Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.06 of 91.80 AH used of 24V (23.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 61.20 AH used of 10V (44.69% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -1.23 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -121.28 - 3038 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -2.9 6 180 roll -1.23 11.60 0.140 2222 189.1 2.62 0.081 504 -526.7 -146.6 -12.73 - 3477 -34.5 - - - - - - - - - -
433 38.7 -15.5 18 439 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.039 1926 575.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
749 78.1 -14.1 34 753 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.070 502 -533.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
798 83.9 -9.8 36 803 done -1.23 - - 2222 - 2.42 0.040 1896 576.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1114 116.9 -12.2 51 1118 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3301 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1180 123.7 -10.6 54 1185 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1907 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1501 156.9 -9.3 70 1502 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1810 190.8 -11.8 85 1814 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3298 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1849 196.2 -13.9 87 1854 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2176 235.2 -12.0 103 2180 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3302 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2197 238.1 -12.3 104 2202 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1892 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2520 277.4 -12.5 120 2524 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3301 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2569 283.8 -12.5 122 2573 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2884 319.2 -11.2 137 2886 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3196 350.1 -9.4 152 3201 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3303 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3246 354.7 -9.2 154 3250 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3562 386.0 -10.2 169 3566 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3583 388.3 -10.5 170 3587 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3904 424.4 -11.4 186 3909 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3942 428.9 -11.3 187 3948 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1893 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4258 463.7 -11.1 203 4262 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3301 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4313 469.6 -10.5 205 4319 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1901 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4629 502.6 -10.5 221 4633 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3298 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4656 505.5 -10.3 222 4660 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1901 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4971 537.3 -10.0 237 4975 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3303 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5015 541.9 -10.1 239 5019 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1902 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5342 573.1 -9.1 255 5346 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3303 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5381 576.7 -9.1 257 5385 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.047 1892 -553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5707 606.3 -9.1 273 5711 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 492 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5724 608.0 -9.3 274 5728 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1898 569.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6049 640.4 -9.8 290 6054 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.058 3295 547.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6127 648.2 -9.5 293 6133 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1896 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6444 676.4 -8.7 309 6448 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3299 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6484 679.9 -8.6 311 6488 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 1901 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6810 706.9 -8.4 327 6814 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3302 543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6876 712.7 -9.0 330 6881 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.054 1895 -545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7198 740.4 -8.7 346 7202 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.060 3303 541.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7241 744.3 -8.9 348 7246 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.055 1903 -542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7546 772.0 11.0 363 7676 done -0.36 0.93 0.085 2416 208.6 - - 2101 - - 126.50 1.311 2878 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7680 776.2 - 369 7815 roll 1.23 1.55 0.056 2760 221.9 2.78 0.075 687 -508.6 146.6 124.80 1.276 2279 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
7854 771.6 7.5 377 7873 done 1.24 - - 2760 - 2.58 0.051 2097 546.5 159.0 11.62 1.241 2229 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
8195 744.9 7.5 394 8212 roll 1.26 - - 2760 - 2.70 0.065 3508 522.6 171.2 11.20 1.275 2180 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
8392 729.2 7.9 402 8401 done 1.26 - - 2760 - 2.62 0.057 2093 -540.1 174.6 4.07 1.181 2166 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
8725 707.5 6.3 418 8769 roll 1.32 - - 2759 - 2.75 0.064 3504 513.1 219.2 38.08 1.289 1984 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8849 698.1 7.9 423 8858 done 1.32 0.10 0.061 2788 290.0 2.62 0.055 2095 -537.8 222.3 4.03 1.185 1971 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
9185 667.7 9.8 440 9190 roll 1.32 - - 2788 - 2.62 0.061 3505 538.2 222.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9309 654.5 11.7 445 9315 done 1.32 - - 2788 - 2.60 0.053 2093 -543.1 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9624 619.6 11.1 461 9629 roll 1.32 - - 2788 - 2.60 0.058 3505 543.1 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9725 607.6 12.2 465 9731 done 1.32 - - 2788 - 2.58 0.050 2096 -546.1 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10041 572.6 10.9 481 10045 roll 1.32 - - 2788 - 2.60 0.056 3508 543.1 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10080 568.2 11.7 483 10084 done 1.32 - - 2787 - 2.55 0.048 2096 -553.7 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10406 536.3 9.6 499 10410 roll 1.32 - - 2788 - 2.60 0.054 3508 543.1 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10545 522.4 9.5 505 10549 done 1.32 - - 2788 - 2.55 0.046 2093 -554.9 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10861 493.6 9.1 520 10865 roll 1.32 - - 2788 - 2.58 0.054 3505 547.3 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10900 489.9 9.5 522 10904 done 1.32 - - 2788 - 2.53 0.044 2098 -556.1 222.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11226 461.4 8.9 538 11230 roll 1.32 - - 2788 - 2.55 0.052 3505 551.8 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11288 456.1 8.2 541 11292 done 1.32 - - 2788 - 2.53 0.044 2099 -555.7 222.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11614 430.4 8.0 557 11619 roll 1.32 - - 2788 - 2.55 0.051 3506 551.8 222.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11692 423.7 8.8 560 11699 done 1.32 - - 2788 - 2.55 0.044 2092 -554.5 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12009 395.9 8.3 576 12013 roll 1.32 - - 2788 - 2.58 0.052 3508 548.8 222.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12120 385.4 9.5 581 12124 done 1.32 - - 2788 - 2.53 0.044 2098 -557.3 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12440 358.8 7.9 597 12445 roll 1.32 - - 2788 - 2.55 0.051 3505 551.8 224.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12548 349.1 9.5 602 12552 done 1.32 - - 2788 - 2.53 0.044 2091 -558.9 224.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12874 314.2 10.9 618 12878 roll 1.32 - - 2788 - 2.60 0.052 3513 546.9 224.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12907 310.5 10.9 619 12913 done 1.32 - - 2788 - 2.53 0.042 2100 -558.5 224.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13223 275.5 11.4 635 13232 roll 1.32 - - 2788 - 2.60 0.052 3505 540.4 224.3 3.30 0.966 1963 -2.7 0.083 - - - - - - - - -
13335 263.6 10.9 640 13339 done 1.32 - - 2788 - 2.50 0.042 2100 -562.0 224.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13662 232.8 9.1 656 13666 roll 1.32 - - 2788 - 2.58 0.050 3511 546.9 224.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13756 224.1 9.5 660 13760 done 1.32 - - 2788 - 2.50 0.041 2100 -564.4 224.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14072 198.9 7.8 675 14082 roll 1.33 - - 2788 - 2.58 0.050 3505 544.6 229.6 5.32 0.966 1941 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
14134 193.5 8.8 678 14138 done 1.33 - - 2788 - 2.50 0.041 2100 -562.0 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14460 165.8 8.3 694 14461 done 1.33 - - 2788 - - - 2100 - 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14770 141.2 7.6 709 14784 roll 1.34 - - 2788 - 2.60 0.051 3511 542.7 239.9 9.45 0.938 1899 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
14868 132.5 8.3 712 14874 done 1.34 - - 2788 - 2.53 0.041 2093 -560.5 239.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15184 104.3 7.9 728 15188 roll 1.35 - - 2788 - 2.58 0.049 3506 547.7 241.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15250 97.8 9.6 731 15255 done 1.35 - - 2788 - 2.50 0.040 2098 -563.2 241.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15571 65.2 10.2 747 15575 roll 1.35 - - 2788 - 2.58 0.050 3514 548.8 241.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15603 61.6 10.8 748 15610 done 1.35 - - 2788 - 2.50 0.041 2097 -566.8 241.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15921 31.7 7.3 764 15944 roll 1.37 - - 2788 - 2.60 0.048 3506 541.9 259.8 16.83 0.857 1817 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
15994 24.3 10.3 767 15999 done 1.37 - - 2788 - 2.50 0.040 2102 -561.6 259.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16232 begin surface
SM 1.94 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1881 - 300.00 36.15 0.802 1655 -4.5 0.001 - - - - - -