Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.97 of 91.80 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.40 of 61.20 AH used of 10V (45.42% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 102.3 m at 825.1 m, depth 927 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 done -1.42 - - 53 - - - 2675 - -146.6 -45.92 - 3501 - - - - - - - - - - -
72 6.7 -11.5 3 93 roll -1.42 11.68 0.157 2125 177.4 2.65 0.064 1261 -533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
346 49.3 -10.6 15 350 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.065 2674 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
667 83.6 -10.5 31 672 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.064 1268 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
763 93.4 -9.6 35 767 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.071 2678 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1079 128.5 -11.0 50 1080 done -1.42 - - 2124 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1388 160.4 -10.7 65 1389 done -1.42 - - 2125 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1697 193.4 -10.2 80 1698 done -1.42 - - 2125 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2006 227.4 -11.3 95 2010 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.080 3785 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2075 235.3 -11.4 98 2079 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.044 2674 -569.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2407 271.6 -10.4 114 2408 done -1.42 - - 2125 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2716 303.1 -10.3 129 2720 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.077 3785 529.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2812 313.6 -10.6 133 2816 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2663 -566.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3139 348.2 -10.7 149 3143 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.077 3787 530.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3212 356.4 -11.6 152 3216 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.044 2669 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3540 391.2 -10.5 168 3543 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.078 3790 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3614 399.3 -11.0 171 3619 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.043 2666 -567.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3941 432.6 -10.1 187 3944 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.080 3787 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4009 439.7 -10.4 190 4012 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2664 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4342 472.8 -10.3 206 4346 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.077 3786 529.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4398 479.1 -11.2 208 4402 done -1.42 - - 2125 - 1.95 0.042 2673 -570.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4719 515.0 -11.2 224 4723 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.075 3790 531.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4798 524.3 -11.3 227 4802 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.043 2664 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5120 558.9 -10.6 243 5124 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.078 3795 526.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5176 565.2 -11.0 245 5180 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.042 2666 -570.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5497 598.6 -10.7 261 5501 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.077 3789 529.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5571 606.9 -10.6 264 5575 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.041 2669 -574.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5898 641.8 -10.1 280 5902 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.075 3794 535.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5944 646.3 -10.6 282 5947 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.040 2673 -574.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6277 677.1 -9.5 298 6280 roll -1.42 - - 2124 - 2.10 0.075 3789 531.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6350 684.9 -10.5 301 6354 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.040 2676 -579.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6677 720.9 -11.1 317 6681 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.081 3790 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6740 727.7 -10.6 319 6746 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.038 2669 -574.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7056 756.9 -9.0 335 7057 done -1.42 - - 2124 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7366 784.9 -9.4 350 7367 done -1.42 - - 2125 - - - 2669 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7675 820.9 -12.5 365 7678 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3793 522.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7803 836.0 -10.8 370 7811 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.041 2641 -576.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8120 863.6 -8.6 386 8124 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.083 3792 523.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8334 886.8 -11.4 395 8337 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.042 2666 -568.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8653 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8653 begin apogee
8662 918.9 10.7 411 8795 done -0.42 1.12 0.094 2349 200.0 - - 2074 - - 129.25 1.272 2902 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8796 begin climb
8799 926.1 - 418 8936 roll 1.42 1.88 0.059 2748 212.2 2.67 0.061 654 -531.8 146.6 126.75 1.243 2304 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9198 912.5 7.7 436 9212 done 1.43 - - 2748 - 2.55 0.038 2100 567.1 155.3 9.23 1.065 2268 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
9530 892.7 5.4 452 9598 roll 1.52 0.10 0.054 2779 310.0 2.75 0.061 652 -526.5 225.5 61.30 1.251 1982 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
9706 880.7 6.7 460 9744 done 1.56 - - 2779 - 2.53 0.039 2072 561.3 262.3 32.90 1.212 1832 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10053 853.8 9.8 477 10057 roll 1.56 - - 2779 - 2.60 0.064 3481 541.9 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10138 844.2 10.9 481 10142 done 1.56 - - 2779 - 2.53 0.041 2063 -560.5 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10465 809.7 9.7 497 10466 done 1.56 - - 2779 - - - 2063 - 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10773 780.1 9.2 512 10778 roll 1.56 - - 2779 - 2.53 0.056 664 -553.0 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10841 773.3 9.4 515 10845 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.035 2081 573.7 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11163 741.8 9.7 531 11167 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.054 661 -550.4 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11202 737.6 10.2 533 11207 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.035 2080 574.5 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11530 704.8 10.2 549 11534 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.053 658 -551.2 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11603 697.2 10.2 552 11607 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.034 2082 576.5 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11924 665.8 9.8 568 11928 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.052 668 -554.5 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11986 659.3 10.2 571 11990 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.035 2084 573.3 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12319 626.7 9.8 587 12324 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.053 659 -552.3 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12353 623.1 10.3 588 12359 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.036 2080 575.3 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12669 590.9 10.0 604 12673 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.054 668 -553.7 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12719 585.8 10.4 606 12723 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.036 2085 573.7 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13040 555.6 9.2 622 13044 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.054 661 -551.9 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13102 549.3 10.3 625 13106 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.037 2080 574.5 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13429 517.3 10.0 641 13434 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.054 668 -553.7 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13492 510.6 10.0 644 13496 done 1.56 - - 2779 - 2.45 0.036 2076 574.7 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13818 478.0 10.1 660 13820 done 1.56 - - 2779 - - - 2076 - 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14128 447.1 9.9 675 14132 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.054 667 -552.5 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14201 439.7 9.2 678 14206 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.037 2083 573.3 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14517 407.9 10.5 693 14521 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.055 661 -551.2 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14584 400.7 10.1 696 14589 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2075 572.5 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14906 368.3 10.4 712 14910 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.055 663 -553.7 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14961 362.3 10.6 714 14967 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2076 572.1 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15277 329.4 10.5 730 15282 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.056 668 -552.2 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15345 321.9 10.1 733 15349 done 1.56 - - 2779 - 2.45 0.038 2075 574.3 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15672 288.3 10.4 749 15676 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.057 666 -552.5 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15716 283.3 11.3 751 15721 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2078 571.7 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16038 248.3 11.2 767 16042 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.057 657 -550.8 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16105 240.9 10.4 770 16109 done 1.56 - - 2779 - 2.50 0.038 2083 570.4 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16426 208.5 9.7 786 16427 done 1.56 - - 2779 - - - 2082 - 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16735 177.1 10.3 801 16740 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.058 665 -549.2 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16826 167.3 11.6 805 16830 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.039 2076 571.3 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17149 134.0 10.2 821 17153 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.058 660 -548.8 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17199 128.2 10.9 823 17203 done 1.56 - - 2779 - 2.50 0.039 2084 569.6 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17517 95.7 9.7 838 17522 roll 1.56 - - 2779 - 2.60 0.059 658 -548.5 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17551 92.3 10.2 839 17557 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.041 2077 574.5 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17867 60.3 9.6 855 17871 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.061 669 -545.7 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17953 52.4 8.2 859 17957 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.040 2078 570.4 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18281 20.1 10.4 875 18286 roll 1.56 - - 2779 - 2.55 0.054 662 -555.3 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18337 14.5 10.0 877 18344 done 1.56 - - 2779 - 2.45 0.036 2082 579.6 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18465 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18487 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.94 12.02 0.031 48 -227.2 - - 2659 - 261.98 - - 1834 - - - - - - - -