prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.66 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.32 of 100.00 AH used of 10V (60.68% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 42.3 m at 351.2 m, depth 394 m (394 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -63.78 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -2.5 | 9 | 131 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.198 | 2799 | 265.4 | 1.90 | 0.079 | 3764 | 582.1 | -146.0 | -31.23 | - | 3559 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 17.1 | -17.7 | 30 | 226 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.041 | 2652 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 42.0 | -17.1 | 55 | 369 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 65.7 | -16.6 | 80 | 511 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.063 | 3749 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 73.1 | -17.7 | 87 | 556 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2649 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 97.8 | -17.0 | 112 | 697 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 121.8 | -16.5 | 126 | 836 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.063 | 3757 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 127.0 | -17.5 | 128 | 868 | done | -0.76 | 0.10 | 0.138 | 2816 | 340.0 | 1.75 | 0.041 | 2657 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 147.1 | -15.0 | 141 | 996 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 165.5 | -14.8 | 153 | 1126 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.061 | 3754 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 169.2 | -15.3 | 155 | 1153 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2655 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 190.9 | -15.3 | 168 | 1295 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.049 | 1233 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 193.9 | -15.4 | 169 | 1315 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.055 | 2659 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 215.5 | -15.8 | 181 | 1450 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.060 | 3773 | 629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 221.5 | -17.0 | 184 | 1486 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.70 | 0.041 | 2673 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 245.1 | -16.8 | 197 | 1628 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.062 | 3768 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 250.5 | -17.4 | 199 | 1665 | done | -0.76 | 0.10 | 0.134 | 2815 | 330.0 | 1.73 | 0.042 | 2683 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 270.6 | -14.4 | 212 | 1795 | roll | -0.76 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.048 | 1245 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 274.8 | -14.0 | 214 | 1823 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.056 | 2690 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 304.4 | -14.8 | 233 | 2026 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.061 | 3770 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 312.5 | -16.1 | 237 | 2078 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.041 | 2694 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 343.0 | -15.8 | 256 | 2271 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 372.0 | -15.3 | 274 | 2461 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | 378.7 | 15.4 | 278 | 2644 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.124 | 3003 | 330.6 | - | - | 2497 | - | - | 131.80 | 1.024 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | 384.0 | - | 290 | 2802 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.075 | 3313 | 316.3 | 2.53 | 0.048 | 1097 | -553.4 | 146.0 | 147.25 | 0.947 | 2365 | -4.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 359.2 | 11.7 | 315 | 2938 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.050 | 2497 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 335.3 | 12.0 | 334 | 3133 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.048 | 1097 | -622.2 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 322.5 | 11.1 | 343 | 3246 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.051 | 2527 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 298.3 | 12.2 | 362 | 3441 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 626.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 286.8 | 14.6 | 369 | 3520 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.040 | 2539 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 259.4 | 13.1 | 388 | 3722 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 254.3 | 15.3 | 391 | 3757 | done | 0.76 | - | - | 3342 | - | 1.90 | 0.039 | 2538 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 226.0 | 13.7 | 410 | 3962 | roll | 0.76 | - | - | 3342 | - | 1.98 | 0.058 | 3761 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 222.3 | 14.8 | 412 | 3987 | done | 0.76 | 0.15 | 0.161 | 3310 | -213.3 | 1.88 | 0.041 | 2551 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 204.9 | 12.0 | 425 | 4124 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 189.7 | 11.9 | 437 | 4253 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.060 | 3768 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 182.8 | 14.1 | 441 | 4306 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.041 | 2562 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 166.6 | 12.0 | 454 | 4443 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2561 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 150.3 | 11.8 | 467 | 4574 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 145.0 | 13.1 | 470 | 4617 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.90 | 0.040 | 2563 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 128.6 | 12.3 | 483 | 4747 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.060 | 3771 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 124.8 | 13.3 | 485 | 4778 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.041 | 2568 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 107.4 | 12.9 | 498 | 4906 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 90.5 | 12.5 | 516 | 5041 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.060 | 3757 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 85.9 | 14.8 | 521 | 5073 | done | 0.76 | 0.12 | 0.159 | 3311 | -200.0 | 1.83 | 0.041 | 2585 | -640.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 68.9 | 11.2 | 546 | 5217 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2584 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 53.1 | 10.5 | 571 | 5360 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.92 | 0.060 | 3764 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 49.3 | 11.8 | 576 | 5391 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.85 | 0.041 | 2592 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 33.7 | 10.4 | 601 | 5537 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.060 | 3767 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 30.5 | 10.9 | 605 | 5562 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.83 | 0.041 | 2594 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 13.8 | 11.8 | 630 | 5708 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 425 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 80.45 | 0.724 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||