Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.11 of 91.80 AH used of 24V (36.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.49 of 61.20 AH used of 10V (45.28% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 31.4 m at 900.6 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 48 - - - 2664 - -146.6 -41.42 - 3192 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.4 2 86 roll -1.42 11.75 0.160 2123 176.6 2.45 0.077 1348 -537.1 -146.6 -5.25 - 3501 -58.9 - - - - - - - - - -
187 24.8 -10.7 7 192 done -1.42 - - 2123 - 2.65 0.065 2766 535.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
504 58.3 -10.9 22 505 done -1.42 - - 2123 - - - 2766 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
815 92.9 -11.2 37 819 roll -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 1343 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
865 98.9 -11.8 39 869 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.065 2756 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1183 134.7 -11.5 54 1184 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1490 168.3 -10.4 69 1494 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.064 1338 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1534 173.1 -10.7 71 1539 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.064 2754 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1856 207.4 -10.5 87 1857 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2165 238.7 -10.0 102 2166 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2475 271.3 -10.9 117 2476 done -1.42 - - 2123 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2784 303.4 -10.1 132 2785 done -1.42 - - 2123 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3093 335.3 -10.2 147 3097 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.084 3797 534.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3155 342.0 -10.6 149 3161 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.042 2743 -569.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3471 375.3 -10.4 165 3472 done -1.42 - - 2123 - - - 2743 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3780 405.5 -9.6 180 3784 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.078 3784 525.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3819 409.9 -10.7 181 3825 done -1.42 - - 2123 - 1.83 0.044 2746 -567.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4135 441.9 -10.2 197 4136 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4444 474.0 -10.6 212 4448 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.080 3786 525.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4491 479.0 -10.8 214 4494 done -1.42 - - 2123 - 1.83 0.041 2740 -571.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4823 511.8 -9.7 230 4825 done -1.42 - - 2123 - - - 2740 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5133 541.6 -9.8 245 5134 done -1.42 - - 2123 - - - 2740 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5442 572.0 -9.7 260 5446 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.075 3782 534.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5490 576.6 -10.1 262 5494 done -1.42 - - 2123 - 1.80 0.039 2740 -578.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5823 610.2 -10.0 278 5824 done -1.42 - - 2123 - - - 2740 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6132 641.1 -10.0 293 6136 roll -1.42 - - 2123 - 1.98 0.080 3785 527.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6171 645.2 -10.5 294 6177 done -1.42 - - 2123 - 1.80 0.042 2755 -572.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6488 675.1 -9.5 310 6489 done -1.42 - - 2123 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6797 704.4 -9.8 325 6798 done -1.42 - - 2123 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7106 734.6 -9.9 340 7107 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7415 764.7 -9.4 355 7419 roll -1.42 - - 2123 - 1.95 0.078 3787 528.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7462 769.0 -9.7 357 7466 done -1.42 - - 2123 - 1.85 0.042 2745 -563.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7794 799.7 -9.0 373 7795 done -1.42 - - 2123 - - - 2744 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8104 828.3 -8.9 388 8108 roll -1.42 - - 2123 - 2.53 0.058 1334 -557.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8266 843.0 -9.0 395 8271 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.063 2759 543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8582 872.5 -10.0 410 8583 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8892 899.1 -8.4 425 8896 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.061 1335 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9067 914.8 -8.7 433 9071 done -1.42 - - 2123 - 2.62 0.067 2745 538.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9143 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9143 begin apogee
9152 922.2 9.7 437 9286 done -0.42 1.12 0.098 2346 199.1 - - 2007 - - 127.55 1.313 2902 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
9287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9287 begin climb
9290 928.5 - 444 9424 roll 1.42 1.88 0.051 2751 215.4 2.67 0.056 3428 532.2 146.6 125.95 1.251 2304 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9684 915.8 4.5 462 9775 done 1.54 0.10 0.054 2783 320.0 2.55 0.041 1986 -565.5 241.3 82.43 1.236 1918 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
10097 879.6 9.1 482 10101 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.064 594 -539.5 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10237 865.9 9.3 488 10241 done 1.54 - - 2783 - 2.53 0.039 2019 563.2 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10553 834.4 10.0 503 10558 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.061 3409 545.1 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10593 830.1 11.5 505 10598 done 1.54 - - 2783 - 2.50 0.041 2002 -562.8 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10921 798.5 9.4 521 10925 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.060 589 -547.7 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11127 777.7 10.2 530 11132 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.035 2006 573.7 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11443 746.5 10.3 545 11448 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.055 591 -548.4 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11533 736.9 10.3 549 11538 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2000 575.1 241.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11854 706.0 9.4 565 11855 done 1.54 - - 2783 - - - 2000 - 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12164 677.2 9.2 580 12168 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 591 -552.5 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12282 665.7 9.5 585 12286 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.034 2006 577.6 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12604 635.6 9.5 601 12608 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 594 -553.7 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12659 629.9 10.3 603 12665 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2007 576.7 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12975 601.5 8.9 619 12979 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 595 -553.7 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13044 595.0 9.7 622 13048 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.034 2012 578.4 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13371 565.1 9.3 638 13372 done 1.54 - - 2783 - - - 2012 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13680 537.4 8.9 653 13685 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.054 591 -550.8 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13754 530.4 9.4 656 13758 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2005 577.1 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14070 501.3 9.5 671 14074 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 594 -553.3 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14132 495.2 9.6 674 14137 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2006 576.3 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14465 464.0 9.2 690 14469 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 596 -552.9 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14555 455.3 10.0 694 14559 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2003 574.3 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14876 426.1 8.9 710 14880 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.054 593 -552.9 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14931 421.0 9.0 712 14938 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.035 2000 574.3 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15248 393.8 9.1 728 15252 roll 1.54 - - 2782 - 2.53 0.055 596 -554.9 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15299 388.9 9.4 730 15304 done 1.54 - - 2783 - 2.45 0.036 1998 572.2 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15621 359.9 9.0 746 15623 done 1.54 - - 2783 - - - 1997 - 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15931 332.5 8.7 761 15935 roll 1.54 - - 2783 - 2.55 0.057 594 -550.2 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16003 325.8 8.9 764 16008 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.037 2011 573.7 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16325 298.5 8.5 780 16326 done 1.54 - - 2783 - - - 2011 - 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16635 271.9 8.7 795 16638 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.057 588 -551.6 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16725 263.8 8.2 799 16729 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.038 2009 575.3 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17058 234.9 8.9 815 17062 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.057 591 -549.6 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17114 229.6 9.4 817 17120 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.038 2006 572.9 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17430 200.9 9.3 833 17434 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.056 586 -550.4 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17508 193.4 10.1 836 17514 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.037 2002 573.3 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17824 164.4 9.1 852 17825 done 1.54 - - 2783 - - - 2002 - 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18133 134.7 9.3 867 18138 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.058 586 -548.8 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18189 129.0 10.1 869 18196 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.038 2008 575.7 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18506 101.2 8.8 885 18507 done 1.54 - - 2783 - - - 2008 - 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18816 73.2 9.1 900 18821 roll 1.54 - - 2783 - 2.58 0.058 593 -548.4 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18867 68.3 9.0 902 18871 done 1.54 - - 2783 - 2.47 0.039 2004 571.3 241.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19185 43.5 8.2 917 19186 done 1.54 - - 2783 - - - 2004 - 241.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19492 16.7 6.5 932 19535 roll 1.59 - - 2783 - 2.70 0.064 595 -521.9 283.4 34.55 0.690 1746 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
19569 8.7 12.3 935 19573 done 1.59 - - 2783 - 2.50 0.036 2011 566.4 283.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19636 begin surface coast
19657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19657 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.94 12.10 0.030 42 -226.5 - - 2749 - 283.57 - - 1745 - - - - - - - -