• Previous call tries 1 | • 100.93 of 150.00 AH used of 24V (32.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.52 of 100.00 AH used of 10V (15.48% remains) | |
• Surface angle -4.5 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.020 | 1765 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.28 |
31 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.17 | 1.220 | 1522 | -370.9 | -487.5 | -2.45 | - | 3053 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.81 | 26.55 |
196 | 24.0 | -16.2 | 14 | 200 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
274 | 35.6 | -12.1 | 20 | 277 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.047 | 2376 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.07 | 26.67 |
349 | 46.0 | -13.5 | 26 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.031 | 1963 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 55.9 | -12.8 | 32 | 471 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.057 | 2185 | 93.6 | - | - | 2141 | - | - | 28.95 | 1.252 | 2484 | -20.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.06 | 23.67 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.3 | - | 36 | 520 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2898 | 97.0 | 1.12 | 0.051 | 2563 | 376.8 | 487.5 | 28.48 | 1.239 | 1916 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.57 | 23.39 |
545 | 55.7 | 10.7 | 42 | 554 | done | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.025 | 2135 | -396.3 | 491.6 | 2.15 | 0.109 | 1911 | -2.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.45 | 23.15 |
617 | 45.4 | 14.2 | 48 | 621 | roll | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.048 | 1721 | -383.3 | 491.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.60 | 26.10 |
728 | 30.3 | 13.6 | 57 | 732 | done | 1.81 | - | - | 2899 | - | 0.98 | 0.030 | 2124 | 411.2 | 491.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
804 | 21.5 | 11.6 | 63 | 808 | roll | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.17 | 0.053 | 2562 | 374.4 | 491.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.86 | 26.46 |
844 | 16.3 | 12.9 | 66 | 847 | done | 1.81 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.031 | 2134 | -396.3 | 491.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
919 | 6.4 | 15.2 | 72 | 925 | done | 1.81 | - | - | 2898 | - | - | - | 2134 | - | 491.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
949 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
949 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | 1.7 | 13.7 | 75 | 980 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.023 | 2378 | -100.4 | 1.23 | 1.223 | 1714 | -341.5 | 74.1 | -4.62 | - | 2402 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.82 | 26.26 |
981 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface |