10348 947.6 -7.4 159 10356 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 734 -512.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10419 952.9 -7.3 159 10428 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2146 523.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10831 983.2 -7.3 162 10839 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 730 -505.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10920 989.8 -8.6 162 10924 -1.17 - - 2252 - 2.45 0.046 2014 524.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10928 990.1 7.4 162 11158 done -0.31 0.95 0.104 2442 200.0 - - 2151 - - 107.95 1.367 2715 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11164 994.3 1.4 164 11275 roll 1.17 1.55 0.079 2769 211.0 2.38 0.067 3405 526.9 121.7 102.53 1.374 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11355 983.5 9.8 165 11364 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.044 2013 -568.2 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11813 945.2 8.3 168 11821 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.062 3415 554.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11889 938.5 8.3 168 11898 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.045 2011 -573.1 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12296 904.9 8.2 171 12305 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.062 3415 554.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12367 898.7 8.8 171 12376 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.045 2012 -572.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12779 866.7 7.7 174 12793 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.062 3415 543.8 128.3 5.10 1.338 2193 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
12833 862.4 7.4 174 12852 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.046 2014 -571.8 141.1 10.77 1.315 2141 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
13268 830.2 7.3 177 13287 roll 1.19 - - 2770 - 2.65 0.061 3414 528.3 156.4 12.18 1.302 2079 -5.1 0.343 - - - - - - - - -
13339 824.7 8.2 177 13348 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.047 2011 -568.0 156.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13754 792.5 7.9 180 13913 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 159.4 2.03 1.358 2066 -5.9 0.365 - - - - - - - - -
14234 750.1 8.6 183 14393 done 1.21 - - 2770 - - - 2009 - 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14714 706.0 9.1 186 14723 roll 1.21 - - 2770 - 2.55 0.064 3421 553.7 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14745 703.0 9.3 186 14754 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.048 2010 -575.9 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15201 660.9 9.3 189 15209 roll 1.21 - - 2770 - 2.53 0.064 3415 555.3 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15256 655.4 9.2 189 15265 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.048 2011 -573.1 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15686 619.3 8.4 192 15845 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16166 581.1 8.0 195 16325 done 1.21 - - 2770 - - - 2010 - 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16646 541.3 8.2 198 16655 roll 1.21 - - 2770 - 2.53 0.062 3417 556.1 159.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16676 538.5 8.6 198 16685 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.046 2008 -575.1 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17131 499.2 8.7 201 17290 done 1.21 - - 2770 - - - 2008 - 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17612 459.5 8.4 204 17620 roll 1.21 - - 2770 - 2.75 0.063 605 -510.2 159.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17654 455.8 10.0 204 17663 done 1.21 - - 2770 - 2.65 0.039 2012 530.9 159.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18101 424.0 7.0 207 18126 roll 1.21 - - 2770 - 2.62 0.061 3420 537.4 181.5 17.83 1.094 1977 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
18172 418.4 7.6 207 18187 done 1.24 - - 2770 - 2.47 0.044 2007 -572.1 190.0 6.70 1.119 1941 -5.4 0.212 - - - - - - - - -
18584 388.0 7.4 210 18604 roll 1.25 - - 2770 - 2.80 0.061 604 -501.1 203.5 10.68 1.079 1887 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
18638 383.7 7.5 210 18652 done 1.26 - - 2770 - 2.67 0.038 2011 527.0 214.7 9.00 1.077 1841 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
19073 348.1 8.1 213 19232 done 1.27 - - 2770 - - - 2010 - 214.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19553 307.0 8.5 216 19562 roll 1.27 - - 2770 - 2.78 0.061 600 -507.2 214.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19594 303.2 9.0 216 19603 done 1.27 - - 2770 - 2.67 0.039 2018 531.1 214.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19917 275.9 8.3 222 19925 roll 1.27 - - 2770 - 2.50 0.060 3425 562.8 214.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19952 272.9 8.5 222 19959 done 1.27 - - 2770 - 2.47 0.044 2014 -571.3 214.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20278 248.3 7.3 231 20297 roll 1.27 - - 2770 - 2.85 0.061 605 -494.4 230.9 12.43 0.973 1774 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
20352 242.2 8.1 232 20362 done 1.29 0.12 0.067 2800 250.0 2.67 0.038 2018 529.2 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20685 208.5 10.4 241 20693 roll 1.29 - - 2800 - 2.47 0.058 3420 567.6 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20726 203.9 11.0 242 20735 done 1.29 - - 2800 - 2.45 0.044 2009 -575.9 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21049 174.1 9.0 250 21058 roll 1.29 - - 2800 - 2.75 0.062 604 -510.9 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21079 170.7 11.3 250 21089 done 1.29 - - 2800 - 2.65 0.038 2017 533.2 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21393 139.5 10.2 261 21409 done 1.29 - - 2800 - - - 2017 - 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21714 108.9 8.6 277 21722 roll 1.29 - - 2800 - 2.78 0.058 594 -511.9 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21759 104.9 8.9 279 21767 done 1.29 - - 2800 - 2.65 0.038 2013 535.5 230.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22088 80.8 7.4 295 22108 roll 1.29 - - 2800 - 2.53 0.056 3418 555.3 245.3 10.68 0.853 1715 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
22133 76.7 8.0 297 22137 done 1.31 - - 2800 - 2.42 0.041 2012 -581.0 245.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22455 50.2 8.1 313 22463 roll 1.31 - - 2799 - 2.72 0.059 600 -519.1 245.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22531 44.5 6.9 319 22558 done 1.31 - - 2800 - 2.65 0.037 2005 530.2 270.3 18.88 0.795 1614 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
22861 22.7 7.2 352 22880 done 1.33 - - 2800 - - - 2005 - 288.6 13.62 0.791 1539 -5.5 0.017 - - - - - - - - -