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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.25 of 350.00 AH used of 24V (61.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.9 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 190 | done | -0.81 | - | - | 161 | - | - | - | 1786 | - | -145.9 | -164.65 | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 193 | 2.6 | -0.6 | 17 | 208 | roll | -0.81 | 9.60 | 0.379 | 2224 | 214.9 | 2.47 | 0.090 | 405 | -559.1 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.25 | - |
| 313 | 30.1 | -26.5 | 41 | 318 | done | -0.71 | 0.20 | 0.321 | 2255 | 155.0 | 2.50 | 0.083 | 1803 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.22 | - |
| 625 | 98.7 | -17.6 | 73 | 625 | done | -0.68 | - | - | 2255 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 149.8 | -16.5 | 103 | 924 | done | -0.68 | - | - | 2256 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 195.4 | -13.8 | 133 | 1224 | done | -0.68 | - | - | 2255 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 235.9 | -13.4 | 163 | 1528 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1568 | 242.1 | -13.8 | 172 | 1574 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.062 | 1805 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1873 | 277.8 | -11.1 | 187 | 1878 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1933 | 284.6 | -11.6 | 199 | 1938 | done | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2265 | 322.1 | -11.6 | 215 | 2270 | roll | -0.72 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.106 | 3219 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2364 | 334.6 | -12.5 | 235 | 2369 | done | -0.72 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2687 | 370.2 | -10.9 | 249 | 2688 | done | -0.74 | - | - | 2228 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 403.1 | -10.8 | 259 | 2986 | done | -0.77 | - | - | 2228 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 434.1 | -10.2 | 269 | 3286 | done | -0.79 | - | - | 2228 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 464.6 | -10.1 | 279 | 3586 | done | -0.82 | - | - | 2228 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 494.2 | -9.8 | 289 | 3890 | roll | -0.85 | - | - | 2218 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3945 | 500.4 | -10.3 | 301 | 3950 | done | -0.87 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.063 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4277 | 533.5 | -9.9 | 317 | 4278 | done | -0.89 | - | - | 2218 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 563.3 | -9.9 | 327 | 4580 | roll | -0.92 | - | - | 2213 | - | 2.55 | 0.104 | 3218 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4636 | 569.6 | -10.6 | 339 | 4640 | done | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.063 | 1799 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4968 | 603.8 | -10.4 | 355 | 4969 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 635.9 | -10.8 | 365 | 5267 | done | -0.98 | 0.12 | 0.142 | 2159 | -458.3 | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 5566 | 675.2 | -13.2 | 375 | 5567 | done | -0.97 | - | - | 2159 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 714.1 | -12.9 | 385 | 5867 | done | -0.95 | 0.12 | 0.285 | 2183 | 200.0 | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 6166 | 748.5 | -11.4 | 395 | 6166 | done | -0.95 | - | - | 2183 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6199 | 751.8 | -11.3 | 396 | 6328 | done | -0.16 | 0.95 | 0.243 | 2435 | 265.3 | - | - | 2190 | - | - | 125.93 | 1.828 | 3181 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.21 |
| 6329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 754.5 | - | 400 | 6460 | done | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2747 | 312.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 125.65 | 1.816 | 2586 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.74 |
| 6736 | 706.1 | 14.1 | 419 | 6736 | done | 0.79 | - | - | 2746 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 665.0 | 13.6 | 429 | 7037 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 623.3 | 13.8 | 439 | 7337 | done | 0.76 | - | - | 2747 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 582.2 | 13.7 | 449 | 7640 | roll | 0.75 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.079 | 764 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7671 | 577.3 | 14.2 | 456 | 7675 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.082 | 2183 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7998 | 531.2 | 14.4 | 471 | 7999 | done | 0.71 | 0.15 | 0.299 | 2727 | -200.0 | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 8296 | 493.2 | 12.7 | 481 | 8296 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 455.0 | 12.7 | 491 | 8597 | done | 0.71 | - | - | 2728 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 418.4 | 11.9 | 501 | 8896 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 384.1 | 11.4 | 511 | 9197 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 150.0 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9496 | 348.8 | 11.8 | 521 | 9497 | done | 0.73 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 150.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 314.8 | 11.1 | 531 | 9809 | done | 0.74 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 160.6 | 12.25 | 1.337 | 2527 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10098 | 282.4 | 10.8 | 541 | 10113 | done | 0.77 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 176.8 | 14.50 | 1.304 | 2461 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10398 | 251.3 | 10.5 | 551 | 10421 | roll | 0.81 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.097 | 3590 | 568.8 | 198.3 | 18.38 | 1.264 | 2366 | -5.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.94 |
| 10472 | 242.1 | 13.0 | 566 | 10478 | done | 0.81 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.057 | 2165 | -593.8 | 198.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10778 | 213.1 | 9.7 | 597 | 10817 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.137 | 2796 | 516.7 | 2.60 | 0.100 | 3591 | 548.5 | 234.1 | 30.20 | 1.195 | 2218 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 13.87 |
| 10862 | 201.8 | 15.8 | 614 | 10869 | done | 0.83 | 0.20 | 0.273 | 2764 | -160.0 | 2.38 | 0.057 | 2180 | -592.9 | 234.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.46 | - |
| 11170 | 169.7 | 10.0 | 645 | 11198 | done | 0.87 | - | - | 2764 | - | - | - | 2178 | - | 264.8 | 26.12 | 1.151 | 2095 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11499 | 136.4 | 10.0 | 678 | 11529 | roll | 0.93 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.080 | 776 | -554.2 | 294.5 | 25.00 | 1.111 | 1973 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.89 |
| 11554 | 130.5 | 11.1 | 686 | 11565 | done | 0.98 | 0.12 | 0.136 | 2823 | 441.7 | 2.47 | 0.083 | 2180 | 568.4 | 304.7 | 3.58 | 0.931 | 1938 | -9.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 13.58 |
| 11870 | 90.3 | 11.9 | 719 | 11873 | done | 0.98 | - | - | 2823 | - | - | - | 2180 | - | 304.7 | 1.55 | 0.246 | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 12172 | 58.8 | 7.5 | 749 | 12215 | roll | 1.06 | - | - | 2823 | - | 2.58 | 0.101 | 3581 | 543.0 | 382.2 | 36.60 | 0.351 | 1622 | -8.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.10 |
| 12221 | 55.6 | 7.0 | 758 | 12266 | done | 1.16 | 0.10 | 0.158 | 2877 | 540.0 | 2.38 | 0.058 | 2179 | -589.1 | 470.1 | 40.35 | 0.345 | 1264 | -8.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.38 | 14.07 |
| 12572 | 19.6 | 4.3 | 798 | 12643 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.135 | 2935 | 483.3 | 2.60 | 0.102 | 3585 | 540.8 | 608.4 | 62.10 | 0.236 | 699 | -9.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.25 | 14.14 |
| 12739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.23 | - | - | - | - | -7.18 | 8.45 | 0.101 | 174 | 20.6 | 3.10 | 0.061 | 1810 | -2803.2 | 657.89 | 22.10 | 0.194 | 500 | 22.6 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||