SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.18 of 310.00 AH used of 24V (52.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 done -0.89 - - 115 - - - 2013 - -4.9 -90.68 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.97 14.66
119 3.3 -6.6 17 142 roll -0.89 16.55 0.374 2617 151.2 2.40 0.065 666 -561.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.36
277 35.1 -16.9 48 283 done -0.89 - - 2617 - 2.38 0.043 2023 570.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
344 45.3 -15.1 61 350 done -0.89 - - 2617 - - - 2023 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
409 55.1 -14.7 71 414 roll -0.89 - - 2617 - 2.58 0.070 3455 555.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
469 64.2 -15.1 77 474 done -0.89 - - 2617 - 2.42 0.047 2076 -569.8 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
779 109.5 -14.4 108 781 done -0.89 - - 2617 - - - 2076 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
1079 150.4 -12.8 138 1084 roll -0.89 - - 2617 - 2.50 0.065 3460 553.6 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
1209 167.0 -12.6 151 1214 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2047 -565.2 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
1519 206.0 -12.2 182 1521 done -0.89 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
1819 243.3 -12.6 212 1824 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3462 554.9 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.80
2064 272.3 -11.5 236 2071 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2050 -564.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
2369 308.7 -11.7 267 2374 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3455 555.3 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.79
2514 324.3 -11.0 281 2520 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2046 -563.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
2819 359.0 -11.2 312 2824 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.060 3460 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.79
2949 373.4 -10.9 325 2954 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.046 2043 -560.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
3259 406.2 -10.5 356 3264 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.060 3455 558.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
3329 413.7 -10.8 363 3334 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.047 2049 -569.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
3639 447.1 -10.8 394 3644 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.061 3456 556.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.75
3764 459.9 -10.5 406 3770 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.046 2042 -565.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
4069 492.6 -10.5 437 4074 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.060 3460 556.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
4171 503.4 -10.7 447 4175 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.046 2044 -566.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
4480 536.5 -10.6 478 4485 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.060 3463 556.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
4605 549.0 -10.3 490 4611 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.045 2047 -566.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.43
4910 579.5 -10.1 521 4912 done -0.89 - - 2616 - - - 2047 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
5210 609.1 -9.8 551 5215 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.061 3462 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.75
5275 614.9 -9.6 557 5281 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.046 2044 -560.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
5580 643.0 -8.7 588 5582 done -0.89 - - 2617 - - - 2044 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5880 668.4 -8.7 618 5885 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.060 3461 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
6005 678.6 -8.4 630 6011 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.045 2046 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.46
6310 705.2 -8.6 661 6312 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6610 731.7 -8.7 691 6615 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 556.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
6711 740.7 -8.9 701 6716 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.045 2049 -569.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
7021 768.1 -9.0 732 7022 done -0.89 - - 2617 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7321 795.3 -9.0 762 7325 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.061 3460 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
7375 800.0 -9.1 767 7382 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.045 2046 -565.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
7681 828.2 -8.9 798 7683 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7981 855.9 -9.5 828 7982 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8281 885.0 -9.8 858 8282 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8581 914.6 -9.8 888 8585 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.060 3459 554.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
8685 924.6 -9.9 898 8692 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.044 2046 -565.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
8991 955.1 -9.8 929 8992 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9291 983.8 -9.5 959 9295 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.060 3462 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.73
9366 990.3 -9.5 966 9372 done -0.89 - - 2617 - 2.53 0.045 2042 -561.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9409 begin apogee
9414 995.1 -8.9 971 9424 done -0.17 1.35 0.240 2846 169.6 - - 1592 - - 7.30 1.778 2060 -2.7 0.294 - - - - - - 14.07 14.54 13.41
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9428 996.6 - 972 9440 done 0.89 1.70 0.140 3176 194.1 - - 1592 - 4.9 7.32 1.722 2041 -2.6 0.288 - - - - - - 14.47 14.30 13.52
9737 1011.2 -6.0 1003 9921 roll 1.09 0.30 0.148 3240 213.3 2.53 0.085 291 -514.2 172.3 176.02 2.156 1358 -3.9 0.349 - - - - - - 14.24 13.59 12.80
10141 965.2 19.0 1043 10147 done 1.09 - - 3240 - 2.30 0.031 1624 579.6 172.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
10446 909.4 17.8 1074 10451 roll 1.09 - - 3240 - 2.42 0.086 311 -542.6 172.3 - - 1355 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.82
10491 902.7 17.3 1078 10497 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.032 1601 594.5 172.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.64
10796 846.3 17.8 1109 10801 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 313 -541.2 172.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
10861 835.2 18.6 1115 10867 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.033 1603 581.1 172.3 - - 1356 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.67
11166 782.0 16.9 1146 11171 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.086 310 -543.3 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
11231 771.5 17.5 1152 11237 done 1.09 - - 3241 - 2.17 0.034 1599 594.0 172.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
11536 721.0 16.1 1183 11541 roll 1.09 - - 3240 - 2.35 0.084 313 -547.2 172.3 - - 1354 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
11606 709.2 16.9 1190 11611 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.035 1601 593.5 172.3 - - 1354 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11916 660.3 15.7 1221 11921 roll 1.09 - - 3241 - 2.38 0.086 307 -543.7 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
11971 652.0 16.8 1226 11977 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1602 583.3 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12276 604.1 15.3 1257 12278 done 1.09 - - 3241 - - - 1605 - 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12576 558.1 15.4 1287 12581 roll 1.09 - - 3241 - 2.35 0.086 313 -549.8 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12676 541.7 16.4 1297 12681 done 1.09 - - 3240 - 2.17 0.038 1592 589.4 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12986 492.6 16.1 1328 12988 done 1.09 - - 3240 - - - 1599 - 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13286 445.0 15.4 1358 13291 roll 1.09 - - 3240 - 2.35 0.086 311 -548.1 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
13346 435.2 16.5 1364 13351 done 1.09 - - 3241 - 2.20 0.039 1607 589.1 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
13656 388.2 14.7 1395 13661 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.085 309 -540.8 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
13711 380.3 15.9 1400 13717 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1608 585.1 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.66
14016 334.2 14.9 1431 14021 roll 1.09 - - 3240 - 2.38 0.086 313 -544.1 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
14071 326.3 16.2 1436 14077 done 1.09 - - 3240 - 2.20 0.037 1603 586.4 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
14376 279.4 15.1 1467 14378 done 1.09 - - 3241 - - - 1610 - 172.3 - - 1353 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14676 233.6 15.5 1497 14681 roll 1.09 - - 3240 - 2.40 0.086 313 -540.4 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
14762 220.5 16.7 1505 14768 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.038 1601 580.2 172.3 - - 1351 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
15066 171.9 14.8 1536 15071 roll 1.09 - - 3240 - 2.40 0.086 309 -538.3 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
15101 167.1 15.6 1539 15107 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.037 1606 584.2 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.56
15406 125.3 12.4 1570 15411 roll 1.09 - - 3241 - 2.40 0.086 313 -538.8 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
15476 116.3 12.9 1577 15481 done 1.09 - - 3241 - 2.20 0.037 1603 586.4 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
15786 80.2 11.3 1608 15788 done 1.09 - - 3241 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16086 45.3 11.2 1642 16092 done 1.09 - - 3241 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
16152 38.1 11.5 1655 16157 done 1.09 - - 3240 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.84
16217 30.9 11.1 1668 16223 done 1.09 - - 3240 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
16283 23.3 11.3 1681 16288 done 1.09 - - 3241 - - - 1614 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
16348 16.0 11.2 1694 16354 done 1.09 - - 3241 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
16414 8.9 10.6 1707 16420 done 1.09 - - 3241 - - - 1611 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16449 5.1 10.4 1714 16455 done 1.09 - - 3240 - - - 1610 - 172.3 - - 1352 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
16468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16468 begin surface coast
16488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16488 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.64 15.35 0.064 130 8.5 0.75 0.044 2060 8.0 358.38 170.90 0.156 599 3.5 -0.002 - - - - - -