Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.78 of 310.00 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2177 - -194.6 -60.05 - 3391 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -8.4 9 103 roll -0.78 8.68 0.448 2538 283.2 2.42 0.073 745 -591.7 -194.6 -6.22 - 3781 -62.7 - - - - - - - 14.17 14.65 14.90
162 23.2 -17.7 23 170 done -0.78 0.03 0.361 2540 - 2.28 0.040 2115 600.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
417 65.8 -16.1 72 425 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.057 3550 585.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
473 74.9 -15.1 82 482 done -0.78 0.03 0.205 2554 766.7 2.33 0.031 2136 -606.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
728 112.3 -13.9 131 735 done -0.78 - - 2555 - - - 2135 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
981 148.9 -14.3 180 988 done -0.78 - - 2555 - - - 2135 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1235 187.1 -15.4 229 1242 roll -0.78 - - 2546 - 2.45 0.060 3551 578.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1270 192.6 -16.1 235 1278 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.031 2156 -606.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.66 -
1526 234.2 -13.9 284 1533 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.052 743 -593.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
1561 239.3 -14.4 290 1569 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.038 2153 605.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
1812 276.2 -14.7 322 1822 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 746 -611.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
1946 294.4 -13.4 348 1951 done -0.78 0.08 0.350 2547 125.0 2.28 0.041 2160 620.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
2198 327.2 -13.2 374 2207 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.058 3550 596.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2231 331.7 -12.9 381 2239 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.030 2142 -625.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
2480 365.4 -13.5 406 2489 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3547 590.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.52 -
2541 373.7 -13.1 418 2551 done -0.78 0.08 0.340 2548 250.0 2.22 0.031 2142 -632.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
2791 404.8 -11.6 444 2795 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.052 752 -609.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.77 -
2885 415.9 -11.1 463 2892 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.038 2161 626.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3134 443.4 -11.5 488 3135 done -0.78 - - 2540 - - - 2161 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3373 468.7 -10.3 512 3381 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.053 751 -613.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.76 -
3486 481.0 -11.5 535 3494 done -0.78 0.05 0.427 2546 120.0 2.25 0.039 2150 621.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.50 14.78 -
3734 509.4 -12.0 560 3743 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 3556 598.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
3785 515.6 -12.1 570 3795 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2147 -626.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
4036 546.0 -11.6 596 4045 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.062 3542 593.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.54 -
4097 553.3 -11.6 608 4102 done -0.78 0.08 0.343 2547 250.0 2.25 0.032 2145 -620.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4349 580.2 -10.5 634 4350 done -0.78 - - 2546 - - - 2143 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4589 605.1 -10.3 656 4591 done -0.78 - - 2546 - - - 2144 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4829 628.5 -9.4 668 4833 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3540 586.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.64 -
4904 635.5 -9.0 683 4911 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.033 2146 -611.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
5151 658.1 -9.5 696 5152 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5391 680.5 -9.4 708 5397 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.065 3544 582.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.68 -
5451 686.1 -9.0 720 5458 done -0.78 0.08 0.331 2548 250.0 2.28 0.034 2141 -615.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
5711 706.9 -8.1 736 5717 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.057 754 -595.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.71 -
5793 714.9 -9.6 753 5798 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2142 608.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.76 -
6051 739.6 -10.1 768 6055 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.067 3560 586.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
6095 744.4 -10.2 777 6100 done -0.78 0.03 0.324 2544 433.3 2.35 0.034 2150 -600.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
6352 770.6 -10.2 792 6358 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.059 751 -595.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.69 -
6375 773.3 -10.6 797 6380 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.043 2154 615.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.74 -
6627 798.8 -10.1 811 6634 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.068 3549 581.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.63 -
6655 801.9 -10.4 817 6660 done -0.78 0.08 0.327 2548 250.0 2.30 0.035 2148 -609.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
6903 824.7 -9.4 830 6909 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3543 581.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.55 -
6945 829.1 -10.0 839 6950 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2144 -608.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
7197 853.0 -9.1 853 7204 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 748 -586.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.65 -
7225 855.7 -9.6 859 7230 done -0.78 0.08 0.347 2549 125.0 2.30 0.044 2145 607.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
7473 873.7 -6.8 872 7479 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.069 3552 586.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.53 -
7536 878.0 -6.4 885 7540 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2149 -610.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.75 -
7788 894.3 -6.7 899 7789 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8028 911.9 -7.4 911 8034 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.068 3553 573.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.57 -
8090 917.0 -7.9 924 8095 done -0.78 0.05 0.398 2547 320.0 2.33 0.037 2146 -603.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
8343 935.6 -7.4 938 8349 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.061 753 -585.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.59 -
8382 938.9 -8.5 946 8388 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.045 2157 610.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
8642 962.2 -9.4 962 8648 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.070 3546 578.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
8682 966.3 -10.3 970 8689 done -0.78 0.08 0.342 2550 250.0 2.30 0.037 2143 -610.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8726 970.3 -9.9 975 9017 done -0.17 0.55 0.222 2745 354.5 - - 1936 - - 287.27 1.528 2988 -2.6 0.310 - - - - - - 14.35 - 13.47
9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9018 begin climb
9020 991.2 - 989 9247 roll 0.78 0.80 0.138 3052 383.8 2.62 0.067 3343 537.0 194.6 216.90 1.756 2184 -3.7 0.386 - - - - - - 14.12 14.03 13.29
9292 981.2 10.3 1029 9297 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1977 -573.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.29 -
9539 955.8 10.4 1042 9546 roll 0.78 - - 3073 - 2.47 0.073 537 -583.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
9560 953.7 10.5 1046 9567 done 0.78 0.10 0.362 3050 -230.0 2.33 0.046 1949 606.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
9820 926.8 10.7 1062 9826 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.067 3350 583.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
9883 918.9 12.4 1075 9888 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.045 1947 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10135 885.3 14.0 1089 10141 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.064 3347 583.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
10175 879.3 15.2 1097 10182 done 0.78 0.08 0.446 3053 -62.5 2.35 0.044 1944 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
10436 840.5 16.0 1113 10442 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3347 584.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10455 837.2 16.9 1117 10461 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1943 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10715 794.0 16.1 1133 10721 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.062 3348 585.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
10795 779.8 18.2 1149 10802 done 0.78 0.10 0.401 3049 -130.0 2.35 0.044 1946 -596.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
11055 737.5 15.4 1165 11062 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3354 581.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
11095 731.4 15.7 1173 11102 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.042 1947 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
11355 692.7 14.7 1189 11356 done 0.78 - - 3057 - - - 1947 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11596 659.9 13.1 1201 11602 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.069 544 -584.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11675 649.5 12.9 1217 11682 done 0.78 0.08 0.384 3051 -212.5 2.33 0.044 1962 608.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11935 622.0 10.1 1233 11941 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.062 3351 583.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
12018 613.1 9.9 1250 12023 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1949 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
12271 592.9 8.7 1268 12280 roll 0.88 0.05 0.348 3099 780.0 2.38 0.058 3341 584.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 14.43 -
12325 586.7 12.1 1279 12333 done 0.88 0.10 0.380 3086 -130.0 2.35 0.042 1949 -592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
12573 561.4 10.3 1304 12574 done 0.88 - - 3085 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12813 535.8 11.0 1328 12817 roll 0.88 - - 3086 - 2.38 0.060 3346 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
12957 517.4 13.0 1357 12964 done 0.88 - - 3095 - 2.38 0.041 1938 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
13207 487.1 12.5 1382 13215 roll 0.88 - - 3106 - 2.35 0.067 547 -591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
13267 479.3 12.1 1394 13278 done 0.88 0.10 0.378 3082 -240.0 2.28 0.042 1953 616.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
13518 450.2 11.9 1420 13522 roll 0.88 - - 3081 - 2.38 0.060 3344 584.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13589 441.0 13.0 1434 13599 done 0.88 - - 3090 - 2.33 0.041 1952 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
13841 412.4 11.0 1460 13850 roll 0.88 - - 3101 - 2.42 0.067 543 -582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13892 406.4 11.8 1470 13902 done 0.88 0.08 0.382 3084 -212.5 2.28 0.041 1952 618.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
14142 377.4 12.5 1496 14151 roll 0.88 - - 3084 - 2.35 0.057 3345 592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
14276 359.7 14.1 1522 14285 done 0.88 - - 3094 - 2.30 0.039 1951 -606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.48 -
14525 328.2 12.2 1548 14533 roll 0.88 - - 3104 - 2.38 0.064 540 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
14546 325.5 12.1 1552 14555 done 0.88 0.10 0.363 3079 -250.0 2.28 0.039 1957 621.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.70 -
14796 297.8 10.3 1578 14806 roll 0.88 - - 3077 - 2.35 0.057 3347 591.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
14890 286.4 11.7 1597 14898 done 0.88 - - 3088 - 2.35 0.038 1943 -597.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
15141 266.8 5.7 1622 15271 roll 1.04 0.12 0.188 3176 733.3 2.50 0.063 541 -560.8 321.4 121.18 1.027 1667 -4.1 0.195 - - - - - - 14.63 14.42 13.85
15305 246.9 16.8 1654 15313 done 1.04 0.15 0.343 3135 -273.3 2.35 0.038 1937 594.0 321.4 - - 1648 - - - - - - - - 14.13 14.44 -
15561 206.8 15.0 1703 15569 roll 1.04 - - 3134 - 2.42 0.055 3347 582.6 321.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.54 -
15618 197.3 17.5 1713 15625 done 1.04 - - 3142 - 2.38 0.038 1948 -587.8 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.59 -
15873 157.4 13.1 1762 15880 roll 1.04 - - 3154 - 2.42 0.062 538 -582.6 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.57 -
15933 149.7 12.4 1773 15941 done 1.04 0.08 0.371 3137 -212.5 2.35 0.037 1959 604.7 321.4 - - 1642 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
16188 117.4 14.7 1822 16195 roll 1.04 - - 3137 - 2.35 0.053 3345 589.8 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.57 -
16259 107.0 14.7 1835 16268 done 1.04 - - 3144 - 2.38 0.037 1930 -594.5 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.64 -
16514 70.4 14.6 1884 16522 roll 1.04 - - 3144 - 2.40 0.051 3341 587.9 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.60 -
16549 64.7 16.7 1890 16557 done 1.04 0.08 0.413 3139 -62.5 2.38 0.036 1925 -595.0 321.4 - - 1642 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
16803 24.4 11.5 1939 16811 roll 1.04 - - 3139 - 2.40 0.049 3344 591.2 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.62 -
16835 20.0 14.9 1944 16842 done 1.04 - - 3147 - 2.35 0.036 1952 -592.3 321.4 - - 1642 - - - - - - - - - 14.61 -
16961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16961 begin surface coast
16983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16983 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.24 7.22 0.077 119 16.5 0.30 0.058 2203 -9743.3 400.08 38.20 0.153 1354 35.4 -0.022 - - - - - -