Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.24 of 91.80 AH used of 24V (23.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.93 of 61.20 AH used of 10V (44.55% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 28 - - - 1879 - -146.6 -61.35 - 2877 - - - - - - - - - - -
90 4.2 -5.7 3 127 roll -1.23 11.52 0.137 2224 190.6 2.62 0.063 3314 547.7 -146.6 -19.00 - 3477 -31.6 - - - - - - - - - -
295 20.5 -6.3 11 300 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1908 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
611 50.1 -8.8 26 612 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
920 88.3 -13.6 41 925 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3313 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
965 92.6 -8.9 43 969 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1899 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1286 127.5 -13.1 59 1290 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1330 133.2 -12.4 61 1335 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1900 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1651 168.7 -9.5 77 1652 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1960 196.9 -10.5 92 1964 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3314 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2009 202.4 -11.1 94 2014 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1899 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2325 241.0 -10.0 109 2326 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2634 266.7 -10.2 124 2638 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3313 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2683 272.0 -11.2 126 2688 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1899 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2999 302.4 -8.7 141 3004 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3043 306.6 -8.6 143 3048 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1900 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3365 336.7 -10.0 159 3369 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3314 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3421 342.3 -9.6 161 3427 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.043 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3736 370.8 -8.9 177 3738 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4049 401.6 -10.3 192 4053 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.049 3317 551.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4110 408.3 -10.9 195 4114 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1897 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4437 441.4 -9.9 211 4441 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3309 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4463 444.2 -9.9 212 4468 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1901 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4780 475.4 -9.1 227 4781 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5089 504.2 -9.4 242 5093 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3310 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5160 510.9 -8.7 245 5165 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1902 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5476 539.1 -9.1 260 5477 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5785 565.1 -8.1 275 5790 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3312 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5841 569.5 -8.1 277 5847 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1895 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6157 593.1 -7.6 293 6161 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.053 3310 548.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6184 595.1 -8.3 294 6188 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 1894 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6499 619.8 -7.7 309 6504 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.054 3313 545.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6588 627.1 -8.2 313 6593 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 1902 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6910 657.0 -10.7 329 6914 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3309 545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7026 669.2 -9.9 334 7031 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 1895 -548.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7342 698.1 -9.3 349 7347 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3308 543.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7374 701.3 -9.3 350 7381 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.053 1898 -546.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7691 730.6 -9.4 366 7696 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 3309 542.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7758 737.2 -9.5 369 7763 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.055 1902 -545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8080 765.2 -9.0 385 8084 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 3308 540.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8186 774.4 -8.8 390 8190 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.057 1896 -543.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8513 774.7 - 406 8518 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.062 3313 540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8521 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8521 begin apogee
8530 774.6 - 406 8659 done -0.36 0.85 0.059 2417 227.1 - - 2095 - - 126.43 1.323 2878 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
8660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8660 begin climb
8663 774.4 - 413 8796 roll 1.23 1.55 0.051 2767 225.8 2.75 0.077 693 -509.8 146.6 124.70 1.282 2279 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9055 749.1 7.2 431 9080 done 1.25 - - 2767 - 2.55 0.051 2103 552.9 167.4 18.77 1.288 2195 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
9408 723.8 7.0 448 9437 roll 1.29 - - 2767 - 2.72 0.065 3505 515.4 192.7 22.05 1.295 2092 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9541 712.9 7.5 454 9561 done 1.30 - - 2767 - 2.62 0.056 2093 -538.9 204.7 11.23 1.276 2043 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9870 683.5 9.4 470 9875 roll 1.30 - - 2767 - 2.65 0.062 3508 534.0 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9914 678.9 10.2 472 9918 done 1.30 - - 2767 - 2.60 0.053 2091 -545.0 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10235 648.0 9.5 488 10240 roll 1.30 - - 2767 - 2.62 0.060 3507 540.5 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10301 641.6 9.4 491 10306 done 1.30 - - 2767 - 2.58 0.051 2094 -547.7 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10622 614.3 9.4 507 10626 roll 1.30 - - 2767 - 2.62 0.058 3507 539.3 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10745 602.5 9.9 512 10750 done 1.30 - - 2767 - 2.58 0.048 2095 -547.3 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11060 574.1 9.1 528 11064 roll 1.30 - - 2767 - 2.60 0.056 3504 541.9 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11166 563.3 10.4 533 11170 done 1.30 - - 2767 - 2.55 0.047 2099 -551.0 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11492 533.1 9.1 549 11497 roll 1.30 - - 2767 - 2.58 0.054 3508 546.1 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11542 528.3 9.2 551 11546 done 1.30 - - 2767 - 2.53 0.045 2097 -557.7 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11864 499.7 8.6 567 11868 roll 1.30 - - 2767 - 2.58 0.054 3502 544.6 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11890 497.2 8.9 568 11895 done 1.30 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 -556.5 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12206 469.4 8.8 583 12210 roll 1.30 - - 2767 - 2.58 0.054 3508 548.1 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12249 465.0 9.7 585 12254 done 1.30 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -559.3 204.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12571 437.2 8.7 601 12576 roll 1.30 - - 2766 - 2.58 0.053 3508 548.4 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12598 434.6 9.4 602 12602 done 1.30 - - 2767 - 2.50 0.043 2100 -563.2 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12919 408.6 8.0 618 12924 roll 1.30 - - 2767 - 2.58 0.052 3508 545.7 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12964 404.9 8.2 620 12968 done 1.30 - - 2767 - 2.53 0.043 2099 -556.9 204.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13285 380.8 7.4 636 13304 done 1.32 - - 2767 - - - 2099 - 219.7 13.40 1.086 1982 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
13614 354.5 7.9 652 13623 roll 1.32 - - 2767 - 2.58 0.051 3502 543.8 222.9 3.88 1.021 1969 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
13685 348.3 8.4 655 13690 done 1.32 - - 2767 - 2.53 0.042 2099 -554.5 222.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14006 319.1 9.6 671 14011 roll 1.32 - - 2767 - 2.58 0.051 3507 545.7 222.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14091 309.1 10.3 675 14096 done 1.32 - - 2767 - 2.53 0.041 2099 -556.5 222.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14419 276.9 7.1 691 14442 done 1.35 0.10 0.058 2800 330.0 - - 2099 - 246.8 20.33 1.005 1871 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
14750 262.3 2.7 707 14872 roll 1.52 0.12 0.058 2838 316.7 2.62 0.048 3504 536.3 386.9 111.53 0.949 1299 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
14934 252.5 6.1 715 14982 done 1.58 - - 2838 - 2.55 0.043 2101 -550.2 435.7 39.78 0.929 1100 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
15293 220.6 15.6 733 15297 roll 1.58 - - 2838 - 2.65 0.071 692 -531.7 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15319 216.5 13.4 734 15324 done 1.58 - - 2838 - 2.50 0.039 2119 570.8 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15635 173.2 16.2 749 15639 roll 1.58 - - 2838 - 2.67 0.068 693 -534.1 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15652 170.4 16.5 750 15656 done 1.58 - - 2838 - 2.47 0.039 2110 573.7 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15978 116.0 15.5 766 15982 roll 1.58 - - 2838 - 2.65 0.068 693 -534.7 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16017 109.4 15.6 768 16022 done 1.58 - - 2838 - 2.45 0.039 2101 574.7 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16345 61.5 14.8 784 16349 roll 1.58 - - 2838 - 2.65 0.067 686 -534.0 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16371 58.2 11.7 785 16376 done 1.58 - - 2838 - 2.47 0.040 2096 570.9 435.7 - - 1101 - - - - - - - - - - -
16690 19.1 12.3 800 16691 done 1.58 - - 2838 - - - 2100 - 435.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
16808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16808 begin surface coast
16830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16830 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.25 12.20 0.036 36 -229.7 - - 1874 - 436.14 - - 1099 - - - - - - - -