NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.77 of 350.00 AH used of 24V (73.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 193 - - - 2285 - -155.7 -76.55 - 3061 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
98 3.2 -5.4 13 130 roll -0.99 11.40 0.360 2962 242.9 2.85 2.107 3704 497.9 -155.7 -10.48 - 3604 -51.8 - - - - - - - 14.09 13.17 14.45
181 21.9 -17.4 28 188 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.065 2296 -586.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
491 67.2 -13.7 77 501 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.107 890 -573.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
544 74.3 -13.9 87 553 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.078 2309 579.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
854 115.2 -12.0 119 863 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.103 3711 572.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
897 120.1 -11.2 127 905 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2295 -595.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.53
1206 153.3 -10.8 159 1215 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.112 889 -562.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
1327 165.0 -8.7 183 1336 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.073 2309 586.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1637 191.1 -9.8 215 1646 roll -0.99 - - 2962 - 2.45 0.104 3712 572.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
1712 199.2 -10.8 230 1719 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2298 -594.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
2018 228.7 -10.3 261 2028 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.113 894 -561.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2113 239.2 -10.9 280 2120 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.073 2306 583.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2431 274.1 -10.8 298 2435 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 3716 570.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
2481 279.3 -10.0 308 2485 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.066 2289 -594.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2788 305.6 -8.6 319 2794 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 892 -565.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2861 313.0 -9.7 334 2865 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2303 583.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3178 338.9 -7.6 347 3184 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 3706 568.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
3256 345.1 -7.6 363 3261 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2297 -592.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
3563 371.2 -9.1 374 3568 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.103 888 -570.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3595 374.3 -10.2 380 3601 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2306 586.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3925 406.2 -9.8 396 3931 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 3712 562.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3988 412.8 -9.8 409 3992 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.063 2300 -588.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4315 443.3 -9.1 424 4321 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 892 -563.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4369 448.6 -9.4 435 4375 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.069 2306 584.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4675 474.2 -8.1 446 4680 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 3706 566.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4740 479.5 -7.6 459 4745 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2298 -591.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5062 503.5 -7.6 473 5069 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.101 3705 556.1 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
5100 506.9 -7.9 481 5104 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.063 2299 -590.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5417 532.9 -8.2 494 5421 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.101 3706 556.1 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5462 536.9 -9.5 503 5467 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.064 2302 -589.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5775 561.4 -7.9 515 5781 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 891 -557.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5804 563.9 -8.5 521 5811 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2311 586.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
6134 590.9 -8.2 537 6141 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 3707 558.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
6217 598.0 -8.2 554 6225 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2295 -588.3 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6524 622.6 -8.1 565 6531 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.099 3714 556.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6567 626.4 -8.6 574 6572 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2292 -587.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6885 653.7 -8.8 587 6891 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.099 3717 558.8 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
6937 658.9 -9.4 598 6945 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2299 -586.0 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7244 686.1 -8.9 609 7251 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.101 3714 554.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7275 688.7 -9.4 615 7281 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2299 -589.6 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7605 716.1 -8.1 631 7611 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.100 3707 556.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7634 718.5 -8.8 637 7642 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2297 -587.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7965 741.7 -6.7 653 7972 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.101 3707 552.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
8017 745.7 -7.3 664 8024 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2293 -584.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
8325 766.0 -6.7 675 8331 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.100 3706 554.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
8387 770.7 -7.2 688 8391 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2300 -585.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8715 795.4 -8.0 703 8721 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.109 883 -555.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
8744 798.0 -9.3 709 8752 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.073 2301 578.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
9074 826.3 -8.6 725 9082 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.107 892 -546.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9143 832.8 -9.4 739 9147 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.070 2308 573.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9459 860.2 -8.8 752 9466 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.109 894 -543.8 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
9539 867.8 -9.7 768 9543 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.076 2299 568.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
9845 893.7 -8.4 779 9846 done -0.99 - - 2961 - - - 2299 - -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10145 918.5 -8.1 789 10152 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.122 3717 545.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
10198 923.0 -8.0 800 10204 done -0.99 - - 2961 - 2.47 0.076 2295 -575.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10505 947.8 -8.2 811 10511 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.125 890 -540.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
10588 955.1 -8.7 828 10594 done -0.99 - - 2961 - 2.50 0.076 2307 566.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
10895 979.1 -7.7 839 10901 roll -0.99 - - 2961 - 2.62 0.116 889 -541.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10968 985.3 -8.2 854 10972 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.076 2303 572.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.61
11043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11043 begin apogee
11049 991.0 -7.6 859 11189 done -0.19 0.82 0.204 3213 306.1 - - 2508 - - 136.32 2.088 2965 -4.5 0.400 - - - - - - 14.26 13.95 13.14
11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11190 begin climb
11192 995.6 - 863 11348 roll 0.99 1.15 0.135 3599 335.7 2.80 0.117 1093 -505.4 155.7 141.77 2.103 2327 -4.5 0.402 - - - - - - 13.93 13.72 12.99
11443 976.0 10.2 918 11448 done 0.99 - - 3598 - 2.58 0.078 2502 546.1 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.25
11770 940.8 10.9 933 11777 roll 0.99 - - 3598 - 2.65 0.110 1091 -532.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.76
11803 937.1 11.3 940 11807 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.078 2503 558.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
12131 900.6 11.3 955 12137 roll 0.99 - - 3598 - 2.60 0.103 1090 -543.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
12154 897.7 11.1 960 12160 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.080 2507 560.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
12461 862.2 11.7 971 12467 roll 0.99 - - 3598 - 2.55 0.100 1086 -557.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
12493 858.1 12.1 978 12498 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.080 2505 560.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12820 822.9 10.3 993 12822 done 0.99 - - 3597 - - - 2505 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13121 794.0 9.3 1003 13127 roll 0.99 - - 3598 - 2.60 0.099 1084 -546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
13204 786.5 8.2 1020 13211 done 1.10 0.10 0.161 3635 370.0 2.53 0.079 2503 560.9 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.60
13511 758.4 9.3 1031 13512 done 1.10 - - 3635 - - - 2502 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13810 729.6 9.7 1041 13812 done 1.10 - - 3635 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14111 701.8 9.1 1051 14117 roll 1.14 - - 3636 - 2.58 0.096 1088 -548.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
14159 697.3 8.9 1061 14163 done 1.20 - - 3635 - 2.53 0.079 2508 561.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14466 672.3 8.3 1072 14473 roll 1.30 0.15 0.133 3700 433.3 2.60 0.096 1085 -547.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
14509 667.9 9.7 1081 14513 done 1.30 - - 3700 - 2.53 0.080 2502 560.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
14820 635.6 10.5 1093 14828 roll 1.30 - - 3700 - 2.58 0.096 1093 -546.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14844 632.9 10.5 1098 14851 done 1.30 - - 3700 - 2.53 0.080 2507 558.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
15150 600.7 10.4 1109 15157 roll 1.30 - - 3700 - 2.60 0.098 1088 -545.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15204 595.1 9.8 1120 15210 done 1.30 - - 3700 - 2.53 0.080 2503 559.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
15511 564.8 9.4 1131 15512 done 1.30 - - 3700 - - - 2504 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15810 533.6 10.9 1141 15817 roll 1.30 - - 3700 - 2.58 0.094 1092 -547.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15841 530.1 10.9 1147 15847 done 1.30 - - 3699 - 2.50 0.078 2499 562.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
16171 491.1 12.2 1163 16177 roll 1.30 - - 3700 - 2.45 0.123 3832 544.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
16204 486.6 13.2 1170 16208 done 1.30 - - 3699 - 2.33 0.073 2494 -574.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.64
16531 446.2 12.4 1185 16538 roll 1.30 - - 3700 - 2.55 0.103 1093 -549.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
16663 429.3 11.6 1212 16668 done 1.30 - - 3700 - 2.50 0.077 2501 563.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.60
16981 394.1 10.4 1225 16988 roll 1.30 - - 3700 - 2.42 0.122 3823 546.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.03
16999 392.0 10.3 1229 17003 done 1.30 - - 3700 - 2.30 0.072 2501 -574.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17306 360.6 10.8 1240 17312 roll 1.30 - - 3700 - 2.55 0.103 1089 -553.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
17396 350.4 11.7 1258 17400 done 1.30 - - 3700 - 2.53 0.078 2511 562.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17728 312.2 11.6 1274 17732 roll 1.30 - - 3700 - 2.40 0.113 3824 547.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17769 306.9 13.1 1282 17774 done 1.30 - - 3700 - 2.30 0.068 2487 -581.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
18091 270.6 10.7 1296 18097 roll 1.30 - - 3699 - 2.50 0.096 1091 -558.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
18325 252.0 8.3 1343 18332 done 1.40 - - 3700 - 2.50 0.074 2502 564.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
18631 219.0 11.4 1372 18640 roll 1.40 - - 3700 - 2.40 0.110 3832 554.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.98
18672 214.4 11.0 1380 18681 done 1.40 - - 3700 - 2.30 0.066 2490 -583.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18982 189.0 7.6 1412 18992 roll 1.54 0.20 0.114 3789 445.0 2.42 0.092 1097 -575.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
19099 176.9 10.0 1435 19106 done 1.54 - - 3789 - 2.47 0.067 2510 572.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
19405 145.9 8.7 1466 19410 roll 1.61 - - 3789 - 2.35 0.100 3831 562.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
19617 123.9 12.4 1508 19626 done 1.61 - - 3799 - 2.28 0.062 2493 -586.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
19927 98.8 4.5 1540 20032 roll 1.87 0.25 0.102 3890 364.0 2.45 0.096 3819 541.2 279.1 96.75 0.938 1825 -5.0 0.100 - - - - - - 14.47 14.26 13.82
20080 83.4 13.0 1569 20084 done 1.87 - - 3898 - 2.28 0.060 2498 -579.4 279.1 - - 1820 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.42
20387 43.7 11.8 1605 20393 roll 1.87 - - 3910 - 2.47 0.084 1091 -569.6 279.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.81
20480 33.1 10.8 1623 20488 done 1.87 0.15 0.298 3885 -166.7 2.45 0.062 2504 576.7 279.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.01 14.37 14.36
20786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20786 begin surface coast
20812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20813 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.58 9.75 0.066 187 19.2 0.40 0.070 2293 -7082.5 450.12 76.43 0.080 1130 14.8 -0.010 - - - - - -