• Previous call tries 1 | • 0.24 of 145.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 95.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
• Surface angle -9.9 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 21 s, HDOP was 3.3 m | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.73 | - | - | 180 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -23.70 | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.1 | -10.0 | 3 | 117 | VBD | -0.73 | 6.05 | 0.087 | 2338 | 356.7 | - | - | 2000 | - | -146.0 | -66.25 | - | 2653 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
121 | 10.6 | -9.9 | 13 | 129 | done | -0.14 | 0.52 | 0.099 | 2522 | 353.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
131 | 9.1 | - | 14 | 176 | roll | 0.73 | 0.80 | 0.102 | 2793 | 338.8 | 2.40 | 0.081 | 3386 | 577.5 | 146.0 | 32.33 | 0.672 | 2310 | -10.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.59 | 25.03 |
189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.40 | 6.68 | 0.028 | 157 | 23.4 | 2.28 | 0.060 | 1997 | -3729.4 | 566.39 | 170.85 | 0.137 | 598 | 3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |