Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.65 of 91.80 AH used of 24V (38.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.54 of 61.20 AH used of 10V (58.27% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 43.7 m at 595.4 m, depth 639 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 421 - - - 2150 - -146.6 -60.83 - 2681 - - - - - - - - - - -
85 2.5 -3.1 3 129 roll -1.22 11.23 0.156 2472 182.6 2.65 0.065 706 -544.9 -146.6 -27.33 - 3429 -27.4 - - - - - - - - - -
154 9.0 -11.8 6 159 done -1.14 0.12 0.100 2498 216.7 2.55 0.048 2141 562.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
482 46.3 -11.5 22 483 done -1.09 - - 2497 - - - 2140 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
791 80.6 -11.5 37 793 done -1.03 0.10 0.099 2518 210.0 - - 2140 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1101 114.1 -10.4 52 1105 roll -1.03 - - 2519 - 2.58 0.058 714 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1224 127.2 -10.3 57 1230 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.048 2130 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1552 161.0 -10.0 75 1556 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.061 708 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1584 164.5 -10.1 77 1589 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.049 2118 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1906 195.7 -9.5 97 1910 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.066 3537 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1952 200.5 -10.0 100 1956 done -1.07 - - 2518 - 2.58 0.053 2102 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2276 232.7 -10.3 121 2277 done -1.07 - - 2518 - - - 2102 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2589 265.0 -10.2 141 2593 roll -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 709 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2628 269.3 -10.5 143 2633 done -1.11 - - 2518 - 2.50 0.049 2122 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2947 302.5 -10.6 163 2948 done -1.11 - - 2519 - - - 2122 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3260 335.2 -10.6 183 3264 roll -1.11 - - 2519 - 2.55 0.062 717 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3324 341.9 -10.5 187 3329 done -1.15 0.12 0.063 2485 -283.3 2.47 0.050 2114 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3652 382.1 -13.1 208 3657 roll -1.09 0.10 0.099 2505 200.0 2.55 0.062 704 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3685 387.0 -13.1 210 3689 done -1.09 - - 2505 - 2.47 0.050 2099 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4004 425.1 -11.7 230 4008 roll -1.09 - - 2505 - 2.53 0.064 714 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4050 430.6 -11.9 233 4054 done -1.09 - - 2505 - 2.45 0.051 2090 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4374 467.3 -10.9 254 4378 roll -1.09 - - 2505 - 2.50 0.062 712 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4412 471.7 -11.3 256 4418 done -1.09 - - 2505 - 2.42 0.051 2077 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4732 506.9 -11.0 277 4733 done -1.09 - - 2505 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5043 543.3 -12.3 297 5044 done -1.09 - - 2505 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5356 579.4 -10.8 317 5361 roll -1.09 - - 2505 - 2.67 0.076 3533 544.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5385 582.5 -11.1 319 5390 done -1.09 - - 2505 - 2.70 0.064 2051 -548.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5709 613.3 -10.3 340 5714 roll -1.09 - - 2505 - 2.78 0.075 3536 534.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5766 619.3 -11.4 343 5772 done -1.09 - - 2505 - 2.70 0.064 2059 -547.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5848 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5848 begin apogee
5855 629.5 12.5 349 5990 done -0.33 0.77 0.079 2670 214.3 - - 1835 - - 131.50 1.245 2832 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
5991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5991 begin climb
5995 637.0 - 358 6136 roll 1.22 1.50 0.048 3010 226.7 2.65 0.075 443 -525.3 146.6 131.32 1.203 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6179 630.4 7.4 369 6206 done 1.12 0.12 0.095 2988 -183.3 2.58 0.056 1861 549.6 163.5 16.62 1.102 2164 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
6521 610.4 4.7 391 6607 done 1.26 0.15 0.058 3024 240.0 - - 1871 - 253.9 80.62 1.185 1796 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
6923 572.7 9.9 417 6927 roll 1.20 - - 3024 - 2.55 0.072 3249 540.4 253.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
6952 569.7 10.2 419 6958 done 1.17 0.15 0.094 2997 -180.0 2.60 0.067 1854 -536.5 253.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
7279 545.6 7.3 440 7304 roll 1.20 - - 2997 - 2.70 0.070 3245 515.2 272.4 17.65 1.123 1720 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
7356 539.3 8.3 444 7362 done 1.25 - - 2997 - 2.60 0.065 1850 -536.5 272.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7676 510.9 9.8 465 7680 roll 1.25 - - 2996 - 2.60 0.068 3246 536.9 272.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
7739 504.3 10.7 469 7744 done 1.31 0.15 0.058 3033 246.7 2.53 0.062 1871 -543.5 272.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8067 464.6 12.3 490 8070 roll 1.25 - - 3034 - 2.55 0.066 3250 540.8 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8085 461.8 13.2 491 8090 done 1.20 0.15 0.093 3004 -200.0 2.47 0.061 1890 -550.6 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8409 426.5 10.1 512 8413 roll 1.20 - - 3005 - 2.50 0.064 3246 542.4 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8432 424.2 10.5 513 8436 done 1.20 - - 3004 - 2.45 0.059 1899 -549.8 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8751 395.7 8.3 533 8755 roll 1.20 - - 3004 - 2.47 0.064 3247 545.7 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8784 392.9 8.1 535 8789 done 1.24 - - 3004 - 2.45 0.057 1895 -551.8 272.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9104 368.1 7.6 555 9122 roll 1.26 - - 3005 - 2.53 0.061 3251 536.0 284.7 11.75 0.985 1670 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
9162 363.4 8.1 558 9167 done 1.32 0.12 0.058 3037 266.7 2.42 0.055 1917 -551.2 284.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9484 332.4 10.0 578 9488 roll 1.26 - - 3037 - 2.45 0.062 3257 546.9 284.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9507 329.6 10.2 579 9512 done 1.22 0.15 0.092 3007 -200.0 2.42 0.055 1914 -555.0 284.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9826 302.8 8.3 599 9830 roll 1.22 - - 3007 - 2.42 0.062 3247 550.8 284.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9865 299.5 8.0 601 9871 done 1.27 - - 3007 - 2.35 0.054 1943 -554.9 284.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
10186 274.1 7.9 622 10193 done 1.27 - - 3007 - - - 1943 - 288.2 5.10 0.750 1656 -2.7 0.104 - - - - - - - - -
10497 248.9 8.1 642 10501 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.061 3255 546.7 288.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10536 245.5 8.0 644 10543 done 1.33 0.12 0.058 3041 283.3 2.35 0.052 1945 -557.4 289.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10858 213.7 10.0 665 10859 done 1.28 - - 3041 - - - 1946 - 289.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11169 181.9 10.3 685 11173 roll 1.23 0.15 0.089 3011 -200.0 2.38 0.059 3248 547.1 289.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11197 179.2 9.0 687 11201 done 1.23 - - 3011 - 2.30 0.051 1957 -561.3 289.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11522 150.2 8.8 708 11523 done 1.23 - - 3011 - - - 1957 - 289.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11847 120.3 9.6 724 11851 roll 1.23 - - 3011 - 2.72 0.064 433 -560.3 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11880 116.7 10.0 725 11886 done 1.23 - - 3011 - 2.67 0.048 1947 567.0 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12197 85.5 10.1 741 12202 roll 1.26 - - 3011 - 2.75 0.064 437 -549.1 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12215 83.6 10.0 742 12219 done 1.26 - - 3012 - 2.67 0.048 1951 567.0 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12542 52.0 9.2 758 12547 roll 1.29 - - 3011 - 2.75 0.062 440 -549.5 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12560 50.2 9.6 759 12564 done 1.29 - - 3011 - 2.65 0.047 1938 565.3 289.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12888 19.4 9.6 775 12890 done 1.33 0.10 0.061 3040 290.0 - - 1954 - 289.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13050 begin surface coast
13070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13070 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2151 - 300.00 6.80 0.664 1607 -7.5 0.003 - - - - - -