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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.13 of 150.00 AH used of 24V (75.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.48 of 108.00 AH used of 10V (63.44% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 74 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2324 | - | -107.1 | -44.30 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -1.9 | 8 | 129 | roll | -1.11 | 9.80 | 0.232 | 2846 | 256.1 | 2.22 | 0.042 | 865 | -657.2 | -107.1 | -27.65 | - | 3447 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.11 | 26.45 |
| 284 | 29.5 | -15.1 | 42 | 297 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.030 | 2295 | 659.0 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 606 | 78.6 | -13.5 | 64 | 617 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.92 | 0.042 | 3597 | 678.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 721 | 94.1 | -14.4 | 69 | 732 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.90 | 0.024 | 2244 | -712.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1046 | 138.6 | -12.0 | 85 | 1057 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.08 | 0.031 | 856 | -667.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1139 | 148.7 | -11.1 | 89 | 1150 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.030 | 2312 | 661.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1468 | 187.0 | -11.3 | 105 | 1479 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.88 | 0.042 | 3589 | 679.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1708 | 217.1 | -13.3 | 116 | 1719 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.90 | 0.025 | 2234 | -713.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2028 | 260.7 | -13.8 | 132 | 2039 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.05 | 0.031 | 857 | -671.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2097 | 270.4 | -13.9 | 135 | 2109 | done | -1.11 | 0.15 | 0.174 | 2842 | 193.3 | 2.20 | 0.031 | 2309 | 660.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.51 | - |
| 2428 | 312.3 | -12.5 | 151 | 2439 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.20 | 0.030 | 858 | -659.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2573 | 328.2 | -12.2 | 157 | 2584 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.17 | 0.031 | 2300 | 664.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2879 | 362.8 | -10.4 | 173 | 2889 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | 381.7 | -10.2 | 182 | 3210 | done | -0.25 | 0.88 | 0.135 | 3117 | 318.2 | - | - | 1983 | - | - | 131.98 | 0.717 | 3007 | -3.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 24.56 |
| 3212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3214 | 386.2 | - | 189 | 3362 | done | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3556 | 351.2 | - | - | 1984 | - | 107.1 | 132.20 | 0.696 | 2566 | -3.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 24.32 |
| 3661 | 344.2 | 10.9 | 212 | 3671 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 1983 | - | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 311.1 | 11.3 | 227 | 3971 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.08 | 0.034 | 631 | -650.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4091 | 296.9 | 10.6 | 233 | 4102 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.029 | 2022 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4421 | 261.1 | 11.5 | 249 | 4431 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.033 | 638 | -643.7 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4484 | 255.5 | 11.5 | 251 | 4496 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.028 | 2031 | 657.1 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4790 | 215.9 | 12.5 | 267 | 4800 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | 179.6 | 11.7 | 282 | 5103 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.08 | 0.040 | 3436 | 676.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5184 | 167.7 | 12.8 | 286 | 5195 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.05 | 0.025 | 2010 | -695.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5513 | 122.1 | 13.5 | 302 | 5525 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.08 | 0.034 | 642 | -657.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5597 | 112.7 | 13.7 | 305 | 5609 | done | 1.11 | 0.12 | 0.165 | 3559 | -258.3 | 2.10 | 0.029 | 2026 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.50 | - |
| 5903 | 78.7 | 9.6 | 321 | 5914 | roll | 1.11 | - | - | 3558 | - | 2.08 | 0.041 | 3429 | 674.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6078 | 59.9 | 10.8 | 329 | 6089 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.03 | 0.025 | 2015 | -696.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6393 | 36.2 | 7.8 | 354 | 6404 | done | 1.13 | - | - | 3566 | - | - | - | 2014 | - | 112.9 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 17.4 | 6.9 | 396 | 6730 | roll | 1.20 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 656.7 | 135.9 | 11.02 | 0.087 | 2453 | -8.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.18 |
| 6870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.87 | 8.38 | 0.041 | 338 | 40.3 | 1.67 | 0.026 | 2311 | -3677.2 | 375.06 | 105.32 | 0.056 | 1479 | 14.0 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | |||