prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.02 of 150.00 AH used of 24V (32.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.56 of 100.00 AH used of 10V (15.44% remains) | |
| • Surface angle 1.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.020 | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.36 |
| 31 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.242 | 1531 | -338.4 | -487.5 | -2.75 | - | 3057 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 23.88 | 26.61 |
| 199 | 20.6 | -17.6 | 14 | 205 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.032 | 1954 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
| 267 | 32.6 | -14.8 | 20 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 337 | 42.3 | -13.5 | 26 | 343 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 409 | 52.5 | -14.8 | 32 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.9 | -14.9 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2138 | - | - | 29.08 | 1.267 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.05 | 23.65 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.9 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.35 | 1.234 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.40 |
| 589 | 49.8 | 13.4 | 47 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 661 | 40.3 | 13.1 | 53 | 665 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.22 |
| 789 | 24.6 | 11.7 | 63 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.028 | 2112 | 417.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
| 857 | 15.9 | 11.3 | 69 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.51 | 26.51 |
| 929 | 7.4 | 11.8 | 75 | 933 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.038 | 1711 | -393.1 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.05 | 26.57 |
| 974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -6.55 | 27.15 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.57 | 0.035 | 1983 | 2573.7 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||