Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.47 of 91.80 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.19 of 61.20 AH used of 10V (42.50% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 86.2 m at 701.3 m, depth 788 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 43 - - - 2035 - -195.5 -100.30 - 3055 - - - - - - - - - - -
128 3.5 -2.8 5 166 roll -1.08 12.43 0.161 2220 175.1 2.53 0.060 3427 550.2 -195.5 -15.43 - 3714 -42.7 - - - - - - - - - -
409 26.3 -5.3 18 419 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2020 -569.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
730 59.9 -13.7 34 737 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3429 552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
802 67.3 -9.1 37 812 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2022 -569.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1123 98.2 -9.3 53 1130 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3432 552.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1186 104.9 -10.3 56 1193 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2022 -570.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1516 124.8 -5.2 72 1524 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3427 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1567 129.9 -9.9 74 1577 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2019 -570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1887 162.2 -9.9 90 1896 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.051 3428 552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1928 165.9 -8.9 92 1937 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2017 -571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2260 191.7 -8.3 108 2267 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3427 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2365 199.3 -7.1 113 2373 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2018 -570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2694 224.7 -6.4 129 2704 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3427 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2800 231.1 -6.6 134 2809 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2022 -568.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3130 261.0 -9.1 150 3139 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.046 3433 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3214 267.8 -8.1 154 3223 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2021 -571.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3544 293.5 -6.8 170 3564 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3876 320.1 -8.3 186 3882 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4043 335.6 -9.6 194 4052 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2018 -570.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4373 365.5 -8.4 210 4382 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.050 3434 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4479 373.6 -7.6 215 4487 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2023 -571.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4810 397.4 -7.1 231 4817 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3427 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4882 403.2 -7.8 234 4891 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2020 -569.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5202 429.4 -8.5 250 5210 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3427 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5286 436.6 -8.6 254 5295 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2020 -569.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5616 464.3 -8.4 270 5625 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.061 622 -548.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5690 470.4 -8.3 273 5699 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2028 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6009 496.0 -8.2 289 6018 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3428 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6083 502.3 -8.7 292 6092 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2020 -570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6403 528.9 -8.3 308 6411 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3426 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6562 543.4 -10.0 315 6571 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2024 -567.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6883 570.8 -7.6 331 6889 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3425 553.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6922 573.8 -7.4 333 6931 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2024 -567.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7252 595.8 -7.5 349 7271 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7582 625.5 -8.3 365 7591 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 3425 549.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7687 636.8 -12.1 370 7696 done -1.08 - - 2221 - 2.50 0.044 2026 -559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8019 669.8 -6.0 386 8026 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.060 3423 541.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8070 670.3 -1.3 388 8079 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 2030 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8390 684.3 -7.0 404 8398 roll -1.08 - - 2220 - 2.65 0.072 616 -533.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8452 689.9 -9.6 407 8461 done -1.08 - - 2221 - 2.53 0.046 2029 558.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8782 699.6 -4.3 423 8804 done -1.08 - - 2220 - - - 2030 - -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9112 732.1 -11.7 439 9120 roll -1.08 - - 2221 - 2.65 0.068 613 -534.7 -195.5 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9186 739.8 -8.2 442 9194 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.046 2025 558.1 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9505 755.5 -6.5 458 9513 roll -1.08 - - 2220 - 2.65 0.069 611 -533.6 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9611 764.8 -9.4 463 9619 done -1.08 - - 2220 - 2.53 0.044 2026 559.3 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9802 778.0 5.4 472 9978 done -0.33 0.85 0.096 2391 201.2 - - 1877 - - 172.05 1.293 2915 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9982 785.2 0.3 481 10168 roll 1.08 1.42 0.061 2697 215.5 2.70 0.069 484 -515.9 195.5 171.95 1.223 2118 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
10182 780.2 5.9 491 10260 done 1.08 - - 2697 - 2.53 0.043 1890 555.7 273.1 66.60 1.204 1801 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10572 737.9 13.4 510 10578 roll 1.17 0.10 0.067 2723 260.0 2.60 0.060 3282 535.4 273.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10825 713.4 9.1 522 10833 done 1.17 - - 2723 - 2.55 0.051 1890 -545.9 273.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11154 679.0 9.0 538 11162 roll 1.17 - - 2723 - 2.58 0.054 3288 541.9 273.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11312 669.1 4.2 545 11443 done 1.17 - - 2723 - 2.55 0.049 1885 -550.2 411.4 116.32 1.206 1237 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11753 619.8 11.7 567 11762 roll 1.34 0.15 0.057 2761 253.3 2.67 0.073 480 -526.2 411.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11785 616.3 11.1 568 11793 done 1.34 - - 2761 - 2.53 0.042 1887 556.1 411.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12103 576.7 11.5 584 12112 roll 1.34 - - 2761 - 2.67 0.071 479 -527.3 411.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
12209 564.7 11.5 589 12218 done 1.34 - - 2761 - 2.53 0.042 1891 558.1 411.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12540 527.1 12.5 605 12548 roll 1.34 - - 2761 - 2.55 0.055 3285 546.7 411.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12561 524.4 12.9 606 12568 done 1.34 - - 2761 - 2.55 0.047 1880 -551.0 411.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12890 482.7 12.1 622 12898 roll 1.34 - - 2761 - 2.62 0.066 473 -537.0 411.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12932 477.2 13.0 624 12940 done 1.34 - - 2762 - 2.50 0.038 1887 565.6 411.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13261 433.1 13.5 640 13270 roll 1.34 - - 2762 - 2.62 0.064 479 -537.4 411.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13484 398.4 15.8 650 13494 done 1.34 - - 2761 - 2.47 0.035 1889 570.9 411.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13806 353.2 13.6 666 13812 roll 1.34 - - 2761 - 2.62 0.063 478 -538.5 411.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13951 331.7 14.4 673 13960 done 1.34 - - 2761 - 2.45 0.033 1883 573.5 411.4 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14282 286.4 13.6 689 14290 roll 1.34 - - 2761 - 2.60 0.062 479 -540.0 411.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14376 272.3 14.8 693 14385 done 1.34 - - 2762 - 2.45 0.033 1887 574.7 411.4 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14696 225.4 15.7 709 14704 roll 1.34 - - 2761 - 2.60 0.061 479 -541.5 411.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14823 204.3 16.8 715 14831 done 1.34 - - 2761 - 2.45 0.032 1883 573.1 411.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15156 153.4 14.9 731 15161 roll 1.34 - - 2762 - 2.58 0.061 483 -542.6 411.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15302 133.7 12.0 738 15309 done 1.34 - - 2762 - 2.45 0.033 1888 573.5 411.4 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15633 97.5 15.3 754 15640 roll 1.34 - - 2761 - 2.60 0.060 478 -542.3 411.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15759 76.0 16.3 760 15766 done 1.34 - - 2761 - 2.45 0.032 1888 575.5 411.4 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16091 30.0 9.2 776 16096 roll 1.34 - - 2761 - 2.58 0.061 486 -543.4 411.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
16225 7.9 13.9 782 16235 done 1.34 - - 2762 - 2.45 0.034 1893 574.3 411.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -