Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.68 of 100.00 AH used of 24V (45.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.52 of 61.20 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 39.4 m at 875.5 m, depth 915 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.85 - - 75 - - - 2407 - -146.6 -61.60 - 3125 - - - - - - - - - - -
91 4.8 -7.7 3 116 roll -0.85 12.10 0.171 2219 177.2 2.62 0.088 3761 516.8 -146.6 -6.22 - 3418 -47.1 - - - - - - - - - -
242 19.1 -8.6 9 248 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.055 2399 -544.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
557 46.2 -10.7 25 562 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 982 -530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
619 53.0 -11.0 28 624 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2395 539.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
947 82.7 -7.2 44 951 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.080 3767 523.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1031 88.6 -8.4 48 1036 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.058 2392 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1358 118.7 -9.6 64 1362 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 979 -529.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1421 124.3 -8.5 67 1425 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2401 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1747 147.5 -7.0 83 1748 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2056 167.1 -7.0 98 2060 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 975 -534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2128 173.1 -9.0 101 2133 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.061 2400 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2444 193.4 -6.5 116 2445 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2754 219.0 -9.0 131 2758 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 980 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2825 224.1 -6.2 134 2829 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2404 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3146 249.7 -8.0 150 3147 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3456 280.2 -9.1 165 3461 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3496 283.4 -8.4 167 3500 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2405 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3822 309.4 -7.8 183 3827 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -528.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3890 314.9 -8.0 186 3894 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2403 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4210 341.4 -8.0 202 4214 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 980 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4287 347.8 -7.9 205 4293 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4604 371.5 -6.7 221 4605 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4912 392.1 -6.7 236 4917 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 980 -525.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4947 394.5 -7.2 237 4953 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2406 534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5262 416.7 -7.2 253 5267 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 975 -526.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5328 422.0 -8.1 256 5333 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2400 537.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5649 444.7 -7.1 272 5654 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 980 -525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5723 450.3 -7.6 275 5727 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.066 2406 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6040 475.7 -8.2 290 6045 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 977 -525.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6119 482.3 -8.1 293 6125 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6435 506.7 -8.0 309 6436 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6743 531.8 -7.7 324 6748 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 977 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6782 534.9 -8.1 326 6787 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2406 535.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7109 558.5 -6.9 342 7110 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7418 579.4 -6.5 357 7422 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 983 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7456 582.0 -6.8 359 7461 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2409 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7783 602.8 -6.6 375 7784 done -0.85 - - 2220 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8091 622.9 -6.5 390 8096 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.081 980 -520.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8146 626.8 -7.4 392 8153 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2408 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8462 647.7 -6.9 408 8467 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 979 -519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8502 650.8 -7.8 410 8506 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2403 533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8828 673.6 -7.1 426 8833 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 977 -518.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8878 677.3 -7.4 428 8882 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2400 533.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9193 698.8 -6.6 443 9198 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 985 -524.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9232 701.6 -7.0 445 9236 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2403 535.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9559 721.5 -6.0 461 9564 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 978 -523.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9587 723.4 -7.0 462 9591 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2404 534.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9903 742.0 -6.0 477 9908 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -522.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9942 744.6 -6.4 479 9947 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2401 535.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10268 762.8 -5.8 495 10273 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 985 -524.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10308 765.1 -6.1 497 10312 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2400 534.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10635 783.1 -5.5 513 10639 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.080 985 -524.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10674 785.5 -6.1 515 10679 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2401 534.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11001 804.2 -6.1 531 11005 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 979 -522.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11033 806.2 -6.4 532 11040 done -0.85 - - 2218 - 2.67 0.069 2404 533.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11351 825.8 -6.2 548 11352 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11659 844.8 -6.2 563 11663 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 983 -522.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11731 849.7 -6.8 566 11735 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2401 535.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12051 870.2 -6.4 582 12052 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12361 889.9 -6.2 597 12365 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.078 978 -523.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12415 893.8 -6.6 599 12422 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2402 537.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12584 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12585 begin apogee
12591 905.1 6.8 608 12718 done -0.31 0.62 0.119 2341 195.2 - - 2186 - - 123.68 1.300 2817 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
12719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12719 begin climb
12722 909.0 - 614 12854 roll 0.85 1.20 0.084 2589 206.7 2.78 0.078 792 -501.4 146.6 123.82 1.269 2218 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12917 902.0 6.0 623 12921 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.061 2206 533.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13233 883.8 5.6 638 13253 roll 0.86 - - 2589 - 2.83 0.086 3607 495.1 162.5 14.73 1.213 2154 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
13270 881.3 6.5 639 13276 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.064 2205 -529.1 162.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13586 861.1 6.6 655 13590 roll 0.86 - - 2589 - 2.75 0.083 785 -516.4 162.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13625 858.5 6.2 657 13629 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.060 2203 541.2 162.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13950 837.2 6.5 673 13952 done 0.86 - - 2589 - - - 2203 - 162.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14260 816.3 6.9 688 14262 done 0.86 - - 2589 - - - 2203 - 162.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14569 795.4 6.7 703 14570 done 0.86 - - 2589 - - - 2203 - 162.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14878 776.0 6.1 718 14879 done 0.86 - - 2589 - - - 2203 - 162.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15188 758.3 5.6 733 15207 done 0.88 - - 2587 - - - 2203 - 177.9 14.25 1.200 2091 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
15518 739.7 5.4 749 15540 done 0.90 - - 2589 - - - 2203 - 200.8 20.65 1.187 1998 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
15846 720.9 5.7 765 15860 done 0.92 - - 2589 - - - 2203 - 211.0 10.05 1.108 1955 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
16179 701.5 5.8 781 16193 roll 0.92 0.10 0.080 2613 240.0 2.80 0.079 789 -505.0 219.0 8.15 1.042 1924 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
16215 698.8 6.1 782 16222 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.061 2205 534.3 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16531 676.3 7.3 798 16532 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16841 653.9 7.2 813 16842 done 0.92 - - 2613 - - - 2205 - 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17149 630.6 7.7 828 17154 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.078 786 -521.7 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17195 627.0 8.3 830 17199 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.060 2201 540.1 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17516 602.8 7.2 846 17521 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.078 787 -519.9 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17556 599.7 7.5 848 17560 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.060 2207 535.8 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17882 576.9 6.9 864 17886 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.078 786 -522.4 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17915 574.7 7.1 865 17921 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.060 2200 539.7 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18230 553.0 6.9 881 18235 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.084 3607 517.3 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18263 550.5 7.4 882 18269 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.065 2199 -531.3 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18579 528.6 6.9 898 18584 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.081 787 -523.0 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18612 526.1 7.1 899 18618 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.059 2202 540.1 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18927 502.7 7.7 915 18932 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.077 782 -522.1 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18954 500.4 8.5 916 18958 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.059 2206 543.5 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19276 476.3 7.4 932 19277 done 0.92 - - 2613 - - - 2206 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19584 454.1 7.5 947 19589 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.076 779 -524.6 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19623 450.8 7.5 949 19628 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.058 2199 542.0 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19951 423.9 8.3 965 19955 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.076 785 -523.7 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20000 419.5 8.0 967 20004 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.058 2198 539.3 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20315 396.2 6.7 982 20320 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.083 3611 523.3 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20378 391.7 8.3 985 20382 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.067 2197 -529.6 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20704 367.6 7.3 1001 20708 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.078 782 -524.1 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20799 360.2 7.7 1005 20803 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.057 2203 542.4 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21114 337.6 7.0 1020 21118 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.073 782 -526.3 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21157 334.4 7.5 1022 21161 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.056 2200 545.4 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21485 310.9 7.2 1038 21489 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.083 3618 521.3 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21517 308.3 7.7 1039 21523 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.067 2200 -531.1 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21832 285.1 7.8 1055 21837 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.075 784 -530.3 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21854 283.2 8.5 1056 21858 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.055 2200 544.6 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22176 257.3 8.3 1072 22180 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.079 3613 529.2 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22202 255.0 7.6 1073 22207 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.064 2199 -533.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22518 229.8 8.1 1088 22522 roll 0.92 - - 2613 - 2.65 0.071 783 -534.3 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22545 227.6 8.7 1089 22549 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.052 2203 546.2 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22860 203.3 7.8 1104 22861 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23169 179.2 7.5 1119 23171 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23479 155.1 8.0 1134 23481 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23788 131.9 8.8 1149 23790 done 0.92 - - 2613 - - - 2203 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24098 109.5 7.6 1164 24102 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.067 775 -534.8 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24142 106.0 8.6 1166 24146 done 0.92 - - 2613 - 2.58 0.049 2203 553.5 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24462 82.4 9.1 1182 24467 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.077 3614 528.5 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24495 80.3 7.2 1183 24502 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.063 2192 -536.6 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24813 66.0 7.1 1199 24818 roll 0.92 - - 2613 - 2.65 0.074 785 -530.9 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24877 61.0 6.3 1202 24881 done 0.92 - - 2613 - 2.60 0.051 2206 546.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25205 35.7 6.1 1218 25209 roll 0.92 - - 2613 - 2.67 0.078 3613 527.0 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25254 30.7 8.8 1220 25259 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.064 2196 -534.7 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25572 10.4 5.5 1235 25594 roll 0.94 - - 2613 - 2.72 0.074 786 -518.4 236.9 17.23 0.659 1850 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
25610 6.3 10.2 1237 25615 done 0.94 - - 2613 - 2.62 0.053 2201 540.1 236.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25682 begin surface coast
25704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25704 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2398 - 300.00 39.42 0.626 1594 -6.5 0.002 - - - - - -