OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.71 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.76 of 110.00 AH used of 10V (55.67% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.58 - - 109 - - - 2460 - -180.8 -71.70 - 2732 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.3 7 140 roll -0.58 9.62 0.222 2462 244.6 2.05 0.064 3750 629.3 -180.8 -24.23 - 3707 -40.2 - - - - - - - 24.81 25.97 26.61
225 19.7 -13.2 19 230 done -0.55 - - 2462 - 1.88 0.018 2404 -716.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.41 -
549 65.5 -14.7 46 555 roll -0.51 0.12 0.149 2494 266.7 2.12 0.043 3758 638.7 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - 26.29 26.08 -
577 68.6 -14.1 47 583 done -0.49 - - 2493 - 1.83 0.018 2446 -716.9 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.51 -
896 105.6 -11.9 63 901 roll -0.49 - - 2494 - 1.98 0.028 1075 -692.4 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.36 -
939 110.9 -12.0 65 944 done -0.49 - - 2492 - 2.05 0.034 2442 666.8 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.25 -
1264 135.3 -4.8 81 1269 roll -0.50 - - 2493 - 2.03 0.047 3762 650.2 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.12 -
1308 137.6 -4.9 83 1314 done -0.52 - - 2493 - 1.85 0.024 2435 -717.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.52 -
1632 159.3 -8.6 99 1638 roll -0.55 - - 2493 - 1.92 0.025 1075 -708.3 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.41 -
1676 164.0 -9.7 101 1683 done -0.57 - - 2493 - 2.05 0.031 2458 674.6 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.28 -
2001 195.2 -9.0 117 2006 roll -0.60 - - 2493 - 2.00 0.047 3765 653.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.13 -
2028 197.2 -8.9 118 2034 done -0.62 - - 2493 - 1.83 0.018 2425 -732.2 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.56 -
2348 222.2 -7.7 134 2354 roll -0.65 0.12 0.078 2409 -700.0 1.90 0.022 1094 -700.5 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - 26.64 26.41 -
2407 226.8 -8.9 136 2414 done -0.65 0.17 0.142 2449 235.3 2.00 0.029 2450 678.0 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - 25.93 26.31 -
2713 252.3 -8.0 152 2718 roll -0.65 - - 2449 - 1.98 0.035 1091 -686.4 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.39 -
2745 254.3 -8.4 153 2750 done -0.65 - - 2446 - 2.03 0.031 2453 670.9 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.27 -
3058 286.2 -10.3 169 3059 done -0.65 - - 2446 - - - 2454 - -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
3360 317.9 -10.6 184 3365 roll -0.65 - - 2446 - 2.00 0.047 3759 652.5 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.12 -
3417 322.7 -11.0 186 3424 done -0.65 - - 2446 - 1.83 0.019 2461 -709.3 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.55 -
3723 353.5 -9.5 202 3724 done -0.65 - - 2446 - - - 2461 - -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
4026 377.4 -7.5 217 4031 roll -0.66 - - 2446 - 1.98 0.025 1073 -701.0 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.40 -
4070 381.1 -7.7 219 4076 done -0.67 - - 2446 - 2.08 0.031 2460 666.8 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.27 -
4394 404.2 -7.5 235 4395 done -0.68 - - 2446 - - - 2460 - -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4695 434.6 -12.0 250 4697 done -0.69 - - 2446 - - - 2460 - -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4998 470.4 -10.9 265 5003 roll -0.70 - - 2445 - 2.00 0.048 3759 649.5 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.08 -
5041 475.2 -10.2 267 5046 done -0.72 - - 2446 - 1.83 0.020 2451 -714.8 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.54 -
5366 496.0 -4.7 283 5371 roll -0.73 - - 2445 - 1.98 0.025 1080 -692.4 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.34 -
5433 499.3 -4.9 286 5438 done -0.75 - - 2446 - 2.05 0.031 2454 670.2 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.25 -
5752 519.8 -7.3 302 5757 roll -0.77 - - 2445 - 2.03 0.048 3765 645.8 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.06 -
5841 526.8 -8.4 306 5846 done -0.78 - - 2445 - 1.85 0.020 2452 -709.7 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.53 -
6159 553.0 -8.3 322 6161 done -0.80 0.12 0.083 2378 -558.3 - - 2450 - -180.8 - - 3695 - - - - - - - - 26.62 - -
6462 588.9 -12.6 337 6467 roll -0.77 0.12 0.155 2413 291.7 2.05 0.047 3755 636.6 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - 26.29 26.03 -
6501 592.1 -12.3 338 6507 done -0.74 - - 2415 - 1.85 0.021 2458 -701.1 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.51 -
6806 623.8 -9.2 350 6812 roll -0.74 - - 2413 - 2.00 0.027 1065 -696.5 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.35 -
6835 623.8 -9.2 350 6841 done -0.74 - - 2414 - 2.08 0.033 2450 665.9 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 26.20 -
7140 654.2 -9.1 361 7145 roll -0.74 - - 2413 - 2.03 0.050 3755 642.9 -180.8 - - 3690 - - - - - - - - - 25.99 -
7188 657.4 -9.2 362 7193 done -0.74 - - 2413 - 1.88 0.021 2437 -701.1 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - 26.51 -
7506 691.2 -10.6 373 7507 done -0.74 - - 2413 - - - 2435 - -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7807 720.0 -9.3 383 7812 roll -0.74 - - 2412 - 2.10 0.050 3764 632.9 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 25.95 -
7854 723.3 -9.3 384 7859 done -0.74 - - 2412 - 1.88 0.022 2445 -701.6 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 26.48 -
8175 748.6 -7.0 395 8176 done -0.74 - - 2411 - - - 2444 - -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8473 768.2 -6.4 405 8478 roll -0.74 - - 2411 - 2.08 0.050 3755 630.3 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.91 -
8520 770.6 -6.5 406 8525 done -0.74 - - 2412 - 1.88 0.022 2438 -700.5 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 26.46 -
8841 795.3 -8.0 417 8842 done -0.74 - - 2411 - - - 2437 - -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - - -
9139 822.6 -9.5 427 9140 done -0.74 - - 2411 - - - 2437 - -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
9439 850.5 -9.5 437 9440 done -0.74 - - 2412 - - - 2437 - -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9739 877.7 -8.8 447 9744 roll -0.74 - - 2411 - 2.10 0.051 3757 628.6 -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - 25.84 -
9791 880.8 -8.9 448 9797 done -0.74 - - 2412 - 1.88 0.024 2445 -697.9 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 26.43 -
10107 906.2 -7.3 459 10113 roll -0.75 - - 2412 - 2.00 0.028 1072 -686.5 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.20 -
10145 908.8 -7.2 460 10150 done -0.75 - - 2411 - 2.10 0.035 2456 659.0 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.06 -
10476 932.7 -7.1 471 10481 roll -0.75 - - 2412 - 2.05 0.050 3761 636.6 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 25.82 -
10559 937.8 -7.4 473 10564 done -0.75 - - 2411 - 1.88 0.024 2450 -697.3 -180.8 - - 3671 - - - - - - - - - 26.40 -
10875 960.7 -6.9 484 10877 done -0.76 - - 2412 - - - 2448 - -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - - -
11173 982.7 -7.6 494 11178 roll -0.77 - - 2411 - 2.10 0.051 3767 628.1 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 25.77 -
11226 985.4 -7.7 495 11232 done -0.77 - - 2412 - 1.90 0.025 2448 -694.2 -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - 26.37 -
11267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11267 begin apogee
11274 990.5 -7.9 497 11440 done -0.20 0.57 0.113 2598 326.3 - - 2191 - - 157.90 1.249 2963 -4.5 0.388 - - - - - - 25.40 - 22.82
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11442 begin climb
11445 996.0 - 502 11625 roll 0.58 0.73 0.068 2852 347.9 2.53 0.049 3605 558.9 180.8 167.82 1.193 2221 -4.4 0.404 - - - - - - 24.82 24.12 22.39
11664 985.8 7.0 510 11727 done 0.61 - - 2853 - 2.15 0.028 2232 -638.6 238.3 54.35 1.182 1988 -4.3 0.392 - - - - - - - 25.22 23.07
12055 952.3 8.8 523 12056 done 0.61 - - 2853 - - - 2232 - 241.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12356 923.6 9.9 533 12357 done 0.60 - - 2853 - - - 2231 - 241.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12655 893.2 9.9 543 12660 roll 0.59 - - 2853 - 2.20 0.047 3610 626.8 241.2 - - 1973 - - - - - - - - - 26.10 -
12683 893.2 9.9 543 12690 done 0.58 - - 2853 - 2.10 0.028 2196 -673.3 241.2 - - 1972 - - - - - - - - - 26.34 -
12990 865.7 7.2 554 13052 roll 0.64 - - 2853 - 2.22 0.037 807 -625.7 293.2 53.45 1.149 1765 -3.9 0.320 - - - - - - - 25.41 23.68
13083 859.6 6.7 557 13159 done 0.72 0.12 0.083 2914 508.3 2.17 0.031 2219 650.7 359.6 67.75 1.112 1496 -4.0 0.336 - - - - - - 25.74 25.76 23.49
13473 820.0 10.9 570 13479 roll 0.70 - - 2915 - 2.17 0.048 3600 636.4 359.6 - - 1484 - - - - - - - - - 26.03 -
13508 815.5 11.5 571 13514 done 0.68 0.15 0.148 2880 -233.3 2.10 0.028 2199 -667.1 359.6 - - 1484 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
13842 779.5 11.1 582 13847 roll 0.68 - - 2882 - 2.10 0.037 805 -663.8 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.19 -
13896 775.6 11.3 583 13902 done 0.68 - - 2882 - 2.10 0.030 2209 668.6 359.6 - - 1482 - - - - - - - - - 26.25 -
14211 736.0 11.9 594 14217 roll 0.69 - - 2882 - 2.17 0.047 3603 642.4 359.6 - - 1481 - - - - - - - - - 26.08 -
14260 731.2 12.1 595 14266 done 0.69 - - 2882 - 2.10 0.028 2188 -673.8 359.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.32 -
14580 695.8 9.5 606 14586 roll 0.69 - - 2881 - 2.08 0.037 807 -663.9 359.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.17 -
14615 692.7 9.3 607 14621 done 0.70 - - 2882 - 2.10 0.030 2207 666.7 359.6 - - 1480 - - - - - - - - - 26.25 -
14951 664.3 8.3 618 14979 roll 0.74 - - 2882 - 2.25 0.047 3597 617.8 379.5 18.85 1.108 1413 -3.6 0.233 - - - - - - - 25.86 24.08
15023 658.4 8.7 620 15033 done 0.75 - - 2882 - 2.10 0.028 2193 -668.6 387.4 4.95 1.114 1390 -4.6 0.301 - - - - - - - 26.10 23.92
15348 628.7 9.0 631 15353 roll 0.77 - - 2876 - 2.08 0.037 806 -666.8 387.4 - - 1394 - - - - - - - - - 26.12 -
15383 625.7 8.8 632 15393 done 0.79 0.12 0.082 2947 591.7 2.10 0.030 2204 665.7 389.8 3.50 1.005 1379 -4.3 0.292 - - - - - - 26.16 26.20 23.91
15696 584.6 14.0 644 15702 roll 0.76 0.12 0.142 2907 -333.3 2.17 0.045 3602 644.2 389.8 - - 1384 - - - - - - - - 26.21 26.03 -
15741 578.6 13.8 646 15746 done 0.74 - - 2909 - 2.08 0.028 2201 -673.6 389.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.29 -
16064 537.3 13.2 662 16069 roll 0.74 - - 2910 - 2.10 0.037 798 -668.1 389.8 - - 1383 - - - - - - - - - 26.16 -
16097 534.2 13.2 663 16103 done 0.74 - - 2909 - 2.10 0.029 2207 671.0 389.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.23 -
16412 497.4 10.0 679 16417 roll 0.74 - - 2909 - 2.15 0.046 3597 646.5 389.8 - - 1382 - - - - - - - - - 26.01 -
16444 495.1 9.8 680 16449 done 0.74 - - 2912 - 2.08 0.027 2191 -676.0 389.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.32 -
16757 464.1 9.8 696 16762 roll 0.74 - - 2912 - 2.08 0.036 798 -669.7 389.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.13 -
16802 460.0 9.5 698 16808 done 0.74 - - 2912 - 2.10 0.028 2206 670.5 389.8 - - 1384 - - - - - - - - - 26.22 -
17126 431.6 8.7 714 17146 roll 0.75 - - 2912 - 2.22 0.046 3591 623.9 395.5 10.90 1.057 1347 -3.4 0.152 - - - - - - - 26.01 24.22
17199 425.1 9.9 717 17204 done 0.75 - - 2912 - 2.08 0.026 2193 -672.1 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.22 -
17512 391.7 10.7 733 17518 roll 0.76 - - 2919 - 2.08 0.035 805 -667.3 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.13 -
17577 385.2 10.2 736 17582 done 0.78 - - 2912 - 2.10 0.028 2208 668.1 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.21 -
17901 351.4 10.4 752 17906 roll 0.79 - - 2912 - 2.15 0.045 3596 645.6 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.00 -
17934 348.7 10.5 753 17939 done 0.80 - - 2912 - 2.05 0.025 2193 -684.4 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.33 -
18247 314.4 10.6 769 18253 roll 0.82 - - 2912 - 2.08 0.034 802 -668.8 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.14 -
18296 309.7 10.7 771 18302 done 0.84 - - 2912 - 2.10 0.027 2206 668.6 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.23 -
18615 278.8 9.2 787 18616 done 0.86 - - 2912 - - - 2206 - 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18917 250.7 9.9 802 18923 roll 0.88 0.10 0.096 2976 640.0 2.15 0.042 3601 648.8 395.5 - - 1345 - - - - - - - - 26.60 25.99 -
18950 247.5 10.3 803 18956 done 0.89 - - 2983 - 2.05 0.025 2199 -683.9 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.32 -
19265 206.3 12.3 819 19271 roll 0.86 0.12 0.144 2949 -283.3 2.05 0.031 812 -676.6 395.5 - - 1344 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
19343 199.5 10.8 822 19351 done 0.85 - - 2949 - 2.05 0.026 2204 679.0 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.24 -
19649 167.1 9.5 838 19650 done 0.85 - - 2949 - - - 2204 - 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19952 140.3 9.2 853 19957 roll 0.86 - - 2949 - 2.08 0.032 810 -670.2 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.17 -
19985 138.1 9.1 854 19990 done 0.87 - - 2949 - 2.05 0.026 2206 681.0 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.26 -
20299 108.1 9.6 870 20304 roll 0.89 - - 2949 - 2.15 0.044 3604 650.2 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.01 -
20387 99.3 10.4 874 20392 done 0.90 - - 2949 - 2.05 0.023 2186 -691.7 395.5 - - 1345 - - - - - - - - - 26.36 -
20706 74.7 7.2 890 20735 roll 0.99 0.10 0.094 3019 700.0 2.05 0.031 811 -670.7 446.0 21.50 0.287 1149 -9.1 0.260 - - - - - - 26.63 26.15 24.87
20769 68.5 9.2 893 20774 done 0.99 0.12 0.124 2984 -291.7 2.08 0.034 2202 668.8 446.0 - - 1152 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
21083 37.1 10.1 914 21089 roll 0.99 - - 2984 - 2.15 0.044 3594 647.4 446.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.03 -
21120 33.2 11.1 917 21128 done 0.99 - - 2989 - 2.03 0.022 2202 -685.7 446.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.36 -
21414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21414 begin surface coast
21437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21437 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.88 7.25 0.023 109 -397.2 0.38 0.044 2452 657.9 445.46 - - 1151 - - - - - - - -