prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 37.56 of 145.00 AH used of 24V (74.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.53 of 96.25 AH used of 10V (52.69% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | -10.43 | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.226 | 2704 | 245.2 | 2.38 | 0.066 | 3527 | 595.4 | -87.6 | -86.88 | - | 2678 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.29 | 25.94 |
| 148 | 2.2 | -0.1 | 14 | 158 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.040 | 2119 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 216 | 2.6 | - | 23 | 225 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.060 | 3528 | 592.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 382 | 19.8 | -10.7 | 46 | 392 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 2139 | -596.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 451 | 28.2 | -13.0 | 55 | 461 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.056 | 712 | -594.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 479 | 32.0 | -14.3 | 58 | 489 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.054 | 2125 | 593.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 632 | 54.1 | -14.1 | 83 | 639 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.061 | 3535 | 605.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 691 | 62.2 | -13.0 | 93 | 699 | done | -0.40 | 0.15 | 0.154 | 2713 | 240.0 | 2.33 | 0.057 | 2123 | -606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.39 | - |
| 1027 | 100.6 | -11.7 | 154 | 1028 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 136.5 | -12.2 | 184 | 1336 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.061 | 3528 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1371 | 141.4 | -11.8 | 188 | 1378 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1678 | 179.6 | -12.4 | 219 | 1687 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 710 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1710 | 183.5 | -12.6 | 222 | 1719 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.053 | 2134 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2019 | 224.3 | -13.4 | 244 | 2025 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2092 | 232.1 | -13.0 | 247 | 2100 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.56 | - |
| 2899 | 314.7 | -9.2 | 288 | 2901 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 392.0 | -10.1 | 328 | 3700 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 473.4 | -10.1 | 368 | 4505 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4532 | 475.2 | -10.0 | 369 | 4540 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2120 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5340 | 552.1 | -8.9 | 410 | 5346 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 710 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5363 | 553.9 | -9.0 | 411 | 5367 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 6174 | 631.1 | -9.5 | 452 | 6180 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.065 | 3535 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6263 | 638.1 | -8.7 | 456 | 6268 | done | -0.40 | 0.12 | 0.147 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2125 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.58 | - |
| 7070 | 697.3 | -6.9 | 496 | 7076 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.058 | 706 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7103 | 698.7 | -6.9 | 497 | 7110 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.054 | 2128 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7910 | 760.3 | -7.4 | 538 | 7916 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.064 | 3534 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7990 | 766.4 | -7.7 | 542 | 7996 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8810 | 835.8 | -8.3 | 583 | 8816 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8911 | 844.5 | -8.5 | 588 | 8917 | done | -0.40 | 0.08 | 0.151 | 2707 | 162.5 | 2.30 | 0.057 | 2124 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.58 | - |
| 9730 | 899.2 | -6.6 | 629 | 9735 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.065 | 3535 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9838 | 906.1 | -7.0 | 634 | 9842 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.060 | 2120 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10645 | 962.9 | -6.6 | 674 | 10651 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.060 | 700 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10685 | 965.9 | -7.0 | 676 | 10691 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.056 | 2126 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11169 | 1000.5 | -7.1 | 700 | 11246 | done | - | 0.52 | 0.134 | 2842 | 298.1 | - | - | 2084 | - | - | 74.12 | 1.339 | 2321 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.44 |
| 11247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11247 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12045 | 992.9 | 0.8 | 744 | 12050 | roll | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -611.4 | -30.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 12553 | 988.2 | 0.8 | 769 | 12557 | done | -0.08 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2101 | 613.5 | -61.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13360 | 982.8 | 0.5 | 809 | 13366 | roll | -0.10 | 0.12 | 0.153 | 2820 | -233.3 | 2.30 | 0.049 | 687 | -614.8 | -81.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.56 | - |
| 13869 | 980.3 | 0.6 | 834 | 13873 | done | -0.13 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.051 | 2096 | 612.6 | -105.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 14676 | 977.5 | 0.3 | 874 | 14682 | roll | -0.15 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.052 | 680 | -615.7 | -118.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 15183 | 975.3 | 0.6 | 899 | 15188 | done | -0.17 | 0.15 | 0.125 | 2789 | -266.7 | 2.33 | 0.052 | 2109 | 613.3 | -140.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.60 | - |
| 15990 | 970.5 | 0.4 | 939 | 15996 | roll | -0.19 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.052 | 690 | -617.0 | -156.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16499 | 972.1 | -0.7 | 964 | 16503 | done | -0.16 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.052 | 2104 | 614.8 | -128.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17306 | 980.6 | -0.5 | 1004 | 17312 | roll | -0.14 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.053 | 689 | -615.2 | -110.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17815 | 980.0 | 0.6 | 1029 | 17819 | done | -0.16 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.052 | 2103 | 614.8 | -131.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 18622 | 971.9 | 0.9 | 1069 | 18627 | roll | -0.21 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.053 | 688 | -615.2 | -167.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19130 | 971.2 | -0.3 | 1094 | 19134 | done | -0.19 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.053 | 2099 | 613.5 | -155.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19937 | 979.0 | -1.1 | 1134 | 19943 | roll | -0.14 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.054 | 687 | -613.9 | -113.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20237 | 981.7 | -0.7 | 1149 | 20243 | done | -0.11 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.054 | 2097 | 613.0 | -87.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21057 | 977.4 | 1.4 | 1190 | 21063 | roll | -0.11 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.062 | 3509 | 613.9 | -87.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21565 | 970.5 | 1.2 | 1215 | 21570 | done | -0.11 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.052 | 2096 | -619.7 | -87.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 22373 | 969.4 | -0.8 | 1255 | 22379 | roll | -0.07 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.058 | 3507 | 613.5 | -56.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 22881 | 976.3 | -1.7 | 1280 | 22896 | done | 0.01 | 0.17 | 0.071 | 2862 | 417.6 | 2.28 | 0.051 | 2088 | -622.4 | 8.4 | 8.10 | 1.102 | 2286 | -4.0 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.59 | 24.47 |
| 23713 | 971.0 | 1.1 | 1322 | 23719 | roll | 0.01 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -624.0 | 8.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 23753 | 970.4 | 1.3 | 1324 | 23759 | done | 0.01 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 623.7 | 8.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 24573 | 952.5 | 2.4 | 1365 | 24579 | roll | 0.01 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -622.8 | 8.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 24601 | 951.9 | 2.3 | 1366 | 24606 | done | 0.01 | 0.12 | 0.164 | 2854 | -241.7 | 2.28 | 0.046 | 2106 | 622.8 | 8.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.79 | - |
| 25408 | 932.8 | 2.4 | 1406 | 25409 | done | 0.01 | - | - | 2854 | - | - | - | 2109 | - | 8.4 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25646 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25648 | 927.6 | - | 1418 | 25729 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.050 | 3000 | 456.2 | 2.40 | 0.051 | 3503 | 580.8 | 87.6 | 69.88 | 1.286 | 1962 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.66 | 23.53 |
| 25753 | 918.1 | 10.4 | 1423 | 25759 | done | 0.40 | 0.15 | 0.203 | 2980 | -133.3 | 2.33 | 0.044 | 2092 | -605.6 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.89 | - |
| 26572 | 808.5 | 12.5 | 1464 | 26578 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -618.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 26665 | 798.3 | 12.7 | 1468 | 26672 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 617.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 27472 | 697.5 | 12.3 | 1509 | 27478 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27534 | 690.0 | 12.6 | 1512 | 27538 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28352 | 581.3 | 12.8 | 1553 | 28358 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -621.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28434 | 570.7 | 13.3 | 1557 | 28439 | done | 0.40 | 0.08 | 0.183 | 2977 | -412.5 | 2.33 | 0.045 | 2093 | 607.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.60 | - |
| 29252 | 483.6 | 10.2 | 1598 | 29258 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29300 | 479.5 | 10.1 | 1600 | 29304 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.045 | 2096 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30107 | 391.9 | 10.6 | 1640 | 30113 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30187 | 383.7 | 10.3 | 1644 | 30193 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.045 | 2103 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31007 | 301.9 | 9.4 | 1685 | 31012 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.052 | 3517 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31035 | 299.9 | 9.6 | 1686 | 31040 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2981 | -125.0 | 2.25 | 0.043 | 2089 | -634.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.70 | - |
| 31844 | 229.9 | 8.6 | 1726 | 31866 | roll | 0.43 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.048 | 680 | -626.2 | 109.9 | 17.58 | 0.825 | 1874 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.89 |
| 31931 | 222.2 | 10.0 | 1730 | 31938 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.046 | 2106 | 620.0 | 109.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 32738 | 136.7 | 10.3 | 1801 | 32747 | roll | 0.43 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 631.1 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32779 | 132.1 | 11.3 | 1805 | 32788 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -635.1 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 33092 | 98.7 | 10.8 | 1837 | 33098 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | - | - | 2095 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33427 | 62.7 | 10.8 | 1898 | 33433 | done | 0.43 | - | - | 3000 | - | - | - | 2095 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33793 | 24.7 | 10.0 | 1959 | 33804 | roll | 0.43 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.050 | 3503 | 617.5 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33841 | 19.3 | 11.2 | 1965 | 33851 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | -617.1 | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 33910 | 11.5 | 11.4 | 1974 | 33918 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2092 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33977 | 4.0 | 10.1 | 1983 | 33987 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2092 | - | 109.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.043 | 128 | 16.4 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 158.10 | 0.057 | 499 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||