SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.87 of 350.00 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 132 done -0.60 - - 158 - - - 1520 - -97.3 -101.40 - 3460 - - - - - - - - - - 14.77
136 4.6 -5.3 7 151 roll -0.60 10.05 0.415 1981 181.4 1.83 0.050 2579 578.7 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.81 14.54 -
373 29.8 -11.2 23 377 done -0.57 - - 1981 - 1.90 0.065 1514 -560.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
673 54.6 -6.5 43 675 done -0.55 0.12 0.251 2008 225.0 - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 - -
974 73.4 -7.0 63 975 done -0.55 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1273 98.4 -9.5 83 1274 done -0.55 - - 2007 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1573 123.3 -6.9 103 1574 done -0.55 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1873 144.6 -7.1 123 1874 done -0.55 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2173 164.0 -6.4 143 2177 roll -0.55 - - 2003 - 1.83 0.052 2575 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
2280 171.0 -6.8 150 2284 done -0.56 - - 2002 - 1.88 0.065 1524 -559.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.52 -
2578 191.3 -6.9 170 2582 roll -0.56 - - 2003 - 1.92 0.088 463 -552.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
2684 199.4 -7.8 177 2687 done -0.56 - - 1995 - 1.77 0.042 1515 594.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.52 -
2983 219.6 -6.8 197 2987 roll -0.56 - - 1987 - 1.80 0.054 2576 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.57 -
3119 229.4 -7.2 206 3123 done -0.56 - - 1987 - 1.90 0.065 1508 -562.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.52 -
3421 250.8 -6.6 226 3425 roll -0.56 - - 1987 - 1.88 0.088 466 -554.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
3508 256.1 -6.8 229 3513 done -0.55 0.12 0.244 2006 158.3 1.77 0.043 1522 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
3811 272.2 -4.8 239 3815 roll -0.56 - - 2000 - 1.80 0.054 2579 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.64 -
3914 277.2 -4.9 243 3918 done -0.58 - - 2000 - 1.88 0.064 1515 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
4228 295.0 -6.2 254 4232 roll -0.58 - - 1993 - 1.83 0.053 2580 582.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.66 -
4394 306.3 -7.0 260 4398 done -0.59 - - 1993 - 1.88 0.065 1519 -564.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.59 -
4708 331.9 -8.5 271 4710 done -0.59 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5009 358.2 -8.7 281 5012 roll -0.59 - - 1993 - 1.92 0.090 459 -552.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.50 -
5097 364.8 -8.8 284 5101 done -0.59 - - 1985 - 1.80 0.044 1524 591.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.65 -
5398 389.5 -7.3 294 5399 done -0.59 - - 1985 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5700 408.5 -6.0 304 5703 roll -0.59 - - 1977 - 1.80 0.055 2576 583.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.61 -
5803 414.7 -6.0 308 5807 done -0.59 - - 1977 - 1.88 0.067 1518 -562.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
6121 435.4 -7.0 319 6122 done -0.58 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6418 457.1 -7.3 329 6419 done -0.58 - - 1977 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6718 479.0 -7.2 339 6719 done -0.58 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7019 500.0 -6.8 349 7020 done -0.58 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7318 516.8 -5.3 359 7319 done -0.58 - - 1977 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7620 531.5 -4.8 369 7623 roll -0.58 - - 1969 - 1.85 0.057 2580 574.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.58 -
7738 536.8 -5.1 373 7743 done -0.58 0.15 0.237 2001 213.3 1.90 0.067 1518 -558.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
8042 551.3 -5.0 383 8045 roll -0.59 - - 2002 - 1.95 0.093 458 -543.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.36 -
8114 555.9 -5.9 386 8117 done -0.59 - - 1996 - 1.83 0.046 1527 584.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
8430 575.1 -6.3 397 8431 done -0.59 - - 1996 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8729 596.6 -7.5 407 8732 roll -0.59 - - 1988 - 1.80 0.057 2576 582.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.57 -
8834 604.8 -7.8 411 8838 done -0.60 - - 1988 - 1.90 0.069 1516 -557.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.50 -
9149 629.8 -7.9 422 9153 roll -0.60 - - 1988 - 1.95 0.093 459 -542.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.38 -
9223 636.0 -8.1 425 9227 done -0.60 - - 1980 - 1.83 0.047 1523 581.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.59 -
9540 658.9 -7.0 436 9543 roll -0.60 - - 1972 - 1.83 0.057 2577 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
9644 666.1 -6.9 440 9647 done -0.60 - - 1972 - 1.90 0.070 1521 -555.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.47 -
9962 689.0 -7.5 451 9963 done -0.59 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10259 711.3 -7.5 461 10260 done -0.59 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10559 733.9 -7.6 471 10560 done -0.59 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10859 757.8 -7.9 481 10860 done -0.59 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11159 780.9 -7.6 491 11163 roll -0.59 - - 1965 - 1.88 0.058 2582 564.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.47 -
11233 786.5 -7.5 494 11238 done -0.59 0.15 0.241 1997 213.3 1.92 0.071 1519 -553.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
11553 805.9 -5.9 505 11554 done -0.61 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11849 822.5 -5.5 515 11850 done -0.62 - - 1997 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12151 837.6 -4.8 525 12154 roll -0.64 - - 1991 - 1.88 0.060 2580 563.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
12284 843.7 -4.6 530 12288 done -0.66 - - 1991 - 1.92 0.071 1519 -552.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.40 -
12602 858.5 -4.6 541 12606 roll -0.66 - - 1992 - 1.98 0.096 467 -531.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.23 -
12674 862.5 -5.2 544 12678 done -0.66 - - 1984 - 1.83 0.049 1520 575.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.49 -
12993 879.3 -5.6 555 12997 roll -0.66 - - 1976 - 1.88 0.060 2582 564.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.41 -
13110 885.5 -5.8 559 13114 done -0.66 - - 1976 - 1.95 0.073 1515 -547.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.35 -
13411 906.6 -6.8 569 13412 done -0.66 - - 1975 - - - 1515 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13711 927.8 -7.1 579 13714 roll -0.66 - - 1968 - 1.88 0.062 2575 563.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.38 -
13786 933.1 -7.0 582 13789 done -0.66 - - 1968 - 1.95 0.074 1514 -544.1 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.31 -
14102 955.5 -7.1 593 14105 roll -0.66 - - 1961 - 1.90 0.061 2577 559.5 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.27 -
14189 960.7 -6.9 596 14193 done -0.66 - - 1961 - 1.95 0.075 1516 -544.1 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.30 -
14458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14458 begin apogee
14466 981.0 -7.1 605 14586 done -0.18 0.62 0.213 2123 261.3 - - 1398 - - 111.45 1.896 3062 -3.3 0.321 - - - - 1 - 13.88 - 12.95
14588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14588 begin climb
14591 985.3 - 609 14730 roll 0.60 0.80 0.119 2382 323.8 2.00 0.103 349 -524.5 97.3 126.82 1.903 2667 -3.1 0.307 - - - - 1 - 14.12 14.07 12.95
14956 977.4 5.2 622 15002 done 0.54 - - 2382 - 1.85 0.050 1410 573.5 116.3 36.92 1.284 2588 -2.1 0.310 - - - - 1 - - 14.53 13.24
15301 956.8 6.0 633 15307 done 0.48 0.15 0.272 2351 -206.7 - - 1411 - 118.3 3.05 1.967 2577 -3.6 0.334 - - - - - - 14.26 - 13.31
15603 939.8 5.7 643 15644 roll 0.46 - - 2357 - 2.03 0.106 341 -527.1 127.1 27.23 1.021 2540 -1.4 0.238 - - - - 1 - - 14.52 13.35
15692 934.3 6.0 646 15696 done 0.42 0.15 0.256 2326 -206.7 1.85 0.052 1407 576.2 128.7 - - 2540 - - - - - - - - 14.27 14.57 -
16008 917.4 5.2 657 16058 roll 0.43 - - 2326 - 1.85 0.061 2450 563.8 149.5 40.12 1.356 2456 -2.1 0.269 - - - - 1 - - 14.50 13.29
16127 911.8 5.1 660 16180 done 0.45 - - 2331 - 1.92 0.080 1402 -545.8 172.1 43.00 1.401 2360 -2.2 0.276 - - - - 1 - - 14.42 13.19
16489 893.2 4.6 673 16553 roll 0.49 - - 2339 - 2.05 0.109 345 -515.6 206.2 53.75 1.555 2223 -2.5 0.278 - - - - 1 - - 14.29 13.20
16625 886.9 4.7 678 16689 done 0.50 - - 2339 - 1.85 0.053 1398 569.2 239.4 53.92 1.541 2085 -2.6 0.280 - - - - 1 - - 14.44 13.13
16999 870.5 4.2 691 17074 roll 0.56 - - 2339 - 1.90 0.063 2446 551.6 283.7 64.60 1.638 1906 -2.8 0.280 - - - - 1 - - 14.28 13.16
17119 865.8 4.4 694 17194 done 0.61 0.12 0.143 2389 416.7 1.95 0.080 1396 -538.5 323.1 60.60 1.611 1744 -2.7 0.273 - - - - 1 - 14.34 14.32 13.04
17495 839.0 7.5 707 17499 roll 0.59 - - 2397 - 2.00 0.109 343 -526.5 323.1 - - 1741 - - - - - - - - - 14.42 -
17583 832.6 8.3 710 17587 done 0.58 - - 2397 - 1.85 0.054 1401 571.9 323.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.58 -
17886 803.9 9.5 720 17888 done 0.56 - - 2397 - - - 1405 - 323.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18185 771.3 11.4 730 18187 done 0.54 0.15 0.255 2365 -213.3 - - 1405 - 323.1 - - 1738 - - - - - - - - 14.33 - -
18484 740.2 10.3 740 18488 roll 0.55 - - 2364 - 1.85 0.061 2461 570.8 323.1 - - 1737 - - - - - - - - - 14.57 -
18530 735.4 10.4 742 18534 done 0.56 - - 2370 - 1.95 0.083 1398 -545.1 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.50 -
18844 706.0 8.7 753 18847 roll 0.56 - - 2378 - 2.00 0.108 347 -525.5 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.41 -
18950 696.6 9.0 757 18954 done 0.56 - - 2378 - 1.85 0.053 1409 574.1 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.58 -
19264 673.7 6.8 768 19265 done 0.56 - - 2378 - - - 1409 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19564 654.0 6.4 778 19565 done 0.56 - - 2378 - - - 1410 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19864 634.8 6.5 788 19866 done 0.56 - - 2377 - - - 1410 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20164 613.5 7.7 798 20167 roll 0.56 - - 2378 - 1.85 0.060 2461 568.1 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.52 -
20210 609.8 7.9 800 20214 done 0.56 - - 2385 - 1.95 0.081 1401 -543.6 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.42 -
20524 583.3 8.5 811 20528 roll 0.56 - - 2393 - 2.03 0.106 341 -522.2 323.1 - - 1735 - - - - - - - - - 14.32 -
20629 572.9 9.9 815 20633 done 0.55 - - 2393 - 1.85 0.050 1406 575.7 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.54 -
20945 544.2 9.0 826 20946 done 0.55 - - 2393 - - - 1408 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21244 515.3 10.0 836 21245 done 0.55 - - 2393 - - - 1408 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21544 484.9 9.9 846 21546 done 0.55 - - 2393 - - - 1408 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21844 458.1 8.5 856 21845 done 0.55 - - 2394 - - - 1408 - 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22144 436.8 6.4 866 22148 roll 0.55 - - 2401 - 2.03 0.103 348 -522.2 323.1 - - 1736 - - - - - - - - - 14.20 -
22189 433.8 6.5 868 22194 done 0.55 0.15 0.235 2369 -213.3 1.83 0.049 1403 576.5 323.1 - - 1736 - - - - - - - - 14.14 14.52 -
22507 419.6 4.4 879 22570 done 0.62 - - 2369 - - - 1405 - 362.6 56.28 1.173 1582 -2.7 0.186 - - - - 1 - - - 13.44
22867 400.9 5.6 891 22907 roll 0.66 0.12 0.145 2409 333.3 1.77 0.057 2449 589.8 373.7 28.65 0.845 1539 -1.5 0.135 - - - - 1 - 14.49 14.54 13.49
22938 396.4 6.6 893 22942 done 0.67 - - 2417 - 1.92 0.079 1400 -546.4 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.40 -
23240 367.9 9.4 903 23244 roll 0.66 - - 2426 - 2.00 0.102 343 -528.5 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.31 -
23328 359.7 10.5 906 23331 done 0.65 - - 2426 - 1.83 0.049 1400 577.6 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.54 -
23630 326.4 10.5 916 23632 done 0.62 0.15 0.248 2393 -220.0 - - 1402 - 373.7 - - 1538 - - - - - - - - 14.23 - -
23929 301.2 7.8 926 23933 roll 0.64 - - 2398 - 2.00 0.103 345 -528.5 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.33 -
23989 297.6 7.7 928 23992 done 0.65 - - 2398 - 1.83 0.048 1404 578.7 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.55 -
24289 273.3 7.9 938 24291 done 0.66 - - 2398 - - - 1406 - 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24594 249.6 8.3 948 24603 roll 0.66 - - 2406 - 1.98 0.100 352 -532.3 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.21 -
24648 244.6 8.4 952 24652 done 0.66 - - 2406 - 1.80 0.046 1402 583.3 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.52 -
24949 221.9 6.8 972 24953 roll 0.66 - - 2406 - 1.83 0.056 2448 571.6 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.45 -
24994 218.7 6.9 975 24997 done 0.66 - - 2414 - 1.92 0.076 1395 -548.4 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.37 -
25294 197.3 7.4 995 25298 roll 0.66 - - 2422 - 1.98 0.099 346 -529.8 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.19 -
25369 191.3 8.3 1000 25373 done 0.65 - - 2422 - 1.83 0.045 1407 579.8 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - 14.49 -
25670 163.4 9.9 1020 25671 done 0.63 - - 2421 - - - 1408 - 373.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25969 131.0 11.5 1040 25971 done 0.62 0.12 0.245 2395 -216.7 - - 1410 - 373.7 - - 1540 - - - - - - - - 14.26 - -
26269 101.3 10.2 1060 26270 done 0.65 - - 2395 - - - 1410 - 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
26569 73.4 8.0 1080 26573 roll 0.67 - - 2400 - 2.03 0.098 338 -528.1 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.19 -
26674 63.6 9.2 1087 26677 done 0.69 - - 2401 - 1.83 0.044 1402 581.4 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.46 -
26974 38.1 8.5 1107 26975 done 0.71 - - 2401 - - - 1404 - 373.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
27274 11.6 8.3 1127 27275 done 0.73 - - 2401 - - - 1404 - 373.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27406 begin surface coast
27423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27423 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.30 6.72 0.080 157 -333.9 0.17 0.103 1522 694.1 373.10 - - 1541 - - - - - - - -