SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.27 of 145.00 AH used of 24V (64.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 95.00 AH used of 10V (62.78% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 138 - - - 1968 - -97.3 -47.40 - 3082 - - - - - - - - - - 26.36
72 3.8 -6.8 8 87 roll -0.57 8.88 0.225 2370 251.4 2.28 0.050 3378 618.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.04 25.75 -
281 34.5 -12.2 48 288 done -0.57 - - 2370 - 2.28 0.047 1949 -626.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
413 51.3 -13.0 73 420 done -0.57 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
724 92.6 -13.5 134 730 done -0.57 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1033 135.1 -13.7 170 1034 done -0.57 - - 2370 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1334 175.7 -13.5 200 1343 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.056 3365 629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
1406 185.5 -13.0 207 1415 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.047 1949 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
1716 228.2 -13.9 238 1717 done -0.57 - - 2361 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2016 267.8 -13.0 268 2026 roll -0.57 - - 2350 - 2.28 0.054 3390 632.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
2051 272.1 -13.5 271 2058 done -0.57 0.15 0.168 2387 246.7 2.28 0.047 1949 -632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.58 25.92 -
2359 306.6 -10.8 302 2360 done -0.57 - - 2387 - - - 1949 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2659 339.1 -10.7 332 2669 roll -0.57 - - 2387 - 2.22 0.060 554 -628.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
2692 342.8 -11.1 335 2700 done -0.57 - - 2379 - 2.17 0.047 1954 645.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.97 -
3001 376.0 -10.6 366 3011 roll -0.57 - - 2368 - 2.22 0.057 3367 636.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
3066 382.6 -10.6 372 3074 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.047 1951 -621.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
3385 417.4 -10.4 396 3390 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.055 3364 636.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
3424 421.7 -10.6 398 3430 done -0.57 0.12 0.171 2388 250.0 2.22 0.047 1948 -637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
3744 452.1 -9.5 414 3745 done -0.57 - - 2387 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4044 482.4 -10.3 429 4049 roll -0.57 - - 2388 - 2.28 0.062 542 -616.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
4086 486.7 -10.5 431 4091 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.050 1949 625.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.95 -
4404 521.4 -10.8 447 4410 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3369 631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4464 527.7 -10.6 450 4470 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.048 1957 -636.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4784 563.8 -11.7 466 4790 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.057 3375 621.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.83 -
4832 568.4 -11.6 468 4837 done -0.57 0.12 0.170 2388 250.0 2.25 0.049 1951 -632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
5139 601.0 -10.5 483 5140 done -0.57 - - 2388 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5440 631.6 -10.2 498 5445 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.058 3371 623.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
5479 635.8 -10.3 500 5485 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.049 1953 -630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5799 670.8 -11.2 516 5800 done -0.57 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6099 704.7 -11.3 531 6101 done -0.57 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6399 737.3 -10.5 546 6400 done -0.57 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6699 768.7 -10.5 561 6705 roll -0.57 - - 2379 - 2.30 0.065 544 -613.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
6742 773.1 -10.8 563 6746 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.052 1960 629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
7054 807.2 -11.2 579 7060 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.060 3370 626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
7167 818.5 -11.3 584 7174 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.050 1957 -628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
7474 855.5 -12.2 600 7476 done -0.57 0.12 0.187 2388 241.7 - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 26.05 - -
7774 885.3 -9.7 615 7780 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.060 3371 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
7854 893.1 -9.8 619 7860 done -0.57 - - 2379 - 2.28 0.052 1948 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
8174 924.6 -9.7 635 8175 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8475 953.3 -9.5 650 8476 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8774 980.4 -8.9 665 8775 done -0.57 - - 2379 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9018 1000.8 -8.5 677 9115 done -0.14 0.47 0.141 2522 304.3 - - 1880 - - 90.82 1.779 2683 -4.4 0.276 - - - - - - 25.25 - 22.88
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9118 1003.4 - 682 9222 roll 0.57 0.70 0.089 2764 345.7 2.65 0.069 480 -528.3 97.3 95.65 1.725 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.35 23.35 21.98
9256 995.5 7.4 689 9316 done 0.62 - - 2764 - 2.42 0.052 1887 581.4 146.1 50.22 1.701 2087 -3.9 0.257 - - - - - - - 24.03 21.96
9615 951.8 12.4 707 9621 roll 0.62 - - 2764 - 2.33 0.061 3300 606.4 146.1 - - 2078 - - - - - - - - - 25.31 -
9684 943.9 13.0 710 9688 done 0.62 - - 2774 - 2.33 0.057 1890 -605.2 146.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.44 -
9991 903.2 12.6 725 9997 roll 0.62 - - 2785 - 2.35 0.072 476 -601.7 146.1 - - 2077 - - - - - - - - - 25.67 -
10031 898.0 12.7 727 10036 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.055 1888 619.3 146.1 - - 2076 - - - - - - - - - 25.78 -
10351 858.0 12.0 743 10357 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.063 3301 619.7 146.1 - - 2076 - - - - - - - - - 25.82 -
10419 850.7 12.1 746 10423 done 0.62 - - 2795 - 2.30 0.057 1880 -617.8 146.1 - - 2075 - - - - - - - - - 25.82 -
10727 813.0 11.7 761 10728 done 0.62 - - 2795 - - - 1879 - 146.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11026 778.3 11.6 776 11027 done 0.62 - - 2795 - - - 1879 - 146.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11326 741.3 12.7 791 11331 roll 0.62 - - 2795 - 2.30 0.061 3304 619.6 146.1 - - 2074 - - - - - - - - - 25.88 -
11366 735.8 13.4 793 11373 done 0.62 0.12 0.195 2778 -141.7 2.30 0.057 1881 -618.7 146.1 - - 2073 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
11687 697.4 11.9 809 11692 roll 0.62 - - 2788 - 2.30 0.072 476 -610.9 146.1 - - 2073 - - - - - - - - - 25.78 -
11760 689.8 12.6 812 11767 done 0.62 - - 2788 - 2.25 0.054 1890 628.4 146.1 - - 2073 - - - - - - - - - 25.94 -
12066 650.4 12.1 828 12070 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.063 3300 618.4 146.1 - - 2072 - - - - - - - - - 25.86 -
12120 645.0 12.5 830 12127 done 0.62 - - 2798 - 2.28 0.057 1887 -619.7 146.1 - - 2072 - - - - - - - - - 25.86 -
12428 605.2 12.1 846 12429 done 0.62 - - 2798 - - - 1886 - 146.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12727 569.0 11.9 861 12728 done 0.62 - - 2798 - - - 1886 - 146.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13027 533.1 12.0 876 13033 roll 0.62 - - 2798 - 2.28 0.061 3300 620.2 146.1 - - 2072 - - - - - - - - - 25.86 -
13091 525.8 12.0 879 13096 done 0.62 0.15 0.189 2774 -160.0 2.28 0.057 1885 -620.6 146.1 - - 2071 - - - - - - - - 25.48 25.84 -
13404 495.4 9.4 895 13406 done 0.62 - - 2774 - - - 1885 - 147.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13705 467.6 9.4 910 13706 done 0.62 - - 2774 - - - 1885 - 149.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14003 439.2 9.7 925 14004 done 0.62 - - 2774 - - - 1885 - 149.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14303 409.6 9.8 940 14304 done 0.62 - - 2774 - - - 1885 - 149.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14606 381.5 8.8 965 14627 roll 0.64 - - 2774 - 2.35 0.060 3303 603.4 165.0 15.98 1.427 2009 -3.9 0.116 - - - - - - - 25.84 24.31
14668 375.5 9.9 971 14676 done 0.64 - - 2783 - 2.35 0.057 1887 -602.6 165.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.72 -
14976 344.4 9.5 1002 14977 done 0.64 - - 2782 - - - 1887 - 165.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15279 315.5 10.0 1032 15285 done 0.64 - - 2783 - - - 1887 - 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15588 284.9 9.8 1063 15596 roll 0.64 - - 2782 - 2.25 0.059 3303 629.3 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.84 -
15619 281.3 10.5 1066 15629 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.055 1885 -621.9 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.83 -
15930 246.6 11.5 1097 15939 roll 0.64 - - 2793 - 2.28 0.058 3304 622.4 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.86 -
15982 240.1 12.3 1102 15993 done 0.64 - - 2803 - 2.28 0.054 1885 -622.4 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.84 -
16293 202.6 11.3 1133 16302 roll 0.64 - - 2804 - 2.28 0.058 3303 621.9 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.87 -
16337 197.5 11.9 1137 16346 done 0.64 0.12 0.187 2786 -150.0 2.33 0.054 1855 -621.5 165.0 - - 2007 - - - - - - - - 25.56 25.85 -
16645 166.1 9.8 1168 16654 roll 0.64 - - 2785 - 2.33 0.057 3307 623.2 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.87 -
16677 162.8 10.1 1171 16686 done 0.64 - - 2794 - 2.28 0.053 1882 -625.0 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.85 -
16987 131.3 9.9 1202 16997 roll 0.64 - - 2794 - 2.28 0.057 3306 624.6 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.87 -
17054 124.6 10.5 1208 17061 done 0.64 - - 2805 - 2.28 0.053 1888 -621.9 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.86 -
17362 89.7 11.6 1247 17368 done 0.64 - - 2805 - - - 1888 - 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17674 53.8 11.7 1308 17681 roll 0.64 - - 2805 - 2.30 0.056 3302 614.8 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - 25.89 -
17735 46.2 12.4 1319 17742 done 0.64 0.15 0.178 2778 -180.0 2.25 0.052 1886 -629.3 165.0 - - 2007 - - - - - - - - 25.52 25.86 -
18049 14.1 10.6 1380 18056 done 0.64 - - 2779 - - - 1886 - 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18100 8.8 9.8 1389 18107 done 0.64 - - 2779 - - - 1886 - 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18152 3.4 10.4 1398 18158 done 0.64 - - 2779 - - - 1886 - 165.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18164 begin surface coast
18190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18190 begin surface
SM 2.62 - - - - -7.42 6.88 0.046 148 21.5 0.12 0.093 1965 16325.0 200.16 15.60 0.238 1866 119.6 -0.135 - - - - - -