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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.37 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.65 of 100.00 AH used of 10V (83.35% remains) | |
| • Surface angle -41.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.9 m at 50.4 m, depth 63 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2186 | - | -488.8 | -10.10 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.25 | 26.10 |
| 35 | 1.0 | - | 1 | 72 | roll | -1.95 | 19.12 | 0.407 | 1745 | 79.2 | 2.05 | 0.149 | 1411 | -378.0 | -488.8 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.59 | 25.62 |
| 305 | 53.1 | -16.2 | 22 | 323 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.88 | 0.122 | 2141 | 388.3 | -488.8 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.88 | 26.01 |
| 337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | 58.7 | -15.8 | 24 | 395 | done | -0.56 | 5.05 | 0.228 | 2191 | 88.3 | 0.08 | 0.201 | 2092 | -612.5 | - | 28.92 | 4.457 | 2178 | -20.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.61 | 23.82 |
| 396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 63.2 | - | 27 | 453 | done | 1.95 | 8.70 | 0.124 | 2987 | 91.5 | - | - | 2093 | - | 488.8 | 28.90 | 4.382 | 1604 | -19.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.25 | 23.46 |
| 518 | 51.8 | 15.2 | 35 | 536 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.08 | 0.194 | 1343 | -360.6 | 488.8 | - | - | 1601 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.52 | 25.15 | 25.53 |
| 564 | 44.2 | 15.8 | 38 | 582 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.83 | 0.107 | 2050 | 386.3 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.36 | 25.44 |
| 646 | 31.8 | 15.2 | 44 | 665 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.211 | 2832 | 355.5 | 488.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.42 | 25.82 |
| 705 | 22.2 | 16.0 | 48 | 721 | done | 1.95 | - | - | 2987 | - | 1.88 | 0.104 | 2109 | -384.6 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.68 |
| 785 | 10.7 | 14.6 | 54 | 803 | roll | 1.95 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.201 | 1320 | -367.0 | 488.8 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 26.00 |
| 829 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | 3.4 | 15.1 | 57 | 855 | done | -0.25 | 7.45 | 0.206 | 2323 | -89.1 | - | - | 2074 | - | -153.4 | -6.57 | - | 2360 | -116.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.53 | 25.82 |
| 856 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||