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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.69 of 150.00 AH used of 24V (32.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.43 of 100.00 AH used of 10V (15.57% remains) | |
| • Surface angle -4.8 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 28 | done | -1.80 | 6.18 | 0.025 | 1758 | - | 0.08 | 1.281 | 1954 | - | -487.5 | -6.28 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.03 | 26.33 |
| 35 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 0.062 | 1508 | -387.8 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.96 | 26.63 |
| 244 | 31.0 | -15.5 | 18 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.026 | 1959 | 429.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.36 | 26.40 |
| 320 | 41.1 | -13.6 | 24 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 392 | 51.3 | -13.9 | 30 | 396 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.05 | 0.047 | 2363 | 384.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.15 | 26.77 |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 56.5 | -13.3 | 33 | 476 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2108 | - | - | 29.05 | 1.271 | 2484 | -20.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.07 | 23.67 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 60.4 | - | 37 | 524 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 28.30 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.00 | 23.39 |
| 588 | 50.5 | 13.0 | 46 | 591 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.044 | 1730 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.54 | 25.98 |
| 675 | 39.6 | 12.6 | 53 | 679 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.031 | 2128 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.94 |
| 753 | 29.3 | 13.2 | 59 | 759 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
| 823 | 19.7 | 12.9 | 65 | 827 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.045 | 1727 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.93 | 26.49 |
| 927 | 9.4 | 10.2 | 73 | 935 | done | 1.86 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2133 | 414.3 | 523.2 | 3.33 | 0.324 | 1872 | -10.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 24.08 |
| 989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | 1.4 | 10.7 | 79 | 1018 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2381 | -98.7 | - | - | 2137 | - | 74.0 | -4.88 | - | 2403 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.39 | 26.21 |
| 1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||