OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 126.75 of 350.00 AH used of 24V (63.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 62 VBD -0.82 - - 135 - - - 2220 - -126.5 -44.35 - 1760 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.5 7 117 roll -0.82 10.93 0.340 2663 231.3 2.30 0.075 3600 600.0 -126.5 -32.10 - 3391 -50.8 - - - - - - - 14.14 14.55 14.84
140 26.5 -37.0 19 147 done -0.82 0.08 0.293 2675 150.0 2.25 0.042 2194 -624.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
331 80.5 -19.6 56 338 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.057 797 -599.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
452 103.3 -18.2 79 459 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.042 2192 634.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
643 134.2 -16.0 116 650 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.055 795 -599.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
767 153.5 -14.4 140 775 done -0.82 0.08 0.239 2686 237.5 2.28 0.041 2192 612.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.56 -
959 179.6 -13.4 177 967 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.060 3604 613.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
980 182.3 -13.7 180 987 done -0.82 - - 2677 - 2.28 0.035 2191 -619.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.61 -
1175 210.2 -14.4 211 1185 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.066 3604 606.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1198 213.6 -14.8 215 1209 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.037 2204 -636.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1508 258.8 -14.8 247 1518 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.060 812 -618.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1561 266.7 -14.8 257 1572 done -0.82 0.10 0.283 2677 110.0 2.22 0.052 2195 623.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
1871 310.4 -14.1 289 1872 done -0.82 - - 2677 - - - 2195 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2172 353.2 -14.4 318 2178 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 812 -614.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
2226 361.3 -14.4 329 2233 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.050 2197 602.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.59 -
2532 404.8 -14.3 345 2538 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.064 806 -610.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.65 -
2564 409.8 -13.9 352 2572 done -0.82 0.05 0.246 2673 80.0 2.33 0.050 2199 597.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
2872 451.4 -13.5 368 2878 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.065 813 -607.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
2899 455.8 -14.8 374 2904 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.051 2206 619.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.70 -
3207 498.6 -13.8 390 3208 done -0.82 - - 2666 - - - 2206 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3527 541.8 -13.3 401 3533 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 808 -607.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
3610 553.1 -12.9 418 3619 done -0.82 0.05 0.243 2672 120.0 2.33 0.053 2196 595.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
3917 592.2 -12.9 429 3918 done -0.82 - - 2671 - - - 2197 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4218 630.6 -12.9 439 4219 done -0.82 - - 2671 - - - 2196 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4517 669.6 -13.1 449 4523 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.069 813 -601.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4580 678.2 -12.2 462 4584 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2205 610.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
4908 721.6 -13.3 477 4914 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.068 815 -604.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
4961 729.1 -12.8 488 4969 done -0.82 0.05 0.253 2672 120.0 2.33 0.056 2192 591.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
5269 767.3 -12.6 499 5275 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.070 806 -602.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.60 -
5312 773.1 -13.0 508 5316 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2202 612.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
5624 811.8 -12.4 520 5630 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.070 814 -603.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
5662 816.9 -12.6 528 5666 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2205 610.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.66 -
5979 856.5 -12.5 541 5981 done -0.82 - - 2665 - - - 2205 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6279 893.7 -12.4 551 6283 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.071 813 -597.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.57 -
6324 899.8 -12.6 560 6328 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2199 607.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.64 -
6636 938.0 -12.5 572 6642 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.071 806 -597.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.56 -
6659 941.3 -13.1 577 6665 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2203 607.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.63 -
6966 980.1 -12.7 588 6967 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7055 begin apogee
7060 991.5 -12.7 591 7177 done -0.16 0.90 0.298 2887 246.7 - - 2149 - - 107.12 2.406 2865 -4.6 0.357 - - - - - - 13.93 - 12.92
7179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7179 begin climb
7181 996.3 - 615 7305 roll 0.82 1.17 0.237 3202 269.2 2.55 0.073 3544 547.1 126.5 113.93 2.441 2349 -4.5 0.352 - - - - - - 13.95 13.84 12.89
7341 989.7 8.7 648 7351 done 0.84 - - 3203 - 2.40 0.050 2145 -582.9 136.3 4.05 1.379 2316 -8.1 1.112 - - - - - - - 14.09 12.92
7659 960.1 9.5 661 7666 roll 0.84 - - 3207 - 2.45 0.089 733 -576.3 136.3 1.75 0.174 2317 - - - - - - - - - 14.45 14.40
7894 937.3 10.0 708 7902 done 0.84 - - 3204 - 2.38 0.054 2154 597.1 136.3 1.70 0.178 2316 - - - - - - - - - 14.56 14.44
8201 907.9 9.6 719 8208 roll 0.84 - - 3208 - 2.45 0.084 736 -578.8 136.3 1.48 0.181 2317 - - - - - - - - - 14.52 14.45
8263 901.5 10.1 732 8270 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.054 2142 611.3 136.3 1.48 0.186 2315 - - - - - - - - - 14.62 14.47
8587 870.5 9.6 746 8594 roll 0.84 - - 3208 - 2.38 0.080 739 -589.5 136.3 1.30 0.189 2317 - - - - - - - - - 14.48 14.42
8640 865.1 9.6 757 8648 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.053 2139 608.7 136.3 1.27 0.194 2316 - - - - - - - - - 14.65 14.48
8947 836.2 9.3 768 8954 roll 0.84 - - 3211 - 2.38 0.079 736 -589.5 136.3 1.02 0.203 2317 - - - - - - - - - 14.50 14.44
8985 832.4 9.9 776 8989 done 0.84 - - 3206 - 2.30 0.052 2144 612.2 136.3 - - 2324 - - - - - - - - - 14.66 -
9303 803.3 9.0 789 9311 roll 0.84 - - 3212 - 2.40 0.080 728 -590.0 140.4 3.35 1.135 2302 -6.6 0.884 - - - - - - - 14.64 13.24
9392 794.8 9.5 807 9401 done 0.84 - - 3208 - 2.30 0.053 2140 613.9 140.4 2.38 0.577 2300 - - - - - - - - - 14.67 13.24
9719 766.0 8.7 822 9741 roll 0.85 - - 3214 - 2.42 0.082 740 -578.5 149.9 15.25 1.891 2253 -3.1 0.237 - - - - - - - 14.59 13.56
9782 760.0 9.9 835 9786 done 0.85 - - 3211 - 2.30 0.053 2139 608.3 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.60 -
10104 729.9 9.3 849 10110 roll 0.85 - - 3217 - 2.40 0.082 735 -585.0 149.9 - - 2249 - - - - - - - - - 14.52 -
10207 719.5 9.5 870 10211 done 0.85 - - 3214 - 2.30 0.053 2139 610.4 149.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.62 -
10519 690.2 9.5 882 10525 roll 0.85 - - 3219 - 2.40 0.082 735 -585.0 149.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.53 -
10650 677.5 9.7 908 10656 done 0.85 - - 3217 - 2.30 0.053 2140 610.9 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.64 -
10969 646.1 9.8 922 10975 roll 0.85 - - 3221 - 2.40 0.082 736 -585.0 149.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.52 -
11037 639.2 10.0 936 11041 done 0.85 - - 3218 - 2.30 0.052 2142 611.3 149.9 - - 2248 - - - - - - - - - 14.64 -
11355 608.0 9.9 949 11361 roll 0.85 - - 3227 - 2.40 0.080 735 -586.2 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.52 -
11453 597.7 10.0 969 11457 done 0.85 - - 3224 - 2.30 0.051 2144 612.6 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.64 -
11771 565.9 10.0 982 11772 done 0.85 - - 3224 - - - 2143 - 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12070 536.3 10.0 992 12076 roll 0.85 - - 3232 - 2.40 0.080 735 -586.7 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.51 -
12129 530.3 10.2 1004 12136 done 0.85 - - 3231 - 2.30 0.052 2143 612.2 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.63 -
12460 497.9 9.7 1020 12466 roll 0.85 - - 3239 - 2.42 0.080 726 -585.5 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.50 -
12608 483.2 9.3 1050 12613 done 0.85 - - 3239 - 2.33 0.053 2142 607.7 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.62 -
12916 454.7 9.3 1066 12920 roll 0.85 - - 3249 - 2.42 0.080 727 -584.7 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.48 -
12988 448.0 9.4 1080 12997 done 0.85 - - 3248 - 2.33 0.052 2145 608.6 149.9 - - 2247 - - - - - - - - - 14.60 -
13299 419.5 9.1 1097 13305 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.079 740 -590.3 150.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.41 -
13372 412.2 9.8 1112 13379 done 0.85 - - 3258 - 2.38 0.050 2139 587.8 150.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.42 -
13680 382.3 9.9 1128 13685 roll 0.85 - - 3267 - 2.38 0.079 740 -587.8 150.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.40 -
13727 377.2 10.4 1138 13732 done 0.85 0.08 0.295 3253 -175.0 2.30 0.050 2146 611.3 150.7 - - 2247 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
14035 345.5 10.0 1156 14044 roll 0.85 - - 3262 - 2.38 0.074 739 -591.2 150.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.33 -
14069 341.8 10.4 1163 14076 done 0.85 - - 3262 - 2.30 0.050 2141 609.6 150.7 - - 2246 - - - - - - - - - 14.57 -
14377 309.9 10.3 1194 14385 roll 0.85 - - 3272 - 2.40 0.076 732 -587.1 150.7 - - 2247 - - - - - - - - - 14.46 -
14468 300.6 10.1 1212 14477 done 0.85 0.10 0.268 3252 -200.0 2.30 0.051 2140 612.2 150.7 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
14778 272.9 9.0 1244 14782 roll 0.86 - - 3252 - 2.38 0.073 3545 590.3 154.1 - - 2247 - - - - - - - - - 14.50 -
14839 266.8 9.8 1256 14849 done 0.86 - - 3261 - 2.30 0.045 2136 -612.6 154.1 - - 2247 - - - - - - - - - 14.59 -
15150 239.5 7.9 1288 15180 roll 0.89 - - 3272 - 2.45 0.076 728 -574.7 179.9 24.58 1.330 2131 -4.7 0.162 - - - - - - - 14.55 13.73
15256 228.4 10.9 1309 15262 done 0.89 - - 3272 - 2.33 0.051 2139 605.6 179.9 - - 2125 - - - - - - - - - 14.54 -
15565 195.9 10.5 1343 15572 roll 0.89 - - 3282 - 2.40 0.076 733 -585.8 179.9 - - 2124 - - - - - - - - - 14.45 -
15635 188.9 9.1 1356 15644 done 0.89 0.10 0.272 3264 -180.0 2.38 0.051 2153 596.6 180.7 - - 2124 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
15833 172.0 7.9 1393 15860 roll 0.92 - - 3263 - 2.42 0.073 3548 576.4 206.3 21.85 1.229 2022 -4.7 0.124 - - - - - - - 14.54 13.77
15935 162.0 10.8 1411 15941 done 0.92 - - 3272 - 2.33 0.045 2134 -606.9 206.3 - - 2014 - - - - - - - - - 14.52 -
16130 144.0 7.1 1448 16169 roll 0.97 - - 3282 - 2.38 0.073 737 -587.0 246.2 30.85 1.177 1856 -5.1 0.119 - - - - - - - 14.43 13.76
16278 131.4 9.0 1474 16285 done 0.98 - - 3283 - 2.38 0.050 2157 596.6 248.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.45 -
16474 113.1 9.8 1511 16481 roll 0.98 - - 3282 - 2.35 0.071 3549 592.3 248.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.47 -
16562 104.8 8.2 1527 16582 done 1.00 - - 3293 - 2.33 0.049 2141 -604.3 268.5 11.27 0.425 1781 -6.0 0.283 - - - - - - - 14.52 13.97
16770 91.7 5.9 1566 16821 roll 1.08 - - 3303 - 2.38 0.070 734 -591.2 333.5 43.47 0.446 1518 -6.1 0.237 - - - - - - - 14.47 14.02
16929 77.0 10.7 1594 16937 done 1.08 - - 3303 - 2.38 0.049 2163 600.4 333.5 1.92 0.171 1512 -3.1 0.268 - - - - - - - 14.48 14.33
17128 65.9 5.3 1631 17179 done 1.17 - - 3303 - - - 2163 - 409.0 46.92 0.350 1206 -6.5 0.233 - - - - - - - - 14.13
17368 48.4 5.7 1675 17420 roll 1.26 0.12 0.148 3358 458.3 2.38 0.067 3542 579.4 477.0 42.17 0.282 930 -6.5 0.214 - - - - - - 14.50 14.35 14.16
17506 35.0 9.9 1699 17513 done 1.26 - - 3369 - 2.30 0.043 2130 -613.9 477.0 1.42 0.175 927 -2.1 0.080 - - - - - - - 14.53 14.38
17701 22.0 8.5 1736 17716 roll 1.27 - - 3379 - 2.40 0.070 739 -579.6 490.6 9.82 0.190 875 -5.3 0.117 - - - - - - - 14.47 14.26
17954 14.8 1.3 1783 18018 done 1.46 0.12 0.143 3430 425.0 2.25 0.042 2148 626.2 645.9 56.08 0.170 510 -6.5 0.108 - - - - - - 14.55 14.62 14.34
18094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18095 begin surface coast
18116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18116 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.58 9.02 0.057 184 20.4 - - 2148 - 579.63 1.45 0.184 508 350.2 -0.453 - - - - - -