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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 183.58 of 350.00 AH used of 24V (47.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 200 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 262 | - | - | - | 1929 | - | -97.3 | -72.55 | 0.003 | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.66 |
| 85 | 5.5 | -7.3 | 7 | 130 | roll | -0.78 | 13.20 | 0.461 | 2458 | 166.4 | 2.65 | 0.132 | 534 | -526.4 | -97.3 | -23.42 | 0.005 | 3225 | -41.7 | 8.905 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 12.67 | 14.16 |
| 355 | 71.5 | -18.9 | 60 | 361 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.088 | 1865 | 543.3 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 14.19 |
| 720 | 127.8 | -14.5 | 73 | 721 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1865 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 1079 | 176.6 | -13.1 | 85 | 1086 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.55 | 0.110 | 530 | -523.5 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.88 | 14.62 |
| 1130 | 183.4 | -13.5 | 95 | 1136 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.45 | 0.088 | 1862 | 543.7 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.99 | 14.23 |
| 1501 | 227.8 | -11.5 | 109 | 1502 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 1860 | 266.1 | -10.1 | 121 | 1862 | done | -0.78 | - | - | 2454 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 2221 | 299.1 | -8.9 | 133 | 2222 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 2581 | 330.5 | -8.5 | 145 | 2582 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 2941 | 359.3 | -7.9 | 157 | 2942 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 3301 | 387.8 | -7.9 | 169 | 3302 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1862 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 3661 | 415.4 | -7.5 | 181 | 3667 | roll | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.67 | 0.109 | 3264 | 525.1 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.82 | 14.59 |
| 3706 | 418.9 | -7.6 | 190 | 3712 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | 2.40 | 0.072 | 1944 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.18 |
| 4082 | 446.4 | -7.3 | 205 | 4083 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 4442 | 473.0 | -7.5 | 217 | 4443 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 4802 | 499.6 | -7.3 | 229 | 4803 | done | -0.78 | - | - | 2458 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 4830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4835 | 501.8 | -7.3 | 230 | 4936 | done | -0.17 | 0.82 | 0.236 | 2660 | 246.3 | - | - | 2046 | - | - | 98.82 | 1.782 | 2825 | -4.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.83 | 12.76 |
| 4937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4937 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | 504.7 | -0.2 | 236 | 5283 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 5882 | 507.4 | -0.5 | 241 | 5883 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 6482 | 510.8 | -0.6 | 246 | 6483 | done | -0.15 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 7082 | 514.4 | -0.6 | 251 | 7083 | done | -0.14 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 7682 | 518.4 | -0.7 | 256 | 7683 | done | -0.13 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 8282 | 522.4 | -0.7 | 261 | 8283 | done | -0.12 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.55 |
| 8882 | 525.6 | -0.5 | 266 | 8883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 9482 | 527.8 | -0.4 | 271 | 9483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 10081 | 529.6 | -0.3 | 276 | 10083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 10682 | 530.9 | -0.2 | 281 | 10683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 11281 | 532.7 | -0.3 | 286 | 11283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 11882 | 534.4 | -0.3 | 291 | 11883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 12482 | 535.5 | -0.2 | 296 | 12483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 13082 | 536.6 | -0.2 | 301 | 13083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
| 13681 | 537.6 | -0.2 | 306 | 13683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14282 | 538.3 | -0.1 | 311 | 14283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 14881 | 539.0 | -0.1 | 316 | 14883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15482 | 539.7 | -0.1 | 321 | 15483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 16081 | 540.4 | -0.1 | 326 | 16083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 16682 | 541.3 | -0.2 | 331 | 16683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 17281 | 542.3 | -0.2 | 336 | 17283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 17882 | 542.5 | - | 341 | 17883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 18481 | 542.8 | -0.1 | 346 | 18483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 19082 | 543.1 | - | 351 | 19083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19681 | 543.3 | - | 356 | 19683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 20282 | 543.6 | -0.1 | 361 | 20283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 20881 | 544.4 | -0.1 | 366 | 20883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.54 |
| 21482 | 545.9 | -0.3 | 371 | 21483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 22082 | 547.6 | -0.3 | 376 | 22084 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 22682 | 548.3 | -0.1 | 381 | 22683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 23281 | 548.2 | - | 386 | 23283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 23882 | 547.5 | 0.1 | 391 | 23883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 24481 | 545.9 | 0.3 | 396 | 24483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 25082 | 544.7 | 0.2 | 401 | 25083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 25681 | 544.1 | 0.1 | 406 | 25683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 26282 | 544.6 | -0.1 | 411 | 26283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 26881 | 546.2 | -0.3 | 416 | 26883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 27482 | 547.0 | -0.1 | 421 | 27483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 28081 | 547.4 | -0.1 | 426 | 28083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 28682 | 547.7 | - | 431 | 28683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 29281 | 546.6 | 0.2 | 436 | 29283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 29882 | 545.7 | 0.1 | 441 | 29883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 30481 | 546.4 | -0.1 | 446 | 30483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 31082 | 548.5 | -0.4 | 451 | 31083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 31682 | 550.6 | -0.3 | 456 | 31683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 32282 | 550.9 | - | 461 | 32283 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.70 |
| 32881 | 550.3 | 0.1 | 466 | 32883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.05 | 15.04 |
| 33482 | 550.1 | - | 471 | 33483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.70 |
| 34081 | 550.7 | -0.1 | 476 | 34083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 34682 | 551.8 | -0.2 | 481 | 34683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 35281 | 553.0 | -0.2 | 486 | 35283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
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| 40682 | 555.8 | 0.3 | 531 | 40683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
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| 41882 | 552.5 | 0.1 | 541 | 41883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
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| 59281 | 561.6 | 0.3 | 686 | 59283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
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| 61082 | 557.3 | - | 701 | 61083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
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| 65281 | 564.8 | - | 736 | 65283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.39 |
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| 67082 | 564.2 | - | 751 | 67083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.61 | 14.61 |
| 67681 | 564.4 | -0.1 | 756 | 67683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 68282 | 564.7 | - | 761 | 68283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 68881 | 564.4 | 0.1 | 766 | 68883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 69482 | 563.9 | 0.1 | 771 | 69484 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 70081 | 563.8 | - | 776 | 70083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 70682 | 565.1 | -0.2 | 781 | 70683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 71281 | 566.1 | -0.2 | 786 | 71283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 71882 | 567.2 | -0.2 | 791 | 71883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 72481 | 568.7 | -0.3 | 796 | 72483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 73082 | 570.4 | -0.3 | 801 | 73083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 73681 | 571.6 | -0.2 | 806 | 73683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 74282 | 572.9 | -0.2 | 811 | 74283 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 74881 | 573.7 | -0.1 | 816 | 74883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 75482 | 573.5 | - | 821 | 75483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 76081 | 573.1 | 0.1 | 826 | 76083 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 76682 | 573.3 | -0.1 | 831 | 76683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 77281 | 574.8 | -0.3 | 836 | 77283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77882 | 576.6 | -0.3 | 841 | 77883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 78482 | 577.8 | -0.2 | 846 | 78483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 79082 | 576.7 | 0.2 | 851 | 79084 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.38 |
| 79681 | 574.9 | 0.3 | 856 | 79683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 80282 | 573.8 | 0.2 | 861 | 80283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 80881 | 574.3 | -0.1 | 866 | 80883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 81482 | 575.6 | -0.2 | 871 | 81483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 82081 | 576.9 | -0.2 | 876 | 82083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 82682 | 577.7 | -0.1 | 881 | 82683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 83281 | 577.7 | - | 886 | 83283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 83882 | 576.6 | 0.2 | 891 | 83883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 84481 | 575.3 | 0.2 | 896 | 84483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 85082 | 575.5 | -0.1 | 901 | 85083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 85681 | 576.2 | -0.1 | 906 | 85683 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 86282 | 577.0 | -0.2 | 911 | 86283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 86881 | 577.7 | -0.1 | 916 | 86883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 87482 | 577.8 | - | 921 | 87483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 88081 | 577.4 | 0.1 | 926 | 88083 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 88682 | 577.0 | 0.1 | 931 | 88684 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 89281 | 577.5 | -0.1 | 936 | 89283 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 89881 | 578.0 | -0.1 | 941 | 89883 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 90482 | 577.2 | 0.2 | 946 | 90483 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 91081 | 576.5 | 0.1 | 951 | 91083 | done | -0.11 | - | - | 2659 | - | - | - | 2046 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 91319 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91321 | 576.6 | - | 953 | 91436 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.140 | 2961 | 287.6 | 2.65 | 0.112 | 710 | -504.2 | 97.3 | 101.60 | 1.836 | 2425 | -3.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 13.81 | 12.64 |
| 91661 | 553.9 | 8.3 | 1020 | 91666 | done | 0.80 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.087 | 2042 | 543.7 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 14.28 |
| 92046 | 521.8 | 8.4 | 1037 | 92051 | roll | 0.82 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.113 | 707 | -523.5 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.97 | 14.62 |
| 92201 | 508.6 | 8.5 | 1068 | 92206 | done | 0.83 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.087 | 2040 | 544.1 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 14.29 |
| 92597 | 477.2 | 8.0 | 1085 | 92602 | roll | 0.86 | - | - | 2961 | - | 2.67 | 0.108 | 3447 | 527.0 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.82 | 14.76 |
| 92637 | 472.9 | 9.0 | 1093 | 92642 | done | 0.86 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.073 | 2113 | -551.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 | 14.21 |
| 93017 | 443.4 | 7.7 | 1109 | 93019 | done | 0.89 | 0.15 | 0.119 | 3014 | 360.0 | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.22 | 14.19 |
| 93377 | 408.1 | 10.0 | 1121 | 93378 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 93737 | 373.7 | 9.3 | 1133 | 93738 | done | 0.89 | - | - | 3014 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.48 |
| 94097 | 342.8 | 8.6 | 1145 | 94102 | roll | 0.90 | - | - | 3014 | - | 2.58 | 0.105 | 3453 | 518.2 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.80 | 14.35 |
| 94157 | 336.9 | 9.7 | 1157 | 94162 | done | 0.90 | - | - | 3015 | - | 2.47 | 0.073 | 2114 | -542.1 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.87 | 14.07 |
| 94547 | 302.8 | 8.9 | 1175 | 94549 | done | 0.90 | - | - | 3014 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 94908 | 268.8 | 8.9 | 1187 | 94913 | roll | 0.90 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.106 | 3444 | 521.6 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.83 | 14.54 |
| 94938 | 266.7 | 7.2 | 1193 | 94975 | done | 0.94 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.073 | 2109 | -544.9 | 130.5 | 31.30 | 1.496 | 2292 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.94 | 13.11 |
| 95360 | 236.8 | 7.9 | 1217 | 95365 | roll | 0.97 | - | - | 3014 | - | 2.67 | 0.114 | 713 | -522.8 | 130.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.89 | 14.71 |
| 95411 | 232.7 | 8.1 | 1227 | 95416 | done | 1.00 | - | - | 3014 | - | 2.45 | 0.087 | 2037 | 540.4 | 130.5 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.96 | 14.21 |
| 95781 | 210.1 | 5.3 | 1241 | 95844 | done | 1.08 | 0.15 | 0.129 | 3078 | 426.7 | - | - | 2037 | - | 193.0 | 57.45 | 1.435 | 2037 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.06 |
| 96201 | 171.1 | 8.6 | 1255 | 96203 | done | 1.09 | - | - | 3078 | - | - | - | 2037 | - | 193.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 96561 | 144.9 | 6.6 | 1267 | 96616 | done | 1.14 | - | - | 3078 | - | - | - | 2037 | - | 235.0 | 53.50 | 1.302 | 1866 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.03 | 13.14 |
| 96951 | 107.7 | 9.6 | 1280 | 96956 | roll | 1.14 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.111 | 3446 | 527.7 | 235.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 | 14.49 |
| 97011 | 101.8 | 9.6 | 1292 | 97016 | done | 1.14 | - | - | 3078 | - | 2.42 | 0.076 | 2120 | -547.9 | 235.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.95 | 14.19 |
| 97401 | 71.4 | 6.7 | 1310 | 97503 | roll | 1.20 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.118 | 705 | -520.2 | 275.0 | 96.30 | 1.197 | 1702 | -1.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.67 | 13.07 |
| 97528 | 60.0 | 8.4 | 1335 | 97533 | done | 1.21 | - | - | 3078 | - | 2.47 | 0.090 | 2030 | 536.4 | 275.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 14.14 |
| 97913 | 43.7 | 2.3 | 1352 | 98141 | roll | 1.36 | 0.22 | 0.109 | 3166 | 400.0 | 2.72 | 0.110 | 3464 | 527.2 | 384.1 | 218.88 | 1.154 | 1259 | -2.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.71 | 12.93 |
| 98211 | 24.0 | 9.2 | 1411 | 98218 | done | 1.36 | - | - | 3167 | - | 2.47 | 0.075 | 2118 | -544.9 | 384.1 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.85 | 14.02 |
| 98517 | 3.4 | 5.1 | 1442 | 98533 | VBD | 1.44 | - | - | 3166 | - | - | - | 2118 | - | 450.1 | 14.70 | 1.101 | 1221 | -2.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.57 |
| 98534 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98534 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -7.60 | 9.27 | 0.099 | 259 | 27.8 | 0.35 | 0.114 | 1932 | -19445.7 | 450.13 | 138.00 | 0.845 | 990 | 7.2 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||