Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.31 of 91.80 AH used of 24V (46.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.90 of 61.20 AH used of 10V (46.25% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 105.7 m at 425.8 m, depth 532 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 109 done -1.33 - - 24 - - - 2244 - -117.3 -69.85 - 2669 - - - - - - - - - - -
110 8.9 - 1 131 roll -1.33 12.00 0.141 2257 186.1 2.53 0.064 3619 543.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
236 34.8 -8.9 2 244 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2218 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
598 62.9 -7.9 7 605 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.063 3611 535.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
667 66.9 -5.7 7 675 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2220 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1005 88.6 -6.6 12 1012 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.064 3611 535.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1057 92.6 -8.0 12 1065 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2218 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1413 119.3 -7.6 17 1420 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3612 536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1470 124.3 -8.9 17 1478 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2217 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1820 151.7 -7.9 22 1828 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3617 534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1859 154.9 -8.5 22 1867 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2227 187.2 -8.9 27 2234 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3611 533.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2315 195.7 -9.5 28 2322 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2223 -561.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2633 224.3 -8.9 32 2640 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3612 534.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2698 230.3 -9.4 32 2706 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2223 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3042 259.4 -8.5 37 3049 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3100 264.5 -8.9 37 3107 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2214 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3449 297.3 -9.5 42 3457 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3616 529.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3545 307.6 -10.4 43 3552 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3856 337.6 -9.2 50 3864 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3617 528.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3914 342.4 -8.1 51 3921 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4263 368.9 -7.8 58 4271 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3614 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4346 377.1 -10.2 59 4354 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2221 -557.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4671 411.5 -10.5 66 4721 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5025 444.1 -9.1 73 5033 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.090 3609 510.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5126 452.7 -8.4 75 5133 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.056 2225 -542.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5481 480.8 -8.3 82 5488 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 3615 496.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5612 493.0 -9.6 84 5620 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2227 -533.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5938 516.3 -6.7 91 5946 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.110 3611 489.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5960 517.4 6.3 91 6099 done -0.45 0.88 0.072 2448 215.9 - - 2204 - - 102.05 1.177 2188 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
6101 521.5 2.5 94 6209 roll 1.33 1.77 0.050 2843 223.2 2.92 0.105 799 -481.2 117.3 98.70 1.144 1709 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
6243 518.0 5.2 96 6276 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.074 2188 514.4 144.4 22.35 1.179 1599 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
6612 494.4 6.3 104 6619 roll 1.36 - - 2843 - 2.85 0.099 3614 500.4 144.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
6658 491.3 6.6 104 6666 done 1.36 - - 2843 - 2.65 0.062 2203 -532.5 144.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
6969 473.2 5.6 111 6990 roll 1.36 - - 2843 - 2.88 0.088 3618 491.3 161.9 13.82 1.220 1527 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
7052 467.8 7.3 112 7060 done 1.38 - - 2843 - 2.62 0.054 2210 -537.4 161.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
7377 449.3 5.4 119 7427 done 1.38 - - 2843 - - - 2209 - 183.6 17.40 1.204 1439 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
7730 430.2 5.9 126 7781 done 1.41 - - 2843 - - - 2210 - 192.0 6.57 1.235 1406 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
8084 403.3 7.2 133 8134 done 1.42 - - 2843 - - - 2210 - 192.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
8438 379.5 6.7 140 8488 done 1.42 - - 2843 - - - 2210 - 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8792 356.0 6.7 147 8799 roll 1.42 - - 2843 - 2.67 0.070 3620 528.1 192.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8837 352.8 7.5 147 8845 done 1.42 - - 2843 - 2.55 0.044 2203 -555.7 192.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9148 329.5 7.7 154 9155 roll 1.42 - - 2843 - 2.67 0.068 3616 529.2 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9187 326.3 8.4 154 9194 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.043 2207 -556.9 192.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9507 299.5 8.5 161 9586 done 1.42 - - 2843 - - - 2207 - 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
9908 266.7 8.1 166 9916 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.067 3616 531.7 192.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9972 261.2 8.4 166 9979 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.042 2205 -557.7 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10316 233.6 8.0 171 10323 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.065 3617 532.8 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10368 229.3 8.5 171 10376 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.042 2206 -557.7 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
10724 199.0 8.6 176 10804 done 1.42 - - 2843 - - - 2206 - 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11126 163.9 8.9 181 11134 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.064 3621 534.0 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11196 158.2 8.7 181 11204 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.041 2205 -559.7 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11534 130.7 8.3 186 11541 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.064 3621 534.3 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11581 127.6 6.6 186 11588 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.041 2203 -560.5 192.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11942 106.1 5.9 191 12023 done 1.42 - - 2843 - - - 2204 - 201.3 7.43 0.986 1368 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
12345 75.4 8.1 196 12425 done 1.43 - - 2843 - - - 2204 - 201.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12748 36.1 9.9 201 12755 roll 1.43 - - 2843 - 2.65 0.064 3622 535.1 201.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12819 30.8 6.3 201 12826 done 1.43 - - 2843 - 2.50 0.040 2205 -566.8 201.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13156 8.0 6.7 206 13164 roll 1.43 - - 2843 - 2.55 0.060 811 -546.7 201.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13178 7.9 4.0 206 13235 done 1.43 - - 2843 - 2.50 0.042 2226 566.0 262.0 48.35 0.858 1119 -5.1 0.005 - - - - - - - - -