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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.55 of 150.00 AH used of 24V (32.97% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.37 of 100.00 AH used of 10V (15.63% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.84 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.018 | 1760 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.38 |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.20 | 1.229 | 1519 | -351.7 | -487.5 | -1.92 | - | 3059 | -136.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 23.94 | 26.61 |
| 210 | 25.6 | -16.1 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.025 | 1954 | 435.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.35 |
| 285 | 36.7 | -12.6 | 21 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 357 | 46.4 | -13.5 | 27 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 55.5 | -14.9 | 32 | 462 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2186 | 93.2 | - | - | 2136 | - | - | 29.17 | 1.256 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.07 | 23.66 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 59.3 | - | 36 | 509 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 96.9 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.42 | 1.230 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.99 | 23.40 |
| 573 | 48.8 | 14.0 | 45 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1706 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 25.99 |
| 697 | 31.2 | 13.7 | 55 | 700 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
| 772 | 20.6 | 13.7 | 61 | 778 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 845 | 13.5 | 9.5 | 67 | 855 | roll | 1.93 | 0.30 | 0.036 | 2943 | 136.7 | 1.12 | 0.046 | 1703 | -379.5 | 571.9 | 5.90 | 0.555 | 1816 | -15.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.28 | 24.13 |
| 927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.55 | 27.62 | 0.019 | 240 | 8.7 | 0.60 | 0.031 | 1969 | -14645.0 | 577.84 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||