Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.09 of 91.80 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 32.99 of 61.20 AH used of 10V (46.09% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 89.1 m at 800.0 m, depth 889 m (861 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 27 - - - 2235 - -117.3 -59.60 - 2583 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.9 3 128 roll -1.33 12.20 0.135 2313 187.4 2.62 0.064 820 -540.1 -117.3 -12.25 - 3042 -37.5 - - - - - - - - - -
372 38.6 -9.5 16 382 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2217 558.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
692 68.3 -7.7 32 699 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.049 811 -545.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
722 70.5 -7.3 33 731 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2225 558.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1043 99.2 -8.7 49 1050 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 3627 529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1115 105.1 -7.4 52 1125 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2199 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1436 125.9 -7.5 68 1443 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 3618 525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1479 129.8 -9.8 70 1485 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2215 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1808 161.7 -9.5 86 1815 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3616 524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1860 166.5 -9.7 88 1868 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2205 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2179 195.1 -9.2 104 2187 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3622 524.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2222 199.1 -9.4 106 2229 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2216 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2550 230.2 -9.7 122 2559 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3617 524.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2593 234.4 -10.0 124 2601 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2215 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2922 264.4 -9.0 140 2931 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3621 520.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2966 268.3 -9.5 142 2972 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2223 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3295 298.1 -8.9 158 3312 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3624 327.9 -9.1 174 3632 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.075 3619 517.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3698 334.9 -9.7 177 3706 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2214 -555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4017 362.3 -8.2 193 4025 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3619 516.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4069 367.0 -9.1 195 4079 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2216 -554.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4390 392.3 -7.6 211 4397 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3615 514.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4441 396.6 -8.5 213 4450 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2216 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4761 421.4 -8.0 229 4769 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.086 3615 508.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4813 426.0 -9.0 231 4822 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2223 -550.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5133 454.8 -9.3 247 5141 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.094 3619 498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5175 458.7 -9.4 249 5183 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2215 -544.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5504 487.4 -8.3 265 5513 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.104 3612 490.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5557 492.1 -9.3 267 5565 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.058 2219 -535.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5877 518.3 -8.0 283 5884 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3615 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5918 521.8 -8.5 285 5926 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.062 2221 -532.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6250 548.8 -8.2 301 6256 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.120 3615 472.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6323 555.3 -9.1 304 6331 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.064 2214 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6641 581.9 -8.5 320 6661 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6972 609.4 -8.1 336 6979 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.117 3612 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7045 615.4 -8.1 339 7053 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2213 -527.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7364 639.4 -7.1 355 7372 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3614 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7429 644.0 -7.4 358 7435 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2217 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7758 667.6 -7.4 374 7775 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8086 694.0 -9.0 390 8095 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3617 479.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8256 710.8 -9.8 398 8264 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2211 -526.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8586 738.9 -8.0 414 8594 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3612 479.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8681 747.1 -8.6 418 8689 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2218 -526.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9000 770.2 -6.4 434 9008 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.115 3616 478.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9117 778.7 -7.0 439 9125 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2212 -525.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9439 800.0 -6.7 455 9444 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.107 801 -503.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9488 803.8 -7.5 457 9497 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.084 2203 509.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9808 824.1 -6.3 473 9826 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10137 848.0 -7.7 489 10145 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.117 3631 484.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10297 860.9 -8.1 496 10304 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2221 -528.1 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10333 863.5 8.2 498 10446 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1901 - - 100.25 1.371 2562 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
10450 867.5 3.2 504 10566 done 1.33 1.83 0.060 2897 212.6 - - 1901 - 117.3 101.05 1.325 2084 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10878 853.6 4.8 525 10916 roll 1.33 - - 2897 - 2.95 0.101 3312 478.3 154.6 32.30 1.341 1932 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11161 835.8 5.8 538 11180 done 1.37 - - 2897 - 2.72 0.067 1891 -522.4 165.8 9.20 1.392 1887 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
11502 815.7 6.2 555 11509 roll 1.39 - - 2897 - 2.90 0.097 3321 493.1 166.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11756 798.1 7.5 567 11764 done 1.39 - - 2897 - 2.70 0.063 1898 -527.0 166.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12086 776.6 5.9 583 12105 roll 1.39 - - 2897 - 2.92 0.104 489 -482.5 176.1 8.55 1.427 1845 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12234 767.7 6.2 590 12242 done 1.40 - - 2897 - 2.70 0.065 1904 524.1 176.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12565 750.0 5.7 606 12581 done 1.40 - - 2896 - - - 1904 - 190.7 12.20 1.385 1785 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
12893 729.9 6.6 622 12901 roll 1.42 - - 2897 - 2.83 0.098 3313 497.9 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12988 723.4 7.3 626 12996 done 1.42 - - 2897 - 2.67 0.061 1898 -530.0 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13307 696.9 9.0 642 13325 done 1.42 0.10 0.066 2924 270.0 - - 1897 - 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13637 663.9 9.8 658 13644 roll 1.42 - - 2924 - 2.83 0.093 3308 498.6 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13689 658.6 10.0 660 13700 done 1.42 - - 2924 - 2.65 0.059 1897 -532.5 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14010 630.5 7.9 676 14017 roll 1.42 - - 2923 - 2.83 0.094 3311 499.6 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14074 625.5 7.8 679 14080 done 1.42 - - 2924 - 2.62 0.061 1905 -536.6 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14402 604.1 6.4 695 14421 done 1.42 - - 2924 - - - 1905 - 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14732 583.2 6.4 711 14749 done 1.42 - - 2924 - - - 1906 - 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15061 561.0 7.0 727 15068 roll 1.42 - - 2924 - 2.83 0.093 3319 499.3 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15124 556.2 7.8 730 15131 done 1.42 - - 2924 - 2.65 0.058 1900 -535.5 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15456 533.1 6.9 746 15471 done 1.42 - - 2924 - - - 1900 - 190.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15784 510.8 7.0 762 15791 roll 1.42 - - 2924 - 2.80 0.087 3320 507.1 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15870 504.4 7.7 766 15875 done 1.42 - - 2924 - 2.60 0.054 1905 -544.2 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16197 480.1 7.5 782 16215 done 1.42 - - 2924 - - - 1905 - 190.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16527 453.8 8.3 798 16535 roll 1.42 - - 2924 - 2.72 0.076 3318 519.5 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16611 446.4 9.0 802 16619 done 1.42 - - 2924 - 2.60 0.045 1888 -550.0 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16941 418.7 8.1 818 16959 done 1.42 - - 2924 - - - 1888 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17271 392.7 7.5 834 17278 roll 1.42 - - 2924 - 2.70 0.065 3321 530.7 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17346 387.1 7.6 837 17352 done 1.42 - - 2924 - 2.58 0.040 1887 -555.8 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17664 365.4 6.8 853 17681 done 1.42 - - 2924 - - - 1888 - 190.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17994 341.6 7.4 869 18011 done 1.42 - - 2924 - - - 1887 - 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18322 317.4 7.5 885 18330 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.061 3318 536.0 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18417 310.0 8.1 889 18426 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.038 1887 -561.2 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18737 286.7 7.1 905 18756 done 1.42 - - 2924 - - - 1887 - 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19068 263.3 6.8 921 19074 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.060 3322 537.5 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19174 255.7 7.1 926 19180 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.038 1898 -562.8 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19503 232.8 7.1 942 19519 done 1.42 - - 2924 - - - 1898 - 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19831 209.3 7.3 958 19839 roll 1.42 - - 2924 - 2.65 0.059 3322 537.4 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19917 202.5 8.0 962 19924 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.038 1902 -561.3 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20246 176.3 8.1 978 20263 done 1.42 - - 2924 - - - 1902 - 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20575 150.1 7.8 994 20583 roll 1.42 - - 2924 - 2.62 0.058 3314 538.9 190.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20618 146.8 8.1 996 20625 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.037 1891 -562.5 190.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20953 122.2 7.5 1012 20965 done 1.42 - - 2924 - - - 1891 - 190.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21278 98.3 6.5 1028 21284 roll 1.42 - - 2924 - 2.62 0.057 3315 543.5 190.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21392 91.0 5.8 1033 21411 done 1.42 - - 2924 - 2.50 0.036 1900 -566.0 203.3 10.90 0.898 1734 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
21734 77.6 4.2 1050 21793 roll 1.43 - - 2924 - 2.65 0.058 3315 534.0 257.1 43.10 0.828 1513 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
21804 74.6 4.3 1053 21854 done 1.50 - - 2924 - 2.55 0.035 1902 -554.1 307.8 41.62 0.802 1307 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
22165 36.9 12.1 1071 22172 roll 1.56 0.12 0.058 2956 266.7 2.58 0.059 506 -541.1 307.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
22335 13.1 13.8 1079 22341 done 1.56 - - 2956 - 2.50 0.038 1917 564.4 307.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -