• Previous call tries 2 | • 0.26 of 145.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.19 of 95.00 AH used of 10V (99.80% remains) | |
• Surface angle -10.0 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 40 | VBD | -0.73 | - | - | 156 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -23.35 | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.2 | -9.8 | 3 | 114 | VBD | -0.73 | 6.12 | 0.087 | 2340 | 356.9 | - | - | 1996 | - | -146.0 | -62.90 | - | 2556 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
118 | 10.5 | -9.9 | 12 | 126 | done | -0.14 | 0.52 | 0.103 | 2522 | 350.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
128 | 8.9 | - | 13 | 159 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.103 | 2793 | 338.8 | 2.35 | 0.082 | 3395 | 595.3 | 146.0 | 23.42 | 0.649 | 2310 | -10.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.68 | 25.14 |
188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.41 | 6.68 | 0.028 | 154 | 23.0 | 2.30 | 0.060 | 1994 | -3698.3 | 566.39 | 172.20 | 0.136 | 597 | 3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |