prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 18 | • 54.77 of 150.00 AH used of 24V (63.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.18 of 97.00 AH used of 10V (60.64% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 112.2 m at 464.0 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | -81.65 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -3.3 | 8 | 131 | roll | -0.47 | 9.50 | 0.185 | 2677 | 270.3 | 2.17 | 0.054 | 3485 | 629.0 | -146.6 | -11.98 | - | 2997 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.96 | 26.68 |
| 428 | 43.9 | -14.8 | 40 | 438 | done | -0.34 | 0.15 | 0.096 | 2731 | 360.0 | 2.05 | 0.028 | 2101 | -675.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.30 | - |
| 738 | 73.8 | -9.9 | 71 | 747 | roll | -0.34 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.043 | 3486 | 644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 822 | 81.2 | -8.9 | 79 | 826 | done | -0.34 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.028 | 2108 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1140 | 107.2 | -7.2 | 95 | 1146 | roll | -0.34 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.037 | 698 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1320 | 121.8 | -8.2 | 104 | 1324 | done | -0.34 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.032 | 2089 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1636 | 144.8 | -7.0 | 120 | 1642 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.043 | 3505 | 643.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1684 | 147.7 | -7.2 | 122 | 1689 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2012 | 174.6 | -8.3 | 133 | 2018 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 709 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2084 | 179.6 | -8.5 | 135 | 2088 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2112 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2396 | 204.9 | -7.5 | 146 | 2402 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.043 | 3498 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2510 | 211.4 | -7.2 | 149 | 2517 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2817 | 234.9 | -6.9 | 160 | 2822 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2860 | 236.9 | -6.8 | 161 | 2864 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2110 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3172 | 257.1 | -6.1 | 172 | 3173 | done | -0.34 | - | - | 2714 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 275.2 | -6.0 | 182 | 3478 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -640.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3535 | 279.2 | -6.4 | 184 | 3539 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3857 | 299.1 | -6.1 | 195 | 3863 | roll | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.043 | 3501 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3905 | 301.0 | -6.2 | 196 | 3909 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4214 | 323.3 | -7.1 | 201 | 4219 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.037 | 702 | -655.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4305 | 328.0 | -7.3 | 202 | 4309 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4628 | 353.7 | -7.0 | 208 | 4634 | roll | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 707 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4695 | 358.3 | -7.1 | 209 | 4699 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.032 | 2106 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5045 | 382.1 | -6.5 | 215 | 5050 | roll | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.043 | 3496 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5110 | 385.8 | -6.4 | 216 | 5114 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5457 | 406.9 | -5.8 | 222 | 5463 | roll | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.037 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5519 | 410.8 | -6.0 | 223 | 5524 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2105 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5880 | 433.4 | -6.2 | 229 | 5885 | roll | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.044 | 3494 | 646.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5950 | 437.6 | -6.5 | 230 | 5954 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6301 | 464.0 | -7.3 | 236 | 6306 | roll | -0.34 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.037 | 708 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6366 | 468.2 | -7.1 | 237 | 6370 | done | -0.34 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2110 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6713 | 490.5 | -6.3 | 243 | 6714 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 507.6 | -5.6 | 248 | 7014 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 523.3 | -5.1 | 253 | 7314 | done | -0.34 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 527.8 | -0.5 | 258 | 7620 | roll | -0.64 | 0.20 | 0.102 | 2640 | -375.0 | 2.17 | 0.041 | 3505 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.04 | - |
| 7734 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7741 | 527.9 | - | 260 | 7864 | done | -0.24 | 0.30 | 0.043 | 2815 | 583.3 | - | - | 2004 | - | - | 117.25 | 0.929 | 2399 | -5.1 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 23.24 |
| 7866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7868 | 528.0 | - | 262 | 7999 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.048 | 3006 | 406.4 | 2.40 | 0.037 | 614 | -579.2 | 146.6 | 122.03 | 0.907 | 1800 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.01 | 22.44 |
| 8206 | 518.8 | 3.9 | 267 | 8273 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.031 | 1998 | 643.7 | 221.9 | 61.22 | 0.905 | 1495 | -5.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 23.51 |
| 8573 | 497.1 | 5.8 | 274 | 8578 | roll | 0.59 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.041 | 614 | -637.8 | 221.9 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8872 | 477.2 | 6.7 | 279 | 8878 | done | 0.72 | 0.20 | 0.067 | 3102 | 480.0 | 2.15 | 0.032 | 2014 | 651.2 | 221.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | - |
| 9232 | 449.7 | 7.8 | 285 | 9238 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.122 | 3066 | -300.0 | 2.22 | 0.040 | 609 | -632.9 | 221.9 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.22 | - |
| 9309 | 446.1 | 7.4 | 286 | 9313 | done | 0.67 | - | - | 3066 | - | 2.12 | 0.033 | 1998 | 655.2 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9647 | 429.8 | 4.7 | 292 | 9652 | roll | 0.78 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.042 | 3405 | 639.5 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9739 | 426.3 | 5.4 | 293 | 9743 | done | 0.78 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | -663.7 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10061 | 404.0 | 6.6 | 299 | 10067 | roll | 0.78 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -635.0 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10104 | 404.0 | 6.6 | 299 | 10108 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 652.6 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10417 | 384.0 | 5.4 | 305 | 10418 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | - | - | 2004 | - | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 363.4 | 7.1 | 310 | 10717 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | - | - | 2003 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 350.2 | 4.0 | 315 | 11017 | done | 0.78 | - | - | 3078 | - | - | - | 2004 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 332.9 | 6.0 | 320 | 11322 | roll | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -630.2 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11354 | 332.9 | 6.0 | 320 | 11358 | done | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 650.7 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11671 | 312.0 | 5.6 | 326 | 11672 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | - | - | 2005 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 296.8 | 5.1 | 332 | 11972 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | - | - | 2005 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 279.7 | 6.0 | 342 | 12277 | roll | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -630.2 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12306 | 278.0 | 6.0 | 343 | 12310 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.032 | 2008 | 661.3 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12627 | 260.5 | 5.0 | 354 | 12628 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | - | - | 2009 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 244.9 | 5.5 | 364 | 12928 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | - | - | 2009 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 228.2 | 5.3 | 374 | 13228 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | - | - | 2008 | - | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13527 | 212.8 | 5.3 | 384 | 13533 | roll | 0.78 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.042 | 3402 | 642.4 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13558 | 211.1 | 5.3 | 385 | 13564 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.030 | 1996 | -663.2 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13887 | 193.1 | 5.6 | 396 | 13893 | roll | 0.78 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.041 | 601 | -634.1 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13925 | 191.5 | 5.6 | 397 | 13929 | done | 0.78 | - | - | 3089 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 662.7 | 221.9 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14242 | 173.2 | 5.7 | 408 | 14248 | roll | 0.78 | - | - | 3089 | - | 2.17 | 0.042 | 3399 | 641.9 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14305 | 169.6 | 5.8 | 410 | 14309 | done | 0.78 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.030 | 1993 | -663.2 | 221.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14628 | 155.0 | 3.9 | 421 | 14691 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | - | - | 1993 | - | 297.4 | 60.90 | 0.693 | 1186 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 14998 | 136.6 | 5.8 | 437 | 15004 | roll | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.041 | 600 | -633.2 | 297.4 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15030 | 135.3 | 5.9 | 438 | 15038 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.031 | 2000 | 645.2 | 297.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15337 | 117.8 | 5.5 | 454 | 15343 | roll | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.041 | 3402 | 646.1 | 297.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15360 | 116.8 | 5.5 | 455 | 15364 | done | 0.78 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.029 | 1997 | -647.5 | 297.4 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15679 | 100.5 | 6.4 | 471 | 15684 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.041 | 604 | -641.9 | 297.4 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 15766 | 94.8 | 7.1 | 475 | 15770 | done | 0.90 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 661.3 | 297.4 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16074 | 78.0 | 1.9 | 494 | 16195 | done | 0.96 | 0.15 | 0.070 | 3204 | 706.7 | - | - | 2007 | - | 445.3 | 116.95 | 0.648 | 584 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | 24.02 |
| 16493 | 41.5 | 10.0 | 536 | 16503 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.116 | 3161 | -286.7 | 2.22 | 0.040 | 608 | -630.2 | 445.3 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.06 | - |
| 16556 | 36.4 | 7.2 | 542 | 16560 | done | 0.96 | - | - | 3161 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 660.8 | 445.3 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16861 | 20.4 | 6.7 | 572 | 16870 | roll | 0.96 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -632.9 | 445.3 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16905 | 17.5 | 6.8 | 576 | 16914 | done | 0.96 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.031 | 1997 | 647.9 | 445.3 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.23 | 7.75 | 0.028 | 141 | 18.2 | 0.12 | 0.080 | 2125 | 9125.0 | 448.16 | - | - | 573 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||