SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.72 of 150.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 100.00 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 60 - - - 3365 - -51.0 -41.67 - 2553 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.4 5 81 roll -0.56 6.12 0.230 1533 240.7 2.20 0.043 1970 -634.1 -88.8 -7.70 - 2839 -37.1 - - - - - - - - - -
96 9.3 -14.4 9 105 done -0.56 - - 1525 - 2.33 0.049 3384 606.9 -88.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
156 19.5 -17.9 18 165 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.057 3945 623.3 -88.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
227 33.0 -18.6 29 233 done -0.56 - - 1520 - 0.85 0.033 3383 -661.2 -88.8 - - 2843 - - - - - - - - - - -
372 59.3 -17.2 54 381 roll -0.56 - - 1516 - 0.90 0.057 3942 621.1 -88.8 - - 2843 - - - - - - - - - - -
452 73.8 -18.0 67 459 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.032 3379 -662.4 -88.8 - - 2843 - - - - - - - - - - -
794 132.6 -17.6 111 798 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.057 3941 624.4 -88.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
886 148.5 -18.2 119 889 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.031 3370 -671.8 -88.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1216 202.4 -15.7 150 1220 roll -0.56 - - 1512 - 2.10 0.027 1963 -670.0 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1238 206.0 -15.6 151 1246 done -0.56 0.12 0.162 1533 175.0 2.28 0.050 3386 624.1 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1563 246.9 -12.4 182 1567 roll -0.56 - - 1533 - 2.12 0.027 1965 -670.3 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1604 251.4 -10.5 185 1608 done -0.56 - - 1524 - 2.28 0.050 3392 625.9 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
1935 292.8 -12.6 216 1939 roll -0.56 - - 1520 - 0.88 0.057 3945 628.4 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2030 305.6 -13.4 224 2039 done -0.56 - - 1520 - 0.82 0.032 3384 -684.1 -88.8 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2355 347.0 -12.8 255 2359 roll -0.56 - - 1520 - 2.12 0.027 1959 -672.2 -88.8 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2406 352.9 -11.1 259 2410 done -0.56 - - 1509 - 2.28 0.050 3390 627.6 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2733 396.4 -13.5 289 2737 roll -0.56 - - 1505 - 0.88 0.057 3945 630.7 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
2767 401.5 -14.6 292 2771 done -0.56 0.08 0.161 1527 275.0 0.85 0.033 3377 -668.2 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3088 439.1 -11.5 308 3092 roll -0.56 - - 1528 - 2.12 0.027 1954 -671.2 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3120 442.9 -10.4 309 3127 done -0.56 - - 1519 - 2.33 0.050 3386 614.6 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3437 480.7 -12.5 325 3440 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.058 3953 630.0 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3527 492.6 -12.8 329 3531 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.033 3381 -672.9 -88.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
3860 533.0 -11.8 345 3863 roll -0.56 - - 1514 - 2.12 0.027 1957 -671.7 -88.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
3887 536.2 -12.1 346 3892 done -0.56 0.12 0.160 1535 175.0 2.28 0.051 3386 626.8 -88.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4203 566.5 -9.8 361 4206 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.060 3951 627.8 -88.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4263 573.1 -11.2 363 4271 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.033 3383 -668.2 -88.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
4580 606.0 -10.6 379 4584 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.060 3946 625.6 -88.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4625 611.3 -11.5 381 4629 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.034 3378 -668.2 -88.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
4958 647.8 -11.1 397 4962 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.059 3941 625.6 -88.8 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4986 651.2 -12.0 398 4989 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.035 3376 -664.7 -88.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5313 687.8 -11.1 414 5314 done -0.56 - - 1525 - - - 3376 - -88.8 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5623 722.8 -11.5 429 5627 roll -0.56 - - 1525 - 2.10 0.029 1965 -671.9 -88.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5644 725.5 -11.3 430 5648 done -0.56 - - 1514 - 2.33 0.052 3386 609.9 -88.8 - - 2842 - - - - - - - - - - -
5973 763.2 -11.6 446 5976 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.060 3953 630.0 -88.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6045 772.5 -12.2 449 6049 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.035 3385 -668.2 -88.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6372 811.2 -11.7 465 6373 done -0.56 - - 1510 - - - 3385 - -88.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6682 847.7 -11.8 480 6685 roll -0.56 - - 1505 - 0.93 0.060 3959 617.2 -88.8 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6754 856.7 -12.5 483 6757 done -0.56 - - 1506 - 0.88 0.034 3382 -655.7 -88.8 - - 2840 - - - - - - - - - - -
7081 896.2 -12.3 499 7085 roll -0.56 0.12 0.176 1541 291.7 2.17 0.030 1963 -653.9 -88.8 - - 2840 - - - - - - - - - - -
7101 898.9 -12.0 500 7106 done -0.56 - - 1531 - 2.35 0.053 3393 608.5 -88.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
7431 931.8 -10.0 516 7435 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.060 3954 623.3 -88.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
7508 940.8 -11.3 519 7513 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.035 3380 -652.3 -88.8 - - 2839 - - - - - - - - - - -
7831 975.1 -10.7 535 7832 done -0.56 - - 1527 - - - 3379 - -88.8 - - 2838 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7978 990.9 10.9 542 8076 done -0.09 0.52 0.144 1682 298.1 - - 3280 - - 89.15 1.866 2473 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8076 begin climb
8078 994.3 - 547 8182 roll 0.56 0.65 0.066 1915 358.5 2.50 0.029 1858 -568.8 88.8 93.97 1.815 2111 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8221 986.5 10.3 553 8229 done 0.56 - - 1915 - 2.53 0.050 3285 564.0 88.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8539 945.1 13.0 569 8542 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.057 3954 608.2 88.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8562 941.6 13.8 570 8566 done 0.56 - - 1920 - 1.05 0.034 3279 -642.9 88.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
8895 897.7 12.7 586 8898 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.057 3957 616.4 88.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9012 880.0 15.9 591 9016 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.034 3287 -656.9 88.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9338 835.1 13.6 607 9342 roll 0.56 - - 1936 - 2.17 0.031 1865 -655.3 88.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9356 832.9 13.6 608 9361 done 0.56 0.12 0.186 1906 -250.0 2.33 0.050 3301 616.3 88.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9688 790.2 12.7 624 9692 roll 0.56 - - 1906 - 1.05 0.060 3947 615.2 88.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9802 774.0 15.1 629 9805 done 0.56 - - 1910 - 1.00 0.035 3287 -660.0 88.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10135 728.0 13.7 645 10136 done 0.56 - - 1910 - - - 3287 - 88.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10445 685.9 13.4 660 10446 done 0.56 - - 1910 - - - 3287 - 88.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10753 645.6 12.8 675 10754 done 0.56 - - 1910 - - - 3287 - 88.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11063 606.9 12.6 690 11066 roll 0.56 - - 1910 - 1.08 0.060 3945 609.3 88.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11145 595.3 13.9 693 11153 done 0.56 - - 1915 - 1.02 0.034 3282 -650.0 88.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11462 556.1 12.5 709 11466 roll 0.56 - - 1915 - 1.08 0.058 3946 614.8 88.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11635 531.9 13.9 716 11642 done 0.56 - - 1921 - 1.02 0.034 3283 -650.0 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11951 493.9 11.7 732 11952 done 0.56 - - 1920 - - - 3283 - 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12261 458.3 11.7 747 12265 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.058 3947 614.8 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12352 446.8 12.9 751 12355 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.035 3287 -660.0 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12685 408.6 11.5 767 12689 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.057 3952 615.7 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12752 400.0 12.9 770 12756 done 0.56 - - 1930 - 1.02 0.034 3277 -661.8 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13086 362.0 11.7 801 13092 done 0.56 - - 1930 - - - 3277 - 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13412 324.0 11.9 832 13413 done 0.56 - - 1930 - - - 3278 - 88.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13731 284.5 12.0 862 13735 roll 0.56 - - 1931 - 1.08 0.058 3941 613.9 88.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13906 260.4 13.3 877 13914 done 0.56 0.12 0.212 1907 -200.0 1.02 0.034 3273 -654.9 88.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14231 226.8 10.6 908 14235 roll 0.56 - - 1917 - 2.15 0.030 1855 -659.5 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14367 213.5 9.3 919 14374 done 0.56 - - 1917 - 2.30 0.049 3289 623.5 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14692 176.3 11.2 950 14693 done 0.56 - - 1917 - - - 3289 - 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15011 138.1 12.4 980 15015 roll 0.56 - - 1928 - 2.17 0.028 1873 -652.5 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15084 130.0 10.2 986 15092 done 0.56 - - 1928 - 2.28 0.050 3285 619.3 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15417 89.8 12.2 1024 15425 roll 0.56 - - 1939 - 2.17 0.028 1857 -658.1 88.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15490 82.0 10.4 1036 15498 done 0.56 0.12 0.176 1909 -250.0 2.30 0.049 3291 623.5 88.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15843 55.5 6.6 1097 15851 done 0.58 - - 1908 - - - 3291 - 107.4 5.95 0.858 2033 -9.4 0.068 - - - - - - - - -
16199 28.4 6.7 1158 16215 roll 0.59 - - 1918 - 2.20 0.029 1855 -652.7 124.9 7.68 0.813 1961 -9.4 0.037 - - - - - - - - -
16294 21.1 8.2 1173 16302 done 0.59 - - 1918 - 2.30 0.050 3286 622.2 129.2 1.42 0.263 1944 -12.0 0.108 - - - - - - - - -
16454 4.7 11.2 1198 16463 done 0.59 - - 1918 - - - 3286 - 129.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16470 begin surface coast
16502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16502 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3394 - 220.03 38.33 0.770 1572 -9.7 0.002 - - - - - -