GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.18 of 91.80 AH used of 24V (38.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 61.20 AH used of 10V (32.00% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 293 - - - 2160 - -121.7 -42.35 - 2631 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -7.7 4 99 roll -1.17 11.48 0.170 2252 170.6 2.83 0.063 734 -503.9 -121.7 -12.85 - 3215 -45.4 - - - - - - - - - -
124 14.9 -15.7 9 131 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2124 524.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
444 62.0 -13.7 37 452 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.051 733 -515.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
479 67.1 -13.2 38 485 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.035 2139 526.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
785 104.0 -11.5 54 806 done -1.17 - - 2252 - - - 2139 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1106 141.7 -11.4 70 1127 done -1.17 - - 2252 - - - 2138 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1427 175.3 -10.3 80 1435 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 728 -512.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1510 183.9 -9.6 82 1519 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2142 529.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1831 216.0 -9.6 90 1840 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 727 -514.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1878 220.4 -9.5 91 1887 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2144 530.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2194 250.9 -9.7 99 2203 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 730 -514.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2262 257.5 -10.4 100 2271 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2144 529.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2600 291.1 -10.1 109 2608 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.055 730 -514.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2621 293.4 -10.5 109 2630 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2142 528.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3042 336.6 -10.2 114 3050 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 729 -513.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3087 341.2 -10.6 114 3096 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2144 530.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3527 385.0 -9.9 117 3535 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 735 -518.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3628 395.3 -9.8 117 3637 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 527.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4011 431.3 -9.4 120 4020 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 734 -512.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4064 436.5 -9.6 120 4073 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 528.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4496 475.8 -9.0 123 4505 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 734 -512.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4552 480.9 -9.1 123 4560 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2143 527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4981 519.5 -9.0 126 4989 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.058 735 -512.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5042 525.0 -9.3 126 5050 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 527.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5464 561.8 -8.7 129 5472 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 735 -512.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5511 566.1 -9.4 129 5520 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2142 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5949 604.1 -8.7 132 5957 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.060 735 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5994 608.1 -9.4 132 6003 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2146 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6433 641.7 -7.5 135 6442 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.061 730 -505.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6484 645.4 -6.8 135 6493 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6916 676.3 -7.1 138 6925 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 735 -502.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6994 682.5 -8.1 138 7003 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2143 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7403 716.3 -8.4 141 7411 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 729 -508.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7467 721.9 -9.8 141 7475 done -1.17 - - 2252 - 2.72 0.045 2149 522.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7889 758.9 -8.7 144 7897 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 733 -505.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7965 765.3 -8.1 144 7974 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2142 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8371 799.2 -8.4 147 8380 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 730 -507.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8449 806.0 -8.5 147 8458 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 524.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8859 840.3 -8.3 150 8867 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 736 -512.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8945 847.7 -8.4 150 8954 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9342 880.9 -8.4 153 9350 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 728 -506.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9418 887.2 -9.1 153 9426 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 524.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9828 918.1 -7.5 156 9837 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9886 922.9 -7.7 156 9895 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10315 954.1 -7.2 159 10324 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 736 -512.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10391 960.0 -7.6 159 10400 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2148 523.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10798 988.9 -7.1 162 10807 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 735 -513.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10820 990.1 7.2 162 10935 done -0.31 0.95 0.110 2440 197.9 - - 2143 - - 108.00 1.361 2716 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10941 993.0 1.4 162 11052 roll 1.17 1.58 0.079 2769 208.2 2.42 0.067 3420 527.7 121.7 102.88 1.372 2220 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11137 981.6 9.5 164 11146 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2012 -570.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11461 955.1 8.0 166 11469 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.062 3420 556.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11536 948.6 8.0 166 11545 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.045 2012 -574.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11944 916.2 7.9 169 11952 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3426 554.5 122.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11989 912.3 8.1 169 11998 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2009 -573.7 122.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12427 878.5 7.7 172 12441 roll 1.17 - - 2769 - 2.65 0.062 3420 532.5 130.1 6.50 1.343 2185 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
12556 867.4 8.3 172 12565 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.046 2008 -571.7 130.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12915 838.4 8.1 175 12923 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.063 3423 554.9 130.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12981 832.3 8.5 175 12990 done 1.18 - - 2769 - 2.45 0.046 2012 -575.9 130.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13398 797.0 8.5 178 13556 done 1.18 - - 2769 - - - 2011 - 130.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13878 759.8 7.9 181 13887 roll 1.18 - - 2769 - 2.62 0.063 3426 540.1 132.7 1.75 1.335 2175 -5.7 0.344 - - - - - - - - -
13973 751.9 8.5 181 13981 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 2011 -572.9 132.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14365 721.8 7.7 184 14379 roll 1.18 - - 2769 - 2.60 0.063 3426 544.2 140.4 6.45 1.259 2143 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
14458 713.8 9.6 184 14467 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.046 2011 -572.9 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14852 681.2 8.3 187 14861 roll 1.19 - - 2769 - 2.55 0.064 3426 554.9 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14923 675.0 8.8 187 14927 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.047 2008 -574.1 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15336 641.9 8.1 190 15494 done 1.19 - - 2769 - - - 2008 - 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15816 603.5 8.0 193 15824 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.064 3427 556.5 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15853 600.3 8.9 193 15862 done 1.19 - - 2769 - 2.45 0.047 2010 -578.4 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16301 563.6 8.2 196 16310 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.063 3423 558.5 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16362 558.2 9.4 196 16371 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.046 2008 -577.6 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16785 525.1 7.8 199 16794 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.061 3420 543.1 145.3 3.72 1.231 2123 -5.4 0.242 - - - - - - - - -
16833 521.0 9.3 199 16842 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.045 2006 -572.5 145.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17271 488.9 7.3 202 17429 done 1.20 - - 2769 - - - 2006 - 161.3 13.07 1.144 2058 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
17751 455.2 7.0 205 17775 roll 1.21 - - 2769 - 2.67 0.059 3426 531.8 182.9 17.00 1.105 1971 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
17799 451.6 7.9 205 17808 done 1.24 - - 2768 - 2.50 0.044 2010 -566.4 184.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18245 417.3 7.9 208 18396 done 1.24 - - 2769 - - - 2010 - 185.3 1.38 1.233 1961 -6.5 0.233 - - - - - - - - -
18717 377.3 8.3 211 18875 done 1.24 - - 2768 - - - 2010 - 185.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19197 338.0 8.2 214 19355 done 1.24 - - 2769 - - - 2010 - 185.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19678 300.8 7.9 217 19686 done 1.24 - - 2769 - - - 2010 - 188.3 2.22 1.124 1949 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
20001 277.6 7.1 222 20025 roll 1.24 - - 2769 - 2.65 0.058 3430 535.8 208.9 16.75 0.983 1863 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
20046 273.8 8.2 223 20055 done 1.27 - - 2769 - 2.47 0.043 2011 -574.5 208.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20363 249.1 7.9 231 20371 roll 1.27 - - 2769 - 2.72 0.061 601 -518.4 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20439 242.4 8.5 232 20444 done 1.27 0.10 0.069 2794 250.0 2.65 0.038 2017 534.3 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20767 212.5 9.3 241 20775 roll 1.27 - - 2794 - 2.47 0.058 3419 567.6 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20833 205.8 11.3 242 20842 done 1.27 - - 2794 - 2.42 0.043 2012 -581.4 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21169 174.0 9.1 251 21207 done 1.27 - - 2794 - - - 2013 - 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21512 143.7 8.6 261 21528 done 1.27 - - 2794 - - - 2012 - 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21833 116.4 8.3 277 21841 roll 1.27 - - 2794 - 2.78 0.061 596 -509.4 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21880 112.3 8.3 279 21889 done 1.27 - - 2794 - 2.65 0.037 2016 535.8 211.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22201 89.0 7.3 295 22218 done 1.27 - - 2794 - - - 2016 - 227.0 13.85 0.846 1790 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
22523 66.8 7.1 311 22547 roll 1.29 - - 2794 - 2.83 0.057 601 -500.0 248.0 15.60 0.840 1703 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
22573 63.1 7.8 313 22583 done 1.31 - - 2795 - 2.67 0.036 2016 530.0 252.8 3.12 0.887 1686 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
22887 43.3 5.1 335 22949 done 1.31 - - 2794 - - - 2015 - 318.5 50.12 0.768 1418 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23252 18.0 6.8 371 23284 roll 1.39 0.10 0.062 2820 260.0 2.83 0.057 601 -499.6 344.9 20.00 0.762 1309 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23367 6.1 9.8 381 23373 done 1.41 - - 2818 - 2.67 0.035 2007 526.6 344.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -