prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 54.26 of 91.80 AH used of 24V (40.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.84 of 61.20 AH used of 10V (43.08% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 123 | VBD | -2.37 | - | - | 137 | - | - | - | 996 | - | -73.8 | -83.15 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.1 | -2.2 | 14 | 178 | roll | -2.45 | 14.38 | 0.211 | 2368 | 155.1 | 2.50 | 0.048 | 2424 | 571.2 | -136.9 | -28.73 | - | 3838 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 32.3 | -10.6 | 52 | 435 | done | -2.45 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.048 | 999 | -552.3 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 601 | 51.0 | 12.0 | 64 | 771 | done | -0.42 | 2.28 | 0.125 | 2808 | 193.0 | - | - | 2516 | - | - | 161.05 | 0.614 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 776 | 53.9 | - | 78 | 950 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3441 | 223.7 | 2.53 | 0.054 | 1089 | -564.0 | 136.9 | 160.00 | 0.584 | 2724 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 13.2 | 22.0 | 99 | 1030 | done | 2.45 | - | - | 3441 | - | 2.53 | 0.038 | 2509 | 561.3 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 987 | - | 647.84 | 228.50 | 0.542 | 640 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||