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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.79 of 150.00 AH used of 24V (32.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.47 of 100.00 AH used of 10V (15.53% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 3.31 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | done | -1.80 | 6.20 | 0.023 | 1760 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | -2.97 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.21 | 26.32 |
| 31 | 5.7 | - | 1 | 34 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 0.043 | 2380 | 377.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.06 | 26.60 |
| 106 | 16.9 | -14.9 | 7 | 110 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.028 | 1960 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 182 | 29.0 | -16.2 | 13 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 254 | 38.2 | -13.2 | 19 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 326 | 48.6 | -14.5 | 25 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 55.3 | -14.1 | 29 | 419 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2146 | - | - | 29.35 | 1.249 | 2484 | -20.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.06 | 23.68 |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 59.2 | - | 33 | 466 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2900 | 96.7 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.40 | 1.223 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.42 |
| 530 | 49.4 | 12.4 | 42 | 536 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 602 | 39.6 | 13.9 | 48 | 605 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1712 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.71 | 26.22 |
| 795 | 16.1 | 10.2 | 63 | 804 | done | 1.86 | 0.12 | 0.047 | 2922 | 183.3 | 1.00 | 0.031 | 2125 | 413.0 | 527.6 | 3.65 | 0.396 | 1868 | -11.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | 24.03 |
| 865 | 7.9 | 10.8 | 69 | 870 | done | 1.87 | - | - | 2922 | - | - | - | 2124 | - | 529.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
| 905 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.55 | 27.30 | 0.018 | 241 | 8.8 | 0.45 | 0.044 | 1946 | 4311.1 | 533.19 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||