• Previous call tries 3 | • 100.67 of 150.00 AH used of 24V (32.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.42 of 100.00 AH used of 10V (15.58% remains) | |
• Surface angle -42.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.75 | 0.087 | 1072 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
31 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.15 | 0.041 | 1755 | 95.5 | 1.27 | 1.228 | 1517 | -346.5 | -487.5 | -10.95 | - | 3056 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 23.79 | 26.11 |
270 | 31.8 | -12.6 | 20 | 276 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.026 | 1933 | 437.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.30 | 26.34 |
338 | 41.5 | -13.0 | 26 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
410 | 51.9 | -14.8 | 32 | 413 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.042 | 2361 | 389.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.14 | 26.72 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 55.3 | -13.6 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.056 | 2185 | 93.1 | - | - | 2102 | - | - | 29.12 | 1.251 | 2483 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.01 | 23.61 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 59.4 | - | 38 | 529 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2102 | - | 487.5 | 28.35 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.38 |
593 | 49.9 | 13.2 | 47 | 597 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.045 | 1730 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.53 | 25.98 |
717 | 33.3 | 13.4 | 57 | 720 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.93 | 0.029 | 2113 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
793 | 22.6 | 14.3 | 63 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
864 | 14.5 | 11.3 | 69 | 870 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
936 | 5.5 | 13.8 | 75 | 942 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
966 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | 1.8 | 10.5 | 78 | 996 | done | 0.11 | 5.20 | 0.021 | 2373 | -101.7 | - | - | 2122 | - | 73.8 | -4.62 | - | 2405 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.37 | 26.32 |
997 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
997 | begin surface |