Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.69 of 91.80 AH used of 24V (26.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.29 of 61.20 AH used of 10V (42.34% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 100.7 m at 725.3 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2036 - -195.5 -100.20 - 3006 - - - - - - - - - - -
126 4.0 -3.3 5 164 roll -1.08 12.35 0.159 2219 176.3 2.53 0.062 3423 548.2 -195.5 -15.25 - 3715 -46.5 - - - - - - - - - -
407 33.3 -7.5 18 418 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2018 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
728 63.4 -9.8 34 735 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3429 553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
779 68.5 -9.9 36 789 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2027 -567.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1100 90.8 -7.4 52 1107 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3423 551.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1163 95.3 -7.1 55 1170 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2018 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1493 120.9 -6.3 71 1500 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1565 126.1 -6.7 74 1576 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2020 -568.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1885 157.5 -12.9 90 1893 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3423 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1938 163.5 -11.2 92 1946 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2018 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2257 200.8 -11.1 108 2265 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2330 210.8 -13.6 111 2340 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2016 -569.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2650 244.8 -11.4 127 2659 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3429 554.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2723 252.8 -10.6 130 2734 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2020 -570.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3044 285.9 -11.6 146 3061 done -1.08 - - 2219 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3374 325.6 -10.9 162 3381 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3422 554.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3446 333.5 -10.4 165 3456 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2017 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3767 364.1 -9.6 181 3774 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3431 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3873 374.4 -9.9 186 3880 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2025 -569.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4201 402.7 -7.6 202 4219 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4530 427.9 -7.2 218 4539 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3425 553.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4605 433.4 -7.5 221 4613 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2019 -569.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4923 457.9 -8.4 237 4932 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4987 463.3 -8.5 240 4995 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2016 -569.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5319 493.3 -10.5 256 5325 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 556.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5433 504.1 -8.9 261 5442 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2016 -569.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5752 531.7 -8.4 277 5771 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6082 560.8 -9.4 293 6100 done -1.08 - - 2219 - - - 2016 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6411 567.2 -2.4 309 6429 done -1.08 - - 2219 - - - 2016 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6740 573.4 -1.7 325 6749 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3424 552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6910 579.4 -4.2 333 6919 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.039 2025 -566.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7240 592.6 -4.9 349 7248 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.052 3422 552.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7314 597.2 -6.6 352 7322 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2026 -565.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7633 619.6 -7.4 368 7641 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 3428 549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7770 629.4 -7.2 374 7780 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.041 2023 -562.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8090 659.0 -9.1 390 8099 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 3422 548.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8153 663.5 -7.0 393 8161 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.044 2025 -558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8483 692.5 -9.1 409 8501 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8812 719.8 -9.4 425 8821 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.060 3420 540.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8897 726.0 -6.4 429 8906 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 2021 -553.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9226 758.7 -12.7 445 9236 roll -1.08 - - 2219 - 2.60 0.062 3423 539.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9290 765.9 -11.6 448 9298 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 2024 -553.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9620 798.5 -11.3 464 9628 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.064 3422 537.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9694 808.0 -14.2 467 9702 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 2026 -551.8 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9875 817.5 3.1 476 10070 done -0.33 0.82 0.088 2389 206.1 - - 1883 - - 173.57 1.311 2915 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
10073 823.1 3.7 486 10261 roll 1.08 1.48 0.069 2698 208.8 2.67 0.058 3284 524.7 195.5 172.52 1.254 2117 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10284 816.0 7.5 496 10312 done 1.08 - - 2698 - 2.58 0.047 1879 -544.6 215.3 16.85 1.262 2037 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
10622 791.9 7.5 513 10651 roll 1.10 - - 2698 - 2.60 0.057 3285 540.8 232.9 15.27 1.292 1964 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10900 769.0 10.7 526 10905 done 1.12 - - 2698 - 2.55 0.051 1887 -548.2 232.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11227 745.7 5.8 542 11308 roll 1.12 - - 2698 - 2.65 0.056 3282 526.4 314.1 69.15 1.271 1633 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
11434 727.1 9.7 552 11444 done 1.22 0.15 0.061 2733 233.3 2.58 0.050 1881 -543.0 314.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11765 679.3 19.5 568 11783 done 1.22 - - 2734 - - - 1880 - 314.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12094 631.3 13.3 584 12102 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.058 3283 539.6 314.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12125 627.3 12.5 585 12135 done 1.22 - - 2734 - 2.55 0.049 1886 -547.8 314.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12447 590.3 11.3 601 12463 done 1.22 - - 2734 - - - 1886 - 314.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12774 562.8 9.2 617 12782 roll 1.22 - - 2733 - 2.55 0.051 3281 547.1 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
12806 560.2 8.6 618 12814 done 1.22 - - 2734 - 2.53 0.045 1885 -551.8 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13125 530.0 10.7 634 13133 roll 1.22 - - 2734 - 2.62 0.065 475 -538.2 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13251 514.3 11.8 640 13260 done 1.22 - - 2734 - 2.47 0.038 1882 569.6 314.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13583 471.4 12.5 656 13599 done 1.22 - - 2734 - - - 1884 - 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13911 431.6 11.0 672 13919 roll 1.22 - - 2733 - 2.60 0.061 479 -540.4 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13953 427.3 10.4 674 13961 done 1.22 - - 2733 - 2.47 0.035 1891 571.7 314.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14282 391.6 12.1 690 14291 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.058 479 -543.1 314.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14399 375.6 13.8 695 14409 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.034 1881 572.2 314.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14720 333.5 12.0 711 14727 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.059 472 -541.9 314.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14792 324.5 12.3 714 14801 done 1.22 - - 2734 - 2.47 0.033 1893 575.3 314.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15112 288.2 11.9 730 15120 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.058 479 -543.8 314.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15175 280.7 11.9 733 15183 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.033 1887 574.7 314.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15504 241.1 10.8 749 15513 roll 1.22 - - 2734 - 2.60 0.058 475 -543.1 314.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15600 230.3 12.1 753 15608 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.033 1881 573.9 314.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15920 208.7 4.7 769 16029 roll 1.22 - - 2734 - 2.65 0.058 479 -529.1 436.3 97.97 0.833 1135 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
16104 192.0 10.9 778 16113 done 1.37 0.12 0.054 2770 300.0 2.47 0.033 1886 569.6 436.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16438 139.8 15.9 794 16443 roll 1.37 - - 2770 - 2.60 0.060 476 -542.3 436.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16542 120.9 19.1 799 16549 done 1.37 - - 2770 - 2.47 0.033 1891 572.9 436.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
16872 67.8 14.4 815 16878 roll 1.37 - - 2770 - 2.60 0.058 478 -543.5 436.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
16999 49.5 14.3 821 17006 done 1.37 - - 2770 - 2.45 0.033 1888 575.5 436.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -