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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.77 of 150.00 AH used of 24V (32.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.46 of 100.00 AH used of 10V (15.54% remains) | |
| • Surface angle -5.3 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.021 | 1757 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -3.38 | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.20 | 1.233 | 1518 | -352.5 | -487.5 | -2.80 | - | 3055 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.80 | 26.60 |
| 260 | 32.9 | -12.1 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.027 | 1933 | 436.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 327 | 42.8 | -13.8 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.71 |
| 399 | 53.2 | -14.4 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 56.8 | -14.6 | 33 | 467 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2185 | 93.5 | - | - | 2133 | - | - | 29.00 | 1.267 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.04 | 23.65 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 60.9 | - | 37 | 515 | done | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2901 | 96.8 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.38 | 1.247 | 1915 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.37 |
| 579 | 51.4 | 13.1 | 46 | 583 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.041 | 1707 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 719 | 33.5 | 12.9 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.030 | 2136 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.95 | 26.02 |
| 788 | 23.4 | 14.1 | 63 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 859 | 14.8 | 12.1 | 69 | 865 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 931 | 6.9 | 10.4 | 75 | 938 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 512.9 | 2.75 | 0.223 | 1885 | -7.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.01 | 23.97 |
| 984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 1.8 | 7.6 | 80 | 1017 | done | 0.11 | 5.62 | 0.061 | 2379 | -92.9 | - | - | 2137 | - | 74.1 | -4.72 | - | 2401 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.57 | 26.20 |
| 1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||