NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.48 of 350.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 172 - - - 2285 - -155.7 -76.12 - 3034 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
97 3.1 -4.7 13 123 done -0.99 11.48 0.360 2959 242.8 - - 2285 - -155.7 -11.20 - 3603 -50.8 - - - - - - - 14.10 13.14 14.45
431 62.8 -14.9 70 440 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.112 3711 552.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.89
603 89.8 -16.8 104 613 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.083 2308 -579.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.47
912 131.6 -9.6 136 922 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.107 886 -562.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
986 138.2 -8.5 151 994 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.079 2298 576.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
1294 170.7 -12.1 182 1303 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.107 3709 571.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.00
1365 179.0 -11.8 196 1375 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.082 2289 -579.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1675 208.5 -9.6 228 1685 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 887 -567.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1741 215.4 -10.5 241 1748 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2302 577.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2048 241.2 -6.5 272 2058 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.108 3708 569.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
2160 249.2 -7.4 294 2169 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.084 2291 -573.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
2480 276.7 -9.3 307 2486 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 887 -568.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.06
2563 285.4 -10.4 324 2570 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2306 579.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2870 318.7 -11.2 335 2876 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 3706 566.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
2924 324.6 -9.9 346 2930 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.074 2289 -585.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3230 352.6 -8.6 357 3235 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 891 -566.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.07
3280 357.1 -9.0 367 3284 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.071 2302 583.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3587 381.0 -7.9 378 3593 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 3715 565.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.07
3655 387.3 -8.9 392 3659 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2296 -591.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3972 416.3 -9.4 405 3977 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 895 -567.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.07
4042 423.4 -10.0 419 4046 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2310 577.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4359 450.2 -8.2 432 4366 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 3712 560.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4449 457.7 -7.8 450 4456 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.064 2292 -591.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
4780 484.7 -8.2 466 4786 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 887 -562.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4822 488.8 -9.0 475 4826 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2307 579.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5134 513.7 -7.8 487 5140 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 3714 562.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5194 518.6 -7.8 499 5200 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.063 2288 -589.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
5524 546.0 -8.5 515 5533 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 895 -564.0 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5618 555.0 -9.4 534 5622 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2310 577.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
5940 586.1 -9.8 548 5950 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3708 559.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
5991 591.4 -9.7 558 5995 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.064 2295 -588.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6297 618.9 -8.7 569 6302 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.103 893 -560.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
6362 624.9 -8.9 582 6366 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2310 578.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
6684 652.9 -8.9 596 6691 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3714 554.9 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
6746 658.9 -9.2 609 6752 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.063 2290 -588.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7074 688.1 -8.9 624 7081 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.104 886 -554.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7142 694.9 -9.9 638 7147 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2301 577.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
7459 723.8 -9.1 651 7465 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3710 556.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7537 731.3 -9.2 667 7541 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.063 2298 -588.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7845 757.2 -8.4 678 7851 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.102 3717 556.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
7887 761.0 -8.6 687 7891 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.063 2298 -586.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8199 786.1 -7.9 699 8205 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 894 -554.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
8267 792.1 -8.1 713 8272 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2310 578.0 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
8589 817.5 -7.7 727 8596 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3706 558.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
8679 824.6 -7.4 745 8684 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.064 2297 -587.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9011 847.7 -6.8 761 9016 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.106 897 -553.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.02
9051 850.8 -7.0 769 9056 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2301 573.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
9374 869.3 -5.5 783 9380 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3707 555.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
9463 874.3 -5.2 801 9468 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2300 -586.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9796 893.8 -6.3 817 9801 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.110 889 -546.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
9858 898.2 -7.2 829 9863 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2304 577.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10190 924.0 -8.3 845 10194 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.110 3707 554.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
10260 930.5 -9.4 859 10264 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2295 -583.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10577 956.9 -8.4 872 10584 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3711 548.8 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
10626 961.3 -9.1 882 10630 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2299 -583.5 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10932 986.1 -8.1 893 10936 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.104 3711 547.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
10952 987.8 -7.8 897 10957 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2300 -583.1 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10992 begin apogee
10998 991.0 -8.0 900 11137 done -0.19 0.88 0.199 3219 295.5 - - 2507 - - 135.65 2.089 2966 -4.5 0.402 - - - - - - 14.29 13.95 13.14
11138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11138 begin climb
11140 995.8 - 904 11296 roll 0.99 1.10 0.129 3592 339.1 2.60 0.120 3828 508.1 155.7 141.55 2.097 2325 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.75 12.99
11359 979.5 12.3 952 11366 done 0.99 - - 3592 - 2.38 0.073 2505 -555.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.18
11689 943.4 11.1 968 11696 roll 0.99 - - 3591 - 2.62 0.118 1084 -542.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.77
11823 928.1 11.3 995 11827 done 0.99 - - 3591 - 2.50 0.073 2500 566.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
12135 893.0 11.4 1007 12141 roll 0.99 - - 3592 - 2.60 0.102 1080 -546.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
12168 889.1 11.6 1014 12173 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.075 2498 567.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12490 854.4 10.6 1028 12491 done 0.99 - - 3592 - - - 2499 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12790 825.2 9.3 1038 12797 roll 0.99 - - 3592 - 2.58 0.096 1087 -547.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
12833 821.2 9.2 1047 12838 done 1.03 - - 3592 - 2.50 0.074 2503 566.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
13145 797.3 7.2 1059 13153 roll 1.21 0.20 0.113 3672 400.0 2.58 0.093 1086 -549.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.53
13179 794.3 8.9 1066 13184 done 1.27 - - 3672 - 2.50 0.074 2504 567.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
13501 764.2 9.4 1080 13508 roll 1.27 - - 3673 - 2.60 0.096 1088 -544.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
13524 761.9 8.9 1085 13532 done 1.32 - - 3672 - 2.50 0.074 2503 566.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
13831 732.5 9.8 1096 13838 roll 1.32 - - 3672 - 2.42 0.120 3832 549.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
13869 728.2 11.1 1104 13873 done 1.32 - - 3680 - 2.33 0.070 2484 -578.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
14186 692.0 12.1 1117 14191 roll 1.32 - - 3691 - 2.50 0.101 1094 -556.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
14272 680.7 13.2 1134 14278 done 1.32 - - 3691 - 2.50 0.074 2507 565.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
14578 638.9 14.2 1145 14579 done 1.32 - - 3691 - - - 2507 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14878 594.4 15.0 1155 14884 roll 1.32 - - 3699 - 2.58 0.094 1094 -547.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14961 581.5 15.2 1172 14968 done 1.32 - - 3698 - 2.50 0.073 2506 564.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15268 538.7 13.3 1183 15274 roll 1.32 - - 3700 - 2.58 0.093 1094 -547.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
15331 530.5 12.6 1196 15336 done 1.32 - - 3700 - 2.50 0.073 2510 566.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
15654 494.3 11.2 1210 15655 done 1.32 - - 3700 - - - 2510 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15953 462.0 10.9 1220 15954 done 1.32 - - 3700 - - - 2510 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16253 431.0 10.3 1230 16260 roll 1.32 - - 3699 - 2.60 0.093 1084 -548.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
16306 425.3 10.7 1241 16314 done 1.32 - - 3700 - 2.53 0.073 2508 562.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.62
16613 392.8 10.7 1252 16614 done 1.32 - - 3699 - - - 2507 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16913 361.0 10.6 1262 16920 roll 1.32 - - 3699 - 2.58 0.093 1094 -547.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.04
17003 351.4 10.6 1280 17010 done 1.32 - - 3700 - 2.50 0.073 2508 565.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17333 316.5 10.7 1296 17334 done 1.32 - - 3700 - - - 2508 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17634 282.7 11.8 1306 17640 roll 1.32 - - 3699 - 2.58 0.091 1092 -548.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
17706 274.0 11.2 1321 17711 done 1.32 - - 3699 - 2.50 0.073 2507 566.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
18013 240.9 11.5 1339 18022 roll 1.32 - - 3700 - 2.40 0.108 3831 551.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
18027 239.2 11.4 1342 18034 done 1.32 - - 3700 - 2.30 0.065 2492 -582.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
18334 203.7 11.0 1373 18335 done 1.32 - - 3700 - - - 2492 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18636 177.2 7.4 1403 18645 roll 1.48 0.15 0.126 3764 426.7 2.40 0.095 3828 556.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.48 14.20 14.52
18820 158.4 12.1 1440 18827 done 1.48 - - 3772 - 2.30 0.063 2489 -582.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.60
19127 125.5 6.5 1471 19198 roll 1.65 0.12 0.146 3838 550.0 2.45 0.087 1092 -570.2 232.6 62.55 1.003 2015 -4.7 0.112 - - - - - - 14.52 14.30 13.87
19231 117.7 9.2 1491 19240 done 1.69 - - 3834 - 2.47 0.069 2503 571.3 232.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
19541 82.9 10.0 1523 19549 roll 1.69 - - 3834 - 2.35 0.098 3827 563.4 232.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
19572 79.5 11.4 1529 19576 done 1.69 - - 3847 - 2.28 0.060 2489 -586.8 232.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
19884 56.0 5.6 1561 19971 roll 1.89 0.12 0.134 3910 525.0 2.50 0.085 1095 -557.6 331.2 75.53 0.864 1611 -5.2 0.064 - - - - - - 14.49 14.30 13.88
20004 44.1 13.6 1584 20010 done 1.89 - - 3911 - 2.47 0.067 2506 571.3 331.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
20306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20306 begin surface coast
20329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20329 begin surface
SM 0.49 - - - - -9.58 9.82 0.064 194 19.8 0.40 0.072 2297 3167.5 450.12 53.42 0.080 1131 21.2 -0.013 - - - - - -