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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.61 of 150.00 AH used of 24V (32.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.39 of 100.00 AH used of 10V (15.61% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -3.28 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 1.3 | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -1.27 | - | 3058 | -159.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.58 | 26.53 |
| 100 | 10.7 | -15.9 | 7 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 172 | 23.3 | -17.3 | 13 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 244 | 33.3 | -13.0 | 19 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 316 | 43.3 | -13.5 | 25 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 388 | 53.8 | -14.6 | 31 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | 57.0 | -13.7 | 33 | 456 | done | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2186 | 93.8 | - | - | 2148 | - | - | 29.10 | 1.260 | 2484 | -20.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.06 | 23.67 |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 61.0 | - | 37 | 504 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.62 | 1.245 | 1915 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.67 | 23.39 |
| 568 | 52.3 | 12.4 | 46 | 571 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.043 | 1715 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.52 | 25.98 |
| 647 | 42.1 | 13.8 | 52 | 654 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.93 |
| 716 | 31.7 | 14.5 | 58 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
| 787 | 21.9 | 13.5 | 64 | 791 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.043 | 1712 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.93 | 26.48 |
| 948 | 4.3 | 11.4 | 77 | 951 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.028 | 2138 | 417.6 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.27 |
| 968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 1.1 | 12.3 | 79 | 997 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2371 | -101.7 | - | - | 2147 | - | 73.7 | -4.50 | - | 2403 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.39 | 26.34 |
| 998 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||