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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.53 of 150.00 AH used of 24V (32.98% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.36 of 100.00 AH used of 10V (15.64% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.018 | 1772 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -3.40 | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 26.39 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.23 | 1.230 | 1515 | -356.9 | -487.5 | -2.62 | - | 3054 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.90 | 26.63 |
| 267 | 33.0 | -12.7 | 20 | 270 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | 1.00 | 0.027 | 1946 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.33 | 26.37 |
| 342 | 43.0 | -13.2 | 26 | 348 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 414 | 52.2 | -12.7 | 32 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1771 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.4 | -13.4 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.052 | 2186 | 93.7 | - | - | 2143 | - | - | 28.90 | 1.243 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 58.8 | - | 38 | 531 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.031 | 2903 | 97.2 | 1.15 | 0.043 | 1700 | -385.2 | 487.5 | 28.38 | 1.219 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.63 | 23.44 |
| 616 | 46.8 | 13.3 | 48 | 623 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.028 | 2129 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.80 |
| 687 | 36.4 | 13.6 | 54 | 693 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
| 757 | 26.0 | 14.6 | 60 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.41 |
| 829 | 17.8 | 10.8 | 66 | 832 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1700 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.93 | 26.50 |
| 970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 0.8 | 12.8 | 78 | 1006 | done | 0.10 | 5.30 | 0.021 | 2372 | -100.0 | - | - | 2158 | - | 63.9 | -4.70 | - | 2415 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.39 | 26.29 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||