DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.07 of 150.00 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 100.00 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 done -0.57 - - 296 - - - 2785 - -146.0 -91.93 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 6.1 -13.2 16 127 roll -0.57 8.18 0.246 2279 242.4 1.90 0.049 3933 604.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
274 39.9 -12.6 44 281 done -0.57 - - 2278 - 1.83 0.041 2779 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
616 80.5 -10.9 105 623 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3925 596.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
641 83.3 -10.9 109 648 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2771 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
980 119.7 -10.0 154 984 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.044 1364 -639.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1031 124.6 -9.2 158 1035 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2774 613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1356 154.3 -8.7 188 1360 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.044 1372 -637.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1411 159.3 -8.2 192 1419 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 2779 617.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1737 184.8 -8.1 223 1741 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.043 1372 -639.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1814 191.6 -8.4 229 1821 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2753 613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2140 216.1 -7.6 260 2144 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.043 1362 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2183 219.5 -7.3 263 2191 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2749 624.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2509 243.6 -7.5 294 2510 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2829 270.9 -8.6 324 2832 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.043 1372 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2867 274.5 -9.2 327 2874 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2742 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3192 301.2 -8.1 358 3196 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.065 3932 610.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3219 303.6 -8.0 360 3226 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.040 2735 -636.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3545 329.8 -8.2 391 3549 roll -0.57 - - 2271 - 2.10 0.043 1370 -650.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3583 333.4 -8.7 394 3591 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2738 616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3908 358.8 -7.7 425 3910 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4229 383.7 -8.0 455 4231 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4546 407.1 -7.4 485 4550 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.042 1374 -643.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4585 410.3 -8.0 488 4592 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 2730 616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4911 436.3 -8.7 519 4914 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.064 3936 609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4958 440.4 -8.9 523 4961 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.040 2724 -637.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5288 466.5 -7.6 554 5292 roll -0.57 - - 2271 - 2.10 0.042 1368 -645.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5315 468.6 -7.8 556 5322 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.054 2738 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5641 492.1 -7.4 587 5642 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5971 515.5 -6.8 605 5972 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6279 535.5 -6.7 615 6283 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.042 1367 -646.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6306 537.7 -7.3 615 6313 done -0.57 - - 2271 - 2.20 0.054 2724 616.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6619 559.1 -7.0 626 6620 done -0.57 - - 2271 - - - 2724 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6926 580.1 -6.6 636 6930 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.065 3927 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6981 584.1 -7.1 637 6985 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.041 2736 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7300 605.4 -6.8 648 7303 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.044 1356 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7327 607.5 -7.1 648 7334 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.054 2733 612.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7454 begin apogee
7459 616.1 6.7 653 7586 roll -0.14 0.45 0.125 2423 337.8 - - 2596 - - 118.40 0.950 2923 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7589 619.6 - 657 7720 roll 0.57 0.68 0.067 2667 358.8 2.33 0.044 1188 -604.3 146.0 122.47 0.931 2327 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
7921 587.4 12.0 667 7926 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.050 2594 590.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8257 544.2 13.0 678 8261 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.047 1191 -632.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8488 516.4 11.8 685 8492 done 0.57 - - 2671 - 2.28 0.051 2602 618.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8817 469.9 14.7 708 8818 done 0.57 - - 2671 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9134 423.4 14.9 738 9138 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.063 3928 611.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9179 415.9 17.6 742 9183 done 0.57 - - 2678 - 2.08 0.040 2601 -638.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9509 366.7 14.7 773 9510 done 0.57 - - 2678 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9830 321.5 14.0 803 9831 done 0.57 - - 2678 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10147 277.5 13.7 833 10148 done 0.57 - - 2678 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10466 232.8 14.5 863 10468 done 0.57 - - 2678 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10784 187.6 14.7 893 10788 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.047 1195 -647.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10843 179.2 14.3 898 10852 done 0.57 - - 2680 - 2.28 0.050 2599 615.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11169 134.0 14.0 929 11170 done 0.57 - - 2680 - - - 2600 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11489 92.0 13.9 964 11495 done 0.57 - - 2679 - - - 2600 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11832 51.1 9.2 1025 11852 roll 0.58 - - 2680 - 2.17 0.060 3936 615.7 163.6 12.70 0.590 2257 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
11903 42.9 11.7 1037 11909 done 0.58 - - 2680 - 2.08 0.039 2611 -637.0 163.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12247 9.3 9.3 1098 12267 roll 0.59 - - 2680 - 2.20 0.062 3933 600.9 178.0 13.20 0.574 2197 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
12304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12304 begin surface coast
12335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12335 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2779 - 350.04 79.12 0.077 1496 -8.9 0.020 - - - - - -