prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.95 of 150.00 AH used of 24V (32.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.53 of 100.00 AH used of 10V (15.47% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.024 | 1758 | - | - | - | 1987 | - | -487.5 | -2.60 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 30 | 0.1 | - | 1 | 37 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1986 | - | -487.5 | -3.45 | - | 3056 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 24.45 | 26.59 |
| 99 | 6.3 | -11.1 | 7 | 102 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 0.054 | 1522 | -386.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.99 | 26.62 |
| 210 | 26.0 | -16.4 | 16 | 214 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.95 | 0.028 | 1935 | 434.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 286 | 36.9 | -13.5 | 22 | 289 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.12 | 0.046 | 2366 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.10 | 26.70 |
| 361 | 47.0 | -13.5 | 28 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.02 | 0.031 | 1952 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.33 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 55.6 | -13.2 | 33 | 469 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2136 | - | - | 29.08 | 1.255 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.06 | 23.67 |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | 59.8 | - | 37 | 518 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2899 | 97.0 | 1.10 | 0.047 | 2555 | 380.9 | 487.5 | 28.42 | 1.235 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 23.40 |
| 754 | 27.3 | 11.3 | 60 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.02 | 0.026 | 2136 | -410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
| 830 | 19.3 | 10.8 | 66 | 833 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.054 | 2554 | 363.5 | 488.2 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.87 | 26.49 |
| 958 | 3.4 | 14.3 | 76 | 964 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.02 | 0.026 | 2131 | -414.7 | 488.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.28 |
| 971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.59 | 27.27 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.43 | 0.053 | 1959 | 2160.5 | 501.42 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||