prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.85 of 150.00 AH used of 24V (32.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.49 of 100.00 AH used of 10V (15.51% remains) | |
| • Surface angle -2.3 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.00 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -2.90 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 30 | 3.7 | - | 1 | 37 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -0.38 | - | 3058 | -231.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.38 | 26.25 |
| 99 | 15.8 | -18.4 | 7 | 105 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 171 | 27.9 | -16.6 | 13 | 177 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 243 | 37.0 | -12.5 | 19 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 315 | 46.3 | -12.9 | 25 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 55.1 | -14.7 | 30 | 419 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2142 | - | - | 29.02 | 1.244 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.05 | 23.68 |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | 58.8 | - | 34 | 467 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2903 | 97.3 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.40 | 1.216 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.97 | 23.40 |
| 531 | 48.6 | 13.2 | 43 | 537 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 603 | 38.8 | 13.4 | 49 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.046 | 1717 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.70 | 26.22 |
| 780 | 17.0 | 11.5 | 63 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
| 856 | 7.4 | 11.1 | 69 | 861 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 897 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 1.1 | 13.2 | 73 | 927 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2373 | -101.0 | 1.17 | 1.211 | 1715 | -346.2 | 73.9 | -4.57 | - | 2402 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.83 | 26.29 |
| 928 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||