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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.22 of 91.80 AH used of 24V (47.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.98 of 61.20 AH used of 10V (47.74% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 71.0 m, depth 1070 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 115 | VBD | -1.54 | - | - | 408 | - | - | - | 2204 | - | -97.8 | -84.18 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.2 | -5.3 | 14 | 150 | roll | -1.54 | 13.50 | 0.196 | 2562 | 159.6 | 2.60 | 0.071 | 3595 | 535.0 | -97.8 | -12.27 | - | 3603 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 9.4 | -10.4 | 24 | 192 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -578.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 15.4 | -8.0 | 35 | 264 | roll | -1.54 | - | - | 2562 | - | 2.60 | 0.066 | 802 | -536.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 17.8 | -8.8 | 39 | 290 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | 2.45 | 0.036 | 2201 | 571.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 23.9 | -8.8 | 47 | 356 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 41.0 | -9.2 | 62 | 548 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 57.8 | -8.8 | 77 | 738 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 74.4 | -8.9 | 92 | 926 | done | -1.54 | - | - | 2561 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 91.1 | -8.6 | 107 | 1118 | roll | -1.54 | - | - | 2562 | - | 2.53 | 0.059 | 3596 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 94.4 | -9.8 | 109 | 1151 | done | -1.54 | - | - | 2562 | - | 2.42 | 0.035 | 2194 | -579.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | 96.1 | 9.2 | 110 | 1252 | done | -0.38 | 1.25 | 0.104 | 2809 | 197.6 | - | - | 2133 | - | - | 77.90 | 0.671 | 3201 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 98.8 | - | 117 | 1341 | roll | 1.54 | 2.00 | 0.064 | 3238 | 214.5 | 2.62 | 0.055 | 3547 | 539.7 | 97.8 | 76.40 | 0.650 | 2803 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 94.1 | 6.8 | 127 | 1409 | done | 1.56 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.035 | 2162 | -572.3 | 118.3 | 15.65 | 0.671 | 2719 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 77.3 | 7.9 | 145 | 1612 | roll | 1.56 | - | - | 3238 | - | 2.53 | 0.056 | 3546 | 547.0 | 119.4 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 69.9 | 8.4 | 151 | 1697 | done | 1.56 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.036 | 2149 | -577.3 | 119.4 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 53.8 | 8.1 | 167 | 1897 | done | 1.56 | - | - | 3238 | - | - | - | 2149 | - | 119.4 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 38.9 | 8.0 | 182 | 2091 | roll | 1.56 | - | - | 3238 | - | 2.55 | 0.058 | 3547 | 548.2 | 119.4 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 35.0 | 8.3 | 185 | 2138 | done | 1.56 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.036 | 2141 | -573.9 | 119.4 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 20.0 | 7.4 | 200 | 2343 | roll | 1.58 | - | - | 3238 | - | 2.60 | 0.057 | 3549 | 541.5 | 128.9 | 7.78 | 0.694 | 2675 | -5.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 11.3 | 8.9 | 214 | 2435 | done | 1.58 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.036 | 2151 | -577.7 | 128.9 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 5.6 | 8.3 | 225 | 2507 | roll | 1.58 | - | - | 3238 | - | 2.62 | 0.067 | 750 | -534.7 | 128.9 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2200 | - | 450.13 | 145.65 | 0.581 | 1366 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||