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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.75 of 150.00 AH used of 24V (32.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.45 of 100.00 AH used of 10V (15.55% remains) | |
| • Surface angle -34.2 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.60 | 0.096 | 1036 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.53 | 0.039 | 1756 | 95.6 | 1.23 | 1.219 | 1512 | -344.7 | -487.5 | -10.68 | - | 3058 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.73 | 26.08 |
| 290 | 35.6 | -13.3 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.024 | 1934 | 444.2 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.35 |
| 365 | 45.6 | -13.7 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.7 | -14.3 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2128 | - | - | 29.20 | 1.258 | 2484 | -19.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.01 | 23.62 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.8 | - | 38 | 530 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.031 | 2902 | 96.9 | 1.10 | 0.044 | 1705 | -384.5 | 487.5 | 28.42 | 1.233 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 23.39 |
| 638 | 44.6 | 14.0 | 50 | 645 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2135 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
| 706 | 34.7 | 14.2 | 56 | 712 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.31 |
| 778 | 24.3 | 15.1 | 62 | 782 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1707 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.86 | 26.42 |
| 961 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 1.8 | 13.1 | 77 | 993 | done | 0.11 | 5.65 | 0.057 | 2382 | -91.9 | - | - | 2166 | - | 74.1 | -4.45 | - | 2402 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.36 | 26.14 |
| 994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||