SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.83 of 350.00 AH used of 24V (57.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 141 - - - 1518 - -155.7 -10.93 - 1811 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 142 roll -0.84 11.48 0.367 2612 215.2 2.12 0.162 452 -502.8 -155.7 -83.25 - 3624 -21.8 - - - - - - - 14.16 14.23 14.67
354 24.1 -10.3 32 361 done -0.82 - - 2605 - 1.92 0.085 1519 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
662 54.9 -10.1 63 670 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.103 2579 535.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
791 68.2 -10.3 76 800 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.114 1522 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1101 103.7 -11.3 107 1102 done -0.82 - - 2605 - - - 1522 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1401 132.5 -7.5 137 1411 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.103 2576 527.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1473 136.8 -6.3 144 1480 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.115 1536 -520.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1785 150.8 -4.9 175 1791 done -0.88 - - 2605 - - - 1536 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2093 174.4 -10.0 206 2100 roll -0.92 - - 2604 - 2.10 0.138 456 -514.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2201 186.6 -11.5 217 2211 done -0.92 - - 2605 - 1.92 0.081 1517 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2512 218.8 -10.0 248 2520 roll -0.96 - - 2605 - 1.98 0.103 2580 536.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
2561 223.4 -9.5 253 2572 done -1.00 0.08 0.090 2555 -625.0 2.03 0.113 1523 -520.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.34 14.26 -
2881 257.0 -10.9 281 2889 roll -1.00 - - 2560 - 2.08 0.135 457 -512.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
2932 260.5 -11.1 282 2940 done -0.98 - - 2552 - 1.92 0.082 1530 558.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3241 297.5 -11.1 293 3249 roll -0.98 - - 2549 - 1.92 0.102 2571 542.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3341 306.9 -10.6 296 3348 done -0.98 - - 2549 - 1.98 0.109 1533 -524.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
3664 338.8 -9.2 307 3669 roll -0.96 0.12 0.249 2576 225.0 1.95 0.102 2582 537.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
3771 346.5 -8.7 310 3780 done -0.96 - - 2577 - 2.00 0.114 1544 -519.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4082 377.8 -9.7 321 4089 roll -0.96 - - 2569 - 1.92 0.106 2571 534.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4120 380.8 -9.7 322 4124 done -0.96 - - 2570 - 1.98 0.114 1544 -518.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4433 409.2 -8.4 333 4434 done -0.96 - - 2570 - - - 1545 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4732 433.4 -8.2 343 4733 done -0.96 - - 2570 - - - 1543 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5032 461.6 -9.9 353 5039 roll -0.96 - - 2565 - 1.95 0.106 2577 530.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
5082 464.6 -10.0 354 5092 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.118 1545 -516.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
5392 498.0 -9.8 365 5393 done -0.96 - - 2565 - - - 1545 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5693 525.0 -8.8 375 5694 done -0.96 - - 2565 - - - 1545 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5992 551.5 -9.1 385 5993 done -0.96 - - 2565 - - - 1545 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6293 579.1 -9.4 395 6294 done -0.96 - - 2565 - - - 1545 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6593 606.8 -9.0 405 6599 roll -0.96 - - 2560 - 1.95 0.112 2568 524.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6652 611.8 -8.7 407 6659 done -0.96 - - 2560 - 1.95 0.120 1554 -520.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
6985 640.5 -8.9 418 6990 roll -0.96 - - 2560 - 2.12 0.138 459 -516.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
7021 643.3 -9.0 419 7025 done -0.96 - - 2553 - 2.03 0.092 1555 539.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.38 -
7334 674.7 -10.0 430 7340 roll -0.96 - - 2549 - 1.95 0.114 2576 523.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7443 683.4 -9.8 433 7453 done -0.96 0.12 0.225 2580 258.3 1.98 0.116 1557 -514.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.21 14.27 -
7755 714.4 -9.4 444 7761 roll -1.00 - - 2580 - 2.15 0.142 461 -509.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.17 -
7923 729.5 -10.1 449 7934 done -1.00 - - 2574 - 2.00 0.095 1536 537.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.35 -
8235 762.6 -10.0 460 8236 done -1.03 - - 2574 - - - 1536 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8535 791.9 -9.5 470 8536 done -1.07 - - 2574 - - - 1536 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8833 818.5 -8.3 480 8835 done -1.10 0.12 0.151 2527 -391.7 - - 1536 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.58 - -
9134 842.7 -7.6 490 9140 roll -1.10 - - 2527 - 2.15 0.137 460 -500.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.06 -
9223 850.2 -8.1 493 9230 done -1.07 - - 2523 - 2.00 0.093 1539 539.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.24 -
9557 873.1 -7.0 504 9562 roll -1.05 - - 2516 - 1.98 0.116 2583 527.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.23 -
9622 877.5 -7.3 506 9630 done -1.03 0.17 0.236 2558 247.1 2.03 0.117 1547 -510.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.03 14.16 -
9945 904.1 -8.9 517 9950 roll -1.03 - - 2557 - 2.15 0.144 457 -507.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.09 -
9993 907.1 -9.1 518 10001 done -1.03 - - 2551 - 2.05 0.095 1550 533.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.27 -
10305 940.3 -10.0 529 10310 roll -1.05 - - 2551 - 2.17 0.148 462 -501.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.07 -
10394 949.6 -10.2 532 10400 done -1.05 - - 2548 - 2.03 0.103 1533 527.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.19 -
10725 979.8 -8.9 543 10731 roll -1.05 - - 2540 - 2.00 0.120 2580 523.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.15 -
10772 982.5 -8.8 544 10781 done -1.05 - - 2545 - 2.10 0.130 1530 -500.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.08 -
10840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10840 begin apogee
10847 990.1 -8.5 547 11073 roll -0.23 0.98 0.218 2808 268.4 - - 1530 - - 214.73 1.553 2988 -2.8 0.340 - - - - - - 13.90 - 13.21
11074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11077 1001.2 - 554 11252 roll 0.84 1.10 0.121 3157 317.3 2.08 0.128 2582 505.8 155.7 162.88 1.921 2350 -3.9 0.382 - - - - - - 14.11 14.07 13.07
11484 987.3 7.3 568 11490 done 0.79 - - 3165 - 2.12 0.144 1524 -499.1 155.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.29 -
11806 965.3 6.6 579 11833 roll 0.76 0.12 0.308 3143 -183.3 2.12 0.171 453 -505.2 174.2 18.48 1.718 2272 -3.5 0.370 - - - - - - 14.23 14.38 13.52
12064 950.1 6.3 587 12104 done 0.74 - - 3143 - 2.00 0.109 1516 531.5 200.9 28.95 1.760 2165 -3.7 0.374 - - - - - - - 14.37 13.47
12403 929.3 5.6 599 12463 done 0.77 - - 3139 - - - 1516 - 249.7 52.25 1.774 1964 -3.8 0.377 - - - - - - - - 13.38
12766 907.9 6.0 611 12811 roll 0.79 - - 3143 - 2.05 0.129 2588 522.9 286.9 38.88 1.743 1813 -3.9 0.379 - - - - - - - 14.26 13.40
12863 901.8 6.6 614 12891 done 0.80 - - 3150 - 2.17 0.145 1521 -491.7 304.8 20.12 1.688 1740 -3.6 0.363 - - - - - - - 14.23 13.37
13213 871.2 9.2 626 13221 roll 0.80 - - 3158 - 2.20 0.177 460 -482.3 304.8 - - 1731 - - - - - - - - - 14.25 -
13262 868.3 9.4 627 13271 done 0.80 - - 3158 - 2.00 0.105 1523 531.5 304.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.40 -
13574 832.9 11.0 638 13581 roll 0.80 - - 3158 - 2.05 0.130 2577 514.1 304.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.33 -
13612 829.4 11.1 639 13620 done 0.80 - - 3166 - 2.12 0.148 1524 -496.7 304.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.30 -
13933 795.5 9.6 650 13941 roll 0.80 - - 3172 - 2.22 0.177 448 -484.7 304.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.21 -
14002 789.8 9.4 652 14010 done 0.80 - - 3172 - 2.03 0.104 1524 530.0 304.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.41 -
14323 760.4 8.9 663 14330 roll 0.80 - - 3172 - 2.08 0.129 2582 508.7 304.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.33 -
14373 757.6 9.0 664 14383 done 0.80 0.12 0.301 3154 -150.0 2.15 0.147 1522 -493.0 304.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.13 14.27 -
14685 725.1 10.5 675 14690 roll 0.80 - - 3154 - 2.03 0.123 2585 523.6 304.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.33 -
14743 718.2 11.0 677 14750 done 0.80 - - 3162 - 2.08 0.133 1534 -505.3 304.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.23 -
15076 679.4 11.6 688 15081 roll 0.80 - - 3161 - 2.00 0.118 2582 524.0 304.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.31 -
15112 676.0 11.5 689 15116 done 0.80 - - 3169 - 2.08 0.132 1539 -501.4 304.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.26 -
15428 644.6 8.7 700 15429 done 0.80 - - 3169 - - - 1539 - 304.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15724 625.0 5.9 710 15772 roll 0.83 - - 3169 - 1.98 0.111 2585 528.3 346.5 43.15 1.508 1571 -3.6 0.282 - - - - - - - 14.38 13.51
15803 621.7 5.6 712 15863 done 0.86 - - 3174 - 2.05 0.127 1549 -505.4 395.8 52.97 1.475 1369 -3.8 0.301 - - - - - - - 14.27 13.38
16175 597.8 6.5 725 16204 roll 0.89 - - 3176 - 1.92 0.110 2580 537.0 417.5 22.40 1.427 1279 -4.0 0.315 - - - - - - - 14.37 13.54
16235 593.4 7.1 727 16241 done 0.92 - - 3184 - 2.00 0.127 1565 -507.5 419.9 - - 1273 - - - - - - - - - 14.16 -
16566 562.9 10.4 738 16571 roll 0.95 - - 3184 - 1.92 0.111 2582 529.7 419.9 - - 1269 - - - - - - - - - 14.33 -
16613 559.3 10.9 739 16623 done 0.97 - - 3191 - 2.00 0.125 1565 -508.5 419.9 - - 1269 - - - - - - - - - 14.29 -
16927 515.9 13.9 750 16933 roll 0.99 - - 3200 - 2.17 0.145 455 -511.5 419.9 - - 1268 - - - - - - - - - 14.23 -
16973 511.6 14.2 751 16977 done 0.99 - - 3200 - 2.05 0.083 1577 547.3 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.41 -
17275 466.0 13.8 761 17281 roll 0.99 - - 3199 - 1.88 0.106 2580 533.5 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.31 -
17304 462.2 13.5 762 17311 done 0.99 - - 3207 - 1.92 0.119 1582 -519.8 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.27 -
17636 425.1 10.1 773 17641 roll 0.99 - - 3215 - 2.20 0.141 458 -510.9 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.21 -
17695 418.9 10.2 775 17702 done 0.99 - - 3215 - 2.03 0.083 1575 550.2 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.35 -
18027 384.7 10.6 786 18032 roll 0.99 - - 3224 - 2.20 0.142 460 -506.8 419.9 - - 1264 - - - - - - - - - 14.19 -
18145 371.3 11.2 790 18152 done 0.99 - - 3223 - 2.00 0.081 1563 551.5 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.28 -
18476 336.4 10.5 801 18481 roll 0.99 - - 3232 - 2.17 0.141 459 -508.8 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.18 -
18543 329.8 10.7 803 18551 done 0.99 - - 3230 - 1.98 0.078 1550 551.0 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.40 -
18867 294.7 10.6 814 18873 roll 0.99 - - 3239 - 2.12 0.137 460 -514.2 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.08 -
18903 291.3 10.8 815 18910 done 0.99 - - 3239 - 1.98 0.076 1548 549.5 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.42 -
19232 248.3 14.0 826 19239 roll 0.99 - - 3247 - 2.12 0.136 460 -513.2 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.14 -
19277 240.3 15.5 831 19286 done 0.99 0.15 0.271 3214 -220.0 1.95 0.075 1538 552.8 419.9 - - 1264 - - - - - - - - 14.06 14.36 -
19590 198.5 12.6 862 19596 done 0.99 - - 3210 - - - 1539 - 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19897 161.7 11.2 893 19907 roll 0.99 - - 3224 - 2.17 0.137 460 -497.2 419.9 - - 1266 - - - - - - - - - 14.12 -
20040 145.4 11.4 907 20046 done 0.99 - - 3222 - 1.90 0.073 1531 563.7 419.9 - - 1265 - - - - - - - - - 14.26 -
20349 113.8 9.7 938 20354 done 0.99 - - 3222 - - - 1532 - 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20658 82.3 11.1 969 20667 roll 0.99 - - 3230 - 2.12 0.135 464 -503.8 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.06 -
20748 71.7 12.0 978 20756 done 0.99 - - 3230 - 1.92 0.070 1528 554.2 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.16 -
21058 35.6 11.7 1009 21067 roll 0.99 - - 3242 - 2.12 0.139 466 -500.9 419.9 - - 1268 - - - - - - - - - 14.02 -
21127 27.5 11.6 1016 21136 done 0.99 - - 3237 - 1.92 0.072 1520 549.0 419.9 - - 1267 - - - - - - - - - 14.23 -
21345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21345 begin surface coast
21366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21366 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.55 9.00 0.073 137 -344.4 - - 1524 - 422.65 - - 1268 - - - - - - - -