• Previous call tries 2 | • 41.03 of 150.00 AH used of 24V (72.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.10 of 100.00 AH used of 10V (83.90% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 271.05, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 48 s | • bottom range 35.8 m at 90.1 m, depth 126 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | -48.30 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.9 | -6.8 | 6 | 88 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.219 | 1715 | 257.7 | 1.35 | 0.052 | 2313 | -666.7 | -170.4 | -6.57 | - | 2845 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 42.8 | -12.5 | 40 | 282 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.38 | 0.046 | 3189 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 93.8 | -13.4 | 101 | 637 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.052 | 3932 | 646.1 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 104.5 | -13.7 | 111 | 713 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.028 | 3188 | -688.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
770 | 111.9 | 12.8 | 117 | 852 | done | -0.11 | 0.38 | 0.123 | 1827 | 323.7 | - | - | 3064 | - | - | 78.12 | 1.037 | 2145 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
854 | 116.0 | - | 125 | 939 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.088 | 2012 | 355.8 | 1.45 | 0.051 | 3923 | 592.4 | 170.4 | 77.30 | 1.019 | 1451 | -9.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 107.0 | 14.7 | 135 | 974 | done | 0.45 | - | - | 2018 | - | 1.33 | 0.027 | 3043 | -661.7 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 66.6 | 9.4 | 191 | 1326 | roll | 0.46 | - | - | 2018 | - | 1.42 | 0.050 | 3929 | 623.9 | 186.9 | 6.68 | 0.742 | 1383 | -10.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1405 | 54.8 | 13.8 | 207 | 1412 | done | 0.46 | - | - | 2025 | - | 1.30 | 0.028 | 3038 | -685.4 | 186.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 15.0 | 6.8 | 268 | 1803 | roll | 0.51 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.048 | 3922 | 622.5 | 269.0 | 34.65 | 0.682 | 1048 | -9.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1859 | 6.1 | 9.9 | 282 | 1868 | done | 0.51 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.027 | 3047 | -689.0 | 270.9 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -5.53 | 5.15 | 0.037 | 59 | -383.1 | - | - | 3223 | - | 271.05 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - |